前川 明寛 マエカワ アキヒロ

■所属
理工学部 交通機械工学科
■職名
教授
■メールアドレス
maekawameijo-u.ac.jp
■性別
男性

基本情報

通称などの別名

  • 氏名:前川 明寛
  • ローマ字:MAEKAWA Akihiro
  • フリガナ:マエカワ アキヒロ

大学院その他

  • 理工学研究科 機械工学専攻 教授
  • 理工学研究科 交通科学専攻 教授

学歴

  • 1983/03 東京工業大学大学院 理工学研究科 制御工学専攻修士課程 修了

現在所属している学会

  • 計測自動制御学会
  • 日本機械学会
  • 日本航空宇宙学会

研究活動

研究分野

  • 制御工学 / 制御工学
  • 機械力学・制御
  • 知能機械学・機械システム

教育研究への取り組み・抱負

  • ○企業での機械装置の制御に関する研究・開発経験を活かし、制御理論やその応用に関するワンスルーを学生に経験させる。○シミュレーションに加えて実験で物を動かすことにより、物の動きを通じて制御の良否や効果を体感させる。○物を動かす制御を勉強すると楽しいですよ。一緒に勉強しましょう。

学術論文

  • タイトル : 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム
    (モータ慣性差の影響に関する解析及び実験)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川明寛,森 佑樹,安江寿洋
    誌名 : 日本機械学会論文集
    出版社 : 日本機械学会
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 84(865) :
    出版年月 : 2018年09月
    ID:DOI : DOI: 10.1299/transjsme.18-00143
  • タイトル : 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム
    (消費電流低減に関する解析及び実験)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川 明寛,杉浦 佑輔
    誌名 : 日本機械学会論文集
    出版社 : 日本機械学会
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.83(No.855) : 17-00141-1 - 17-00141-13
    出版年月 : 2017年11月
    ID:DOI : DOI: 10.1299/transjsme.17-00141
  • タイトル : 航空機の横操縦性向上に適用したファジィニューラルネットワーク制御の特性解析(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川明寛・山上正比古・北原奨平
    誌名 : 日本航空宇宙学会論文集
    出版社 : 日本航空宇宙学会
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 65(4) : 137 - 142
    出版年月 : 2017年08月
  • タイトル : 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム
    (固有振動抑制に関する解析及び実験)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川 明寛,杉浦 佑輔
    誌名 : 日本機械学会論文集
    出版社 : 日本機械学会
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.82(No.841) :
    出版年月 : 2016年09月
    ID:DOI : DOI:10.1299/transjsme.16-00213
  • タイトル : 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム
    (バックラッシュ発生要因に関する解析)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川 明寛,杉浦 佑輔
    誌名 : 日本機械学会論文集
    出版社 : 日本機械学会
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 81(829) :
    出版年月 : 2015年09月
    ID:DOI : [DOI: 10.1299/transjsme.15-00019]
  • タイトル : ファジィニューラルネットワークによる航空機の横操縦性向上(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川明寛、橋詰宜直
    誌名 : 日本航空宇宙学会論文集
    出版社 : 日本航空宇宙学会
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 62(5) : 177 - 183
    出版年月 : 2014年10月
  • タイトル : 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム(特性改善に関する解析と実験)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川明寛,小川順也
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 79(808) : 4770 - 4785
    出版年月 : 2013年12月
  • タイトル : 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム(外乱応答に関する解析と実験)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川明寛、小川順也
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 79(805) : 3088 - 3099
    出版年月 : 2013年09月
  • タイトル : 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム(目標値応答に関する解析と実験)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川明寛,小川順也
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 78(791) : 2386 - 2395
    出版年月 : 2012年07月
  • タイトル : 超大型三次元地震振動台の動的シミュレータの開発(試験体の破壊現象に着目した性能検証シミュレーション) (査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 梶井紳一郎、安田千秋、前川明寛、奥田幸人、原田孝幸、小川信行
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 69(No688) : 3161 - 3166
  • タイトル : 超大型三次元地震振動台の動的シミュレータの開発(確証試験データを用いたシミュレータの検証)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 梶井紳一郎、原田孝幸、安田千秋、前川明寛、奥田幸人、林利和、井手和成
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 69(No688) : 3155 - 3160
  • タイトル : 極限作業ロボットマニピュレータの設計法の研究(その3) -多感覚バイラテラル制御の設計法-(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 大道武生、前川明寛、 川内直人、大西献
    誌名 : 日本ロボット学会誌
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 17(5) : 54 - 65
  • タイトル : Study on Active Vibration Control of Arm for Construction Machinery(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 川口正隆、前川明寛、小林伸行、鈴木浩平、吉村卓也
    誌名 : JSME International JournalSeries C.
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 37(4) : 678 - 684
    出版年月 : 1994年04月
  • タイトル : Compliance Control of an Articulated Manipulator (Evalu-ation of the Control Characteristics and Experiments on a One—Degree-of-Freedom System)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川明寛、大道武生、大西献
    誌名 : JSME International Journal Series C.
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 37(1) : 155 - 161
    出版年月 : 1994年01月
  • タイトル : H∞制御の3次元振動台への適用(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川明寛、安田千秋、山下敏夫
    誌名 : 計測自動制御学会論文集
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 29(9) : 1094 - 1103
    出版年月 : 1993年09月
  • タイトル : 関節型マニピュレータのコンプライアンス制御 (第2報)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川明寛、大道武生、大西献
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 59(559) : 845 - 849
    出版年月 : 1993年03月
  • タイトル : 電気油圧式振動台へのH2制御の適用(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川明寛、藤田勝久、安田千秋、山下敏夫、小川信行、箕輪親宏
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 58(555) : 3253 - 3258
  • タイトル : 建設機械のアーム部のアクティブ振動制御に関する研究(第1報:数式モデルおよび線形シミュレーション)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 川口正隆、前川明寛、小林伸行、鈴木浩平、吉村卓也
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 58(549) : 1417 - 1423
  • タイトル : 関節型マニピュレータのコンプライアンス制御(第1報)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川明寛、大道武生、大西献
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 58(545) : 186 - 192
  • タイトル : 2リンクフレキシブルアームの制御(第2報:アームの姿勢及び負荷変動に対するロバスト安定性の評価と実験)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川明寛、川村武也、 田中幸雄
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 57(539) : 2321 - 2327
  • タイトル : 2リンクフレキシブルアームの制御(第1報:スピルオーバに対するロバスト安定性の評価と実験)(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 前川明寛、川村武也、田中幸雄、石井伸也
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 56(529) : 2441 - 2445
    出版年月 : 1990年09月
  • タイトル : REDUCEを用いたロボットアームの運動学および動力学方程式自動生成システム(査読付き論文)
    担当区分 : 共著
    著者 : 斎藤制海、梅野孝治、阿部健一、桑原耕治、前川明寛
    誌名 : 電気学会論文誌C
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 109(2) : 89 - 96

その他の研究業績

  • タイトル : (日本学術会議報告書)キーテクノロジとしての制御工学
    担当区分 : 共著
    著者 : 古田勝久、池田雅夫、木下源一郎、前川明寛 ほか多数
    誌名 : 日本学術会議自動制御研究連絡委員会 工学共通基盤研究連絡委員会自動制御学専門委員会
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] [20]-[22]
    出版年月 : 2005年05月
  • タイトル : (学会誌技術紹介)機械システム制御における技術動向
    担当区分 : 共著
    著者 : 鵜飼修、前川明寛
    誌名 : 計測と制御 2004
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] [43][228]-[234]
    出版年月 : 2004年03月


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