楊 剣鳴 ヤン チェンミン

■所属
理工学部 メカトロニクス工学科
■職名
教授
■生年月日
1959/08/27
■性別
男性

基本情報

大学院その他

  • 理工学研究科 機械工学専攻 教授
  • 理工学研究科 機械システム工学専攻 教授

学歴

  • 1994/03 名古屋大学大学院 工学研究科 情報工学専攻博士課程後期課程 単位取得満期退学
  • 1995/03- 

現在所属している学会

  • 日本機械学会
  • ロボット学会

研究活動

研究分野

  • 制御工学・信号処理工学・ロボティクス

教育研究への取り組み・抱負

  • 学生が授業対して興味を持たせ,独創性向け想像力を発揮させる.むしろテスト点数をよくとれる学生を育つより,独自の考えをもち実際の問題を解決できる学生を育ちたいと思う.機械システム工学科の教員として,自分の学生たちに機械メカニズームのあり方を理解させ,オートマタから知能化まで進歩過程を教えていくと思う.自分の研究と結合して,学生たちと共に社会及び技術の発展のニースに応じ人間と機械のコミュニケーションシステムを創っていくと思う.

著書

  • タイトル : システム解析ためのフーリエ変換とラプラス変換基礎
    出版社 : コロナ社
    出版年月 : 2008年10月
    担当区分 : 単著

学術論文

  • タイトル : Establishment of particular methods in casting simulation
    担当区分 : 共著
    著者 : Jianming Yang
    誌名 : Journal of SJU
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 17(4) : 475 - 480
    出版年月 : 2012年08月
  • タイトル : Development of a Human Interface System with Three Dimension Measurement Function(Concept and Basic Experiments)
    担当区分 : 共著
    著者 : Jianming Yang
    誌名 : Journal of Robotics and Mechatronics
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 24(1) : 235 - 243
    出版年月 : 2012年02月
  • タイトル : Progress in Robot Safety Control Research during Human-robot Interaction
    担当区分 : 共著
    著者 : Jianming Yang
    誌名 : Journal of CSS
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 22(11) : 79 - 68
    出版年月 : 2011年11月
  • タイトル : Robot Arm Safety Improvement by Position/Torque Switching Contro
    担当区分 : 共著
    著者 : Jianming Yang
    誌名 : Proc.of PACIIA2010
  • タイトル : Robot Arm Safety Improvement by Position/Torque Switching Control
    担当区分 : 共著
    著者 : Jianming Yang
    誌名 : Proc.of ICTPMCS2010
  • タイトル : The establishment of some particular methods in casting simulation
    担当区分 : 共著
    誌名 : Proc.of ICTPMCS-2010
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : ID No.f11 -
    出版年月 : 2010年05月
  • タイトル : Robot Arm Safety Improvement by Position/Torque Switching Control
    担当区分 : 共著
    誌名 : Proc.of PACIIA2010
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 80 - 85
    出版年月 : 2010年03月
  • タイトル : ニューラルネットワークを利用した広角中心窩画像における交通標識の認識
    担当区分 : 共著
    誌名 : 名城大学総合研究所 総合学術研究論文集
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : (3) : 7 - 15
    出版年月 : 2007年03月
  • タイトル : A Research on the Driver Assistant System by the Front Vision Sensor
    担当区分 : 単著
    誌名 : Proc. of APCCM06
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 54 - 60
    出版年月 : 2006年08月
  • タイトル : 照明変化にロバストな顔画像個人識別
    担当区分 : 共著
    誌名 : 日本機械学会論文集(C編)
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 72(717) : 1492 - 1499
    出版年月 : 2006年05月
  • タイトル : 照明変化にロバストな顔画像を用いた個人識別
    担当区分 : 共著
    誌名 : 日本機械学会論文集(C編)
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 72(717) : 88 - 95
    出版年月 : 2006年05月
  • タイトル : A Research on the Security Monitoring System by the Intermittence Movement Vision Sensor
    担当区分 : 単著
    著者 : Jianming Yang
    誌名 : Proceedings of APCCM 2004, 6th Asia-Pacific Conference on Control and Measurement, China, August 12-20, 2004
    出版年月 : 2004年08月
  • タイトル : ニューラルネットワークを利用した広角中心窩画像における交通標識の認識
    担当区分 : 共著
    誌名 : 名城大学総合研究所 総合学術研究論文集
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : (3) : 31 - 39
    出版年月 : 2004年07月
  • タイトル : 広角中心窩光学系のオプティカルフローを利用した仮想円筒スクリーン内静止物体の検出
    著者 : 楊 剣鳴
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 64(619) : 241 - 247
    出版年月 : 1998年
  • タイトル : Switching Robust Control of the Vibrations in Vehicle Engine-Body System Based on Wavelet Analysis
    担当区分 : 単著
    著者 : Jianming Yang
    誌名 : Proceedings of International Conference on Computer, Communication and Control Technologies Florida, USA, Aug. 1
    出版年月 : 2003年08月
  • タイトル : Applying a Controller with Two Degree of Freedom to Reduce the Vibration of Vehicle Engine-Body System
    著者 : 楊 剣鳴
    誌名 : IEEE Trans. On Contr. Sys. Tech.
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 9(2) : 295 - 304
    出版年月 : 2001年
  • タイトル : Robust Vibration Control for Scara-Type Robot Manipulators
    著者 : 楊 剣鳴
    誌名 : A Journal of IFAC
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 3(7) : 703 - 713
    出版年月 : 1997年
  • タイトル : ロバストスライデングオブサーバによる柔軟関節を持ロボットマニビュレータの適応トラッキング制御
    著者 : 楊 剣鳴
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 61(591) : 4372 -
    出版年月 : 1995年
  • タイトル : ロバストスライデングオブサーバによる柔軟関節を持つロボットマニピュレータの適応トラッキング制御
    著者 : 楊 剣鳴
    誌名 : 日本機械学会論文集C編
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 61(586) :
    出版年月 : 1995年

その他の研究業績

  • タイトル : Face Detection Using the Shape of Face with Both Color and Edge
    担当区分 : 共著
    著者 : Y. Nara, J. Yang, Y. Suematsu
    誌名 : Proceedings of APCCM 2004, 6th Asia-Pacific Conference on Control and Measurement, China, August 12-20, 2004
    出版年月 : 2004年03月
  • タイトル : ニューラルネットワークを利用した広角中心窩画像における交通標識の認識
    担当区分 : 共著
    著者 : 楊剣鳴, 末松良一
    誌名 : 名城大学総合研究所学術研究論文集
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] [31]-[39]
    出版年月 : 2004年03月
  • タイトル : Face Recognition Using Improved Principal Component Analysis
    担当区分 : 共著
    著者 : Y. Nara, J. Yang, Y. Suematsu
    誌名 : Proc. of Inter. Symposium on Micromechatronics and Human Science, 2003,Oct.19-22
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] [77]-[82]
    出版年月 : 2003年10月
  • タイトル : The Improved algorithm to compute the optical flow in the Wide Angle High Distortion Lens system
    担当区分 : 共著
    著者 : Qiang Gao, Jianming Yang, Yoshikazu Suematsu1
    誌名 : Proceedings of The 11th International Conference on Advanced Robotics Portugal
    出版年月 : 2003年06月
  • タイトル : Development of CRF 3 System for Human-Robot Mutual Communication
    担当区分 : 共著
    著者 : M. JUNG, F. ARAI, T. FUKUDA, J. Yang, Y. SUEMATSU
    誌名 : Proc. of The 20th Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    出版年月 : 2002年10月
  • タイトル : Application of Switching Robust Control to the Vibration of Vehicle Engine-Body System
    担当区分 : 共著
    著者 : J. Yang, Y. Suematsu
    誌名 : Proc. of 5th IEEE Inter. Conf. on Intelligent Engineering System
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] [781]-[786]
    出版年月 : 2001年09月

社会活動

生涯学習、小学校・中学校・高等学校への教育支援等

  • 2001年04月 名古屋市小幡北小学校 国際協力講師
  • 2002年04月 名古屋市小幡北小学校 国際協力講師
  • 2001年04月 高校生・中学生に対して実験室紹介 (年間5回程度)
  • 2005年 愛知淑徳高等学校 日中の文化と歴史紹介
  • 2006年05月 一般社会人を対象とした公開講座 ロボット工学公開講座
  • 2008年08月 総合数理教育センターの夏季セミナー 「ロボットの過去・現在・未来」


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