教員情報

福田 敏男
フクダ トシオ
理工学研究科
教授
Last Updated :2020/08/31

基本情報

プロフィール

    男性

大学院その他

  • 理工学研究科 機械工学専攻, 教授
  • 理工学研究科 機械システム工学専攻, 教授

学歴

  • 1971年03月, 早稲田大学, 理工学部, 機械工学科, 卒業
  • 1973年03月, 東京大学, 大学院工学系研究科, 産業機械専門修士課程, 修了
  • 1975年05月, Yale University, Department of Electrical and Engineering, Master of Science, 修了
  • 1977年03月, 東京大学, 大学院工学系研究科, 産業機械専門博士課程, 修了
  • 1977年03月, 東京大学, 大学院工学系研究科, 産業機械専門博士課程

職歴

  • 1977年04月, 1982年03月, 通商産業省工業技術院機械技術研究所
  • 1979年, 1981年, University of Stuttgart(西ドイツ), Visiting Research Fellow
  • 1982年04月, 1983年03月, 東京理科大学, 工学部 , 講師(制御工学等担当)
  • 1983年04月, 1989年03月, 東京理科大学, 工学部 , 助教授(制御工学等担当)
  • 1986年, 1986年12月, Yale University(米国), Visiting Associate Professor
  • 1989年04月, 名古屋大学, 工学部 , 教授(メカトロニクス工学等担当)
  • 1990年10月, 名古屋市マイクロマシン研究会主査及び国際会議(MHS)設立
  • 1993年, 1993年12月, Scuola Superiore S. Anna(イタリア), Visiting Professor
  • 1994年09月, Huazhong University of Science and Technology(中国), Advisory Professor
  • 1995年04月, 2010年03月, 徳島大学 , 非常勤講師
  • 1996年04月, 東京大学生産技術研究所 , 非常勤研究員
  • 1997年04月, なごやサイエンスパークマイクロメカトロニクス研究開発センター , センター長
  • 1999年06月, Harbin Institute of Technology(中国), Advisory Professor
  • 2001年, Shanghai University(中国), Visiting Professor
  • 2002年07月, 2006年03月, 文部科学省産学官連携イノベーション創出事業補助金,脳血管外科手術のための医療用立体モデルの開発代表 
  • 2002年07月, 2005年03月, 科学技術振興機構地域新生コンソーシアム研究開発事業,人道的観点からの対人地雷の探知・除去活動を支援するセンシング技術,アクセス・制御技術の研究開発,代表    
  • 2003年04月, 2008年03月, 名古屋大学21世紀COEプログラム情報社会を担うマイクロナノメカトロニクス リーダー 
  • 2003年07月, 2008年03月, 名古屋大学高等研究院, 流動教員 
  • 2004年08月, Chinese University of Electronics(中国), Honorary Professor
  • 2004年07月, 2006年03月, 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット実用化プロジェクト 「プロトタイプ開発支援事業」高度最先端医療を支える医療技術トレーニングのための超精密人体ロボットの研究開発代表 
  • 2005年03月, College of Engineering, De La Salle University(フィリピン)  , Honorary Professor
  • 2005年04月, 富山県立大学 , 特任教授
  • 2005年07月, 2009年03月, 文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」領域代表 
  • 2005年12月, Dalian University of Technology (中国), Visiting Professor
  • 2005年12月, 2009年01月, Loughborough University (イギリス) , Wolfson School of Mechanical and Manufacturing Engineering, Visiting Professor
  • 2005年12月, Industrial Technology Research Institute (台湾) , Advisory Professor
  • 2006年08月, Shandong University (中国), Guest Professor
  • 2006年10月, 2009年09月, Beijing Institute of Technology (中国), Advisory Committee Chair Professor
  • 2007年01月, 大阪大学 , 非常勤講師
  • 2007年08月, Shenyang University of Technology (中国), Visiting Professor
  • 2007年12月, 2009年12月, Huazhong University of Science and Technology (中国), Advisory Professor
  • 2007年12月, 東京大学 , 非常勤講師
  • 2008年04月, 早稲田大学, 客員教授 
  • 2008年07月, 名古屋大学グローバルCOEプログラムマイクロ・ナノメカトロニクス教育研究拠点 拠点リーダー
  • 2008年10月, エジプト日本科学技術大学(E-JUST), 教授
  • 2009年12月, Seoul National University (韓国), Distinguished Professor
  • 2010年04月, 2010年04月, University of California (米国), Berkeley Springer Professor
  • 2010年04月, 名古屋大学高等研究院, 副院長
  • 2010年10月, 名古屋大学マイクロ・ナノメカトロニクス研究センター, センター長
  • 2011年03月, Institute of Automation, Chinese Academy of Science (中国) , International Senior Professor
  • 2011年05月, Deakin University (オーストラリア), Honorary Professor

受賞学術賞

  • 2012年12月
    Keiji Hayashi, Presiden, Fuji Technology Perss Ltd.
    Best Paper Award of Journal of Robotics and Mechatronics
    Development of Production Robot System that can Assemble Products with Cable and Connector
  • 2012年11月
    Award Chair, MHS2012, Masahiro Ohka
    Best Paper Award in 2012 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2012)
    Local Injection Probe of Functional Micro-Nano Gel Tools into Caenorhabditis elegans
  • 2012年11月
    Award Chair, MHS2012, Masahiro Ohka
    Best Poster Award in 2012 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2012)
    An In Vitro Blood Vessel Model made of PVA Hydrogel for Vascular Surgery Training
  • 2012年09月
    Liaoning Province, P. R. China
    Friendship Award of Liaoning Province 中国遼寧省友誼賞
    in appreciation of your enthusiastic support and contribution to the construction of Liaoning Province
  • 2011年09月
    Fumio Harashima, IROS Advisory Council Founding Chair, C.S. George Lee, Advisory Council Chair
    IROS Harashima Award for Innovative Technologies
    for his technical contributions to the fields of intelligent systems and micro-nano robotics, and his leadership in IROS conferences.
  • 2011年05月
    Zexiang Li, General Chair & Li-Chen Fu, Award Chair
    ICRA2011 Best Manipulation Paper Award
    Characterization of Oscillating Nano Knife for Single Cell Cutting by Nanorobotic Manipulation system inside ESEM
  • 2011年04月
    日本機械学会会長 松本洋一郎
    日本機械学会(技術賞)
    テーラーメイド超精密手術シミュレーションロボットの開発と事業化
  • 2011年04月
    日本機械学会会長 松本洋一郎
    日本機械学会(論文賞)
    ATカット水晶振動子による小型荷重センサの設計と制作
  • 2010年12月
    Keigo Watanabe, General Chair, Kazuhiro Ohkura, Program Co-Chair, Kiyotaka Izumi, OS Co-Chair
    Best Presentation Paper Award in Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS &ISIS 2010)
    Cognitive Boundary Detection Using Semantic Stability Concept
  • 2010年11月
    MHS2010 Program Chair, Masahiro Ohka
    Best Paper Award in 2010 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2010)
    Individual Single Bacterium Attachment on Microobject using Optical Tweezers for Bacteria-driven Microrobots

現在所属している学会

  • 米国電気電子協会 (IEEE)
  • International Fuzzy System Association (IFSA)
  • 日本知能情報ファジィ学会 (SOFT)
  • 計測自動制御学会 (SICE)
  • 日本機械学会 (JSME)
  • ロボット学会 (RSJ)
  • 日本バーチャルリアリティ学会 (VRSJ)
  • 日本電気学会

学会

  • 1998年01月, 1999年12月, 米国電気電子協会(IEEE) Robotics and Automation Society President
  • 2000年01月, 2002年12月, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Editor-in-Chief
  • 2001年01月, 2002年12月, 米国電気電子協会(IEEE)理事 Division X Director
  • 2002年01月, 2005年12月, 米国電気電子協会(IEEE)Nanotechnology Council President
  • 2003年06月, 2005年06月, 日本知能情報ファジィ学会会長  
  • 2008年10月, 日本学術会議会員 
  • 2011年01月, 米国電気電子協会(IEEE)Region 10 Director-elect 2011-2012
  • 2013年01月, 米国電気電子協会(IEEE)Region 10 Director 2013-2014

研究活動

著書

  • Single cell stiffness measurement at various humidity conditions by nanomanipulation of a nano-needle
    Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Zhan Yang, Hirotaka Tajima,Zoran Najdovski, Michio Homma and Toshio Fukuda
    2013年
    共著
    doi:10.1088/0957-4484/24/14/145703
  • Local Environmental Control Technique for Bacterial Flagellar Motor
    Toshio Fukuda, Kosuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma
    Springer
    2013年01月
    共著
    411-423
  • Multi-Locomotion Robotic Systems - New Concepts of Bio-inspired Robotics
    Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama
    2012年06月
    共著
  • MICROSURGERY- Advances, Simulations, and Applications edited by Toshio Fukuda, Carlos Tercero
    Toshio Fukuda, Carlos Tercero (ed.)
    2012年05月
    共著
  • 9. Nanorobotic Manipulation for a Single Biological Cell
    Toshio Fukuda, Masahiro Nakajima, Mohd Ridzuan Ahmad
    CRC Press
    2012年01月
    共著
    165-188
  • Single Cell Analysis inside Environmental Scanning Electron Microscope (ESEM)-Nanomanipulator System
    Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma,and Toshio Fukuda
    In-Tech
    2010年03月
    共著
    413-438
  • Cognitive Ontology: A Concept Structure for Dynamic Event Interpretation and Description from Visual Scene
    Y. Wakuda, K. Sekiyama, and T. Fukuda
    2009年09月
    共著
    123-134
  • From Automation to Autonomy
    K. Kurashige, Y. Onoue, T. Fukuda
    In-tech
    2009年02月
    共著
    39-52
  • 6. Environment-adaptive Anti-personnel Mine Detection System: Advanced Mine Sweeper
    T. Fukuda, Y. Hasegawa, K. Kosuge, K. Komoriya, F. Kitagawa, T. Ikegami
    Springer
    2009年
    共著
    85-102
  • 細胞分離・操作技術の最前線
    監修:福田敏男、新井史人
    シーエムシー出版
    2008年04月
    監修
  • バイオ・マイクロマニピュレーション
    福田敏男、中島正博
    シーエムシー出版
    2008年04月
    共著
    225-236
  • Intelligent Robots
    N. Kubota and T. Fukuda
    EOLSS; Encyclopedia of Life Support System
    2004年
    共著
  • Trajectory and Task Planning
    T. Fukuda and N. Kubota
    EOLSS; Encyclopedia of Life Support System
    2004年
    共著
  • Robotics
    T. Fukuda and N. Kubota
    EOLSS; Encyclopedia of Life Support System
    2004年
    共著
  • 鉄腕アトムのロボット学
    福田敏男
    集英社
    2003年
    単著
  • Distributed Autonomous Robotic Systems
    Hajime Asama, Toshio Fukuda, Tamio Arai
    Springer
    2002年
    共著
  • ロボット大図鑑
    福田敏男(監修)
    PHP研究所
    2001年
    監修
  • インテリジェントシステム -適応・学習・進化システムと計算機知能
    福田敏男
    昭晃堂
    2000年
    単著
  • Soft Computing in Mechatronics
    Kaoru Hirota, Toshio Fukuda
    Physica-Verlag
    1999年
    共著
  • Soft Computing for Intelligent Robotic Systems
    L. C. Jain and T. Fukuda
    Physica-Verlag
    1998年
    共著
  • Micro Mechanical Systems, Principles and Technologies
    T. Fukuda and W.Menz
    Elsevier
    1998年
    共著
  • ファジィロボット
    福田敏男,柴田崇徳
    朝倉書店
    1997年
    共著
  • Collective Robotics
    Alexis Drogul, Milind Tambe, Toshio Fukuda
    Springer
    1998年
    共著
  • Computational Intelligence: A Dynamic System Perspective
    Marimuthu Palaniswami, Yianni Attikiouzel, Robert J. Marks, David Fogel, Toshio Fukuda
    IEEE
    1996年
    共著
  • Distributed Autonomous Robotic Systems II.
    Hajime Asama, Toshio Fukuda, Tamio Arai
    Springer
    1996年
    共著
  • 夢のマイクロロボット
    福田敏男、光岡豊一
    オーム社
    1995年
    共著
    118
  • Distributed Autonomous Robotic Systems I.
    Hajime Asama, Toshio Fukuda, Tamio Arai
    Springer
    1994年
    共著
  • Cellular Robotics and Micro Robotic Systems
    T. Fukuda and T. Ueyama
    World Scientific
    1994年
    共著
  • 人工生命の近未来
    柴田崇徳,福田敏男(編著)
    時事通信社
    1994年
    共著
  • Precision Sensors, Actuators and Systems
    H.S. Tzou and T. Fukuda
    Kluwer Academic Publishers
    1992年
    共著
  • ロボット工学ハンドブック
    ロボット学会(加藤一郎、増田良介、福田敏男他・編著)
    コロナ社
    1990年
    共著
  • 極限作業用知能ロボット
    福田敏男
    マグロウヒルブック
    1986年
    単著
  • 工場自動化辞典
    工場自動化辞典編集委員会(編著)
    産業調査会
    1983年
    共著

学術論文

  • On-chip self-assembly of cell embedded microstructures to vascular-like microtubes
    Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Chengzhi Hu, Qiang Huangband Toshio Fukuda
    Lab on a Chip
    ROYAL SOCIETY OF CHEMISTRY
    10, 1039
    2014年02月
  • Self-Actuating Asymmetric Platinum Catalytic Mobile Nanorobot
    Zhan Yang,Masahiro Nakajima,Yajing Shen,Masaru Takeuchi,Qiang Huang,Toshio Fukuda,
    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
    IEEE
    30, 1
    33-39
    2014年02月
  • A microfluidic device with multi valves system to enable simultaneous several exposure tests on Caenorhabditis elegans
    Jaehoon Jung,Masahiro Nakajima,Masaru Takeuchi,Qiang Huang,Toshio Fukuda
    Journal of Micromechanics and Microengineering
    24, 3
    35012
    2014年
  • Improved Laser Manipulation for On-chip Fabricated Microstructures based on Solution Replacement and Its Application in Single Cell Analysis
    Tao Yue,Masahiro Nakajima,Masaru Takeuchi,Toshio Fukuda
    International Journal of Advanced Robotic Systems
    11, 11
    2014年
  • Vibration damping in manipulation of deformable linear objects using sliding mode control
    Feng Ding, Jian Huang, Yongji Wang, Takayuki Matsuno and Toshio Fukuda
    Advanced Robotics
    Taylor & Francis
    28, Issue 3
    157-172
    2013年12月
  • On-chip fabrication of magnetic alginate hydrogel microfibers by multilayered pneumatic microvalves
    Chengzhi Hu,Masahiro Nakajima,Tao Yue,Masaru Takeuchi,Minoru Seki ,Qiang Huang,Toshio Fukuda
    Microfluidics and Nanofluidics
    2013年12月
  • リングの受動的は精密はめあい手法
    福川 智哉, 高橋 淳二, 福田 敏男
    機械学会論文集C編
    79, 808
    5093-5102
    2013年12月
  • Finite Element Analysis of Single Cell Wall Cutting by Piezoelectric-Actuated Vibrating Rigid Nanoneedle
    Md. Habibur Rahman, Abdul Hafiz Mat Sulaiman, Mohd Ridzuan Ahmad and Toshio Fukuda
    IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY
    IEEE
    12, 6
    1158-1165
    2013年11月
  • Switching Dynamic Modeling and Driving Stability Analysis of Three-Wheeled Narrow Tilting Vehicle
    Hiroki Furuichi, Jian Huang, Toshio Fukuda, Takayuki Matsuno
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
    IEEE
    2013年09月
  • Fabrication of 3D Photo-resistive Structure for Artificial Capillary Blood Vessel
    A. A. Bakar, M. Nakajima, C. Hu, H. Tajima, S. Maruyama, T. Fukuda
    Journal of Robotics and Mechatronics
    Fuji Technology Press
    25, 4
    673-681
    2013年08月
  • Biodegradable Porous Sheet-like Scaffolds for Soft-Tissue Engineering using a Combined Particulate Leaching of Salt Particles and Magnetic Sugar
    C. Hu, C. Tercero, S. Ikeda, M. Nakajima, H. Tajima, Y. Shen, T. Fukuda, and F. Arai
    Journal of Bioscience and Bioengineering
    Elsevier
    116, Issue 1
    126-131
    2013年07月
  • Microfluidic device for the continuous culture and analysis of Caenorhabditis elegans in a toxic aqueous environment
    J. Jung, M. Nakajima, H. Tajima, T. Fukuda
    Journal of Micromechatronics and Microengineering
    IOP PUBLISHING
    23, 85008
    8
    2013年06月
  • Fabrication and Application of Probe Device using Thermoresponsive Gel for Handling of Micro Objects
    Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
    Journal of Robotics Society of Japan
    日本ロボット学会
    31, 3
    275-282
    2013年03月
  • Handling of Micro Objects using Phase Transition of Thermoresponsive Polymer
    Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
    Journal of Micro-Bio Robotics
    Springer
    2013年03月
  • Two differential flows in a bioreactor promoted platelet generation from human pluripotent stem cell-derived megakaryocytes
    Yosuke Nakagawa, Sou Nakamura, Masahiro Nakajima, Hiroshi Endo, Takeaki Dohda, Naoya Takayama, Hiromitsu Nakauchi, Fumihito Arai, Toshio Fukuda,
    Experimental Hematology
    Elsevier
    41, Issue 8
    742-748
    2013年03月
  • Visual Localization for Mobile Robots Based on Composite Map
    Hung-Hsiu Yu, Hsiang-Wen Heieh, yu-Kuen Tasi, Zhi-Hung Ou, Yea-Shuan Huang, Toshio Fukuda
    Journal of Robotics and Mechatronics (accepted)
    Fuji Technology Press Ltd.
    2013年02月
  • Fabrication of Microstructures Embedding Controllable Particles Inside Dielectrophoretic Microfluidic Devices
    Tao Yue, Masahiro Nakajima, Hirotaka Tajima and Toshio Fukuda
    International Journal of Advanced Robotic Systems
    10, INTECH
    275-282
    2013年02月
  • 客観的転倒リスクと移動効率評価に基づくマルチロコモーションロボットの行動選択手法
    小林泰介・青山忠義・関山浩介・福田敏男
    日本ロボット学会誌
    31, 1
    89-97
    2013年01月
  • The Study of Flow Diversion Effects on Aneurysm Using Multiple Enterprise Stents and Two Flow Diverters
    Masahiro Kojima, Keiko Irie, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Yuichi Hirose, Maokoto Negoro
    Asian Journal of Neurosurgery
    Medknow Publications
    8, Issue 3
    2013年
  • A Visual-Based Mobile Robot Localization
    Hung-Hsiu Yu, Hsiang-Wen Hsieh, Yu-Kuen Tasi, Zhi-Hung Ou, Yea-Shuan Huang, Toshio Fukuda
    Advanced Science Letters
    American Scientific Publishers
    2013年
  • Modeling and Velocity Control for a Novel Narrow Vehicle Based on Mobile Wheeled Inverted Pendulum
    J. Huang, F. Ding, T. Fukuda, T. Matsuno
    IEEE Trans on Contr. Syst. Technol
    IEEE
    21, 5
    1607-1617
    2013年
  • Human Walking Intention Based Motion Control of Omni-directional Type Cane Robot
    K. Wakita, J. Huang, P. Di, K. Sekiyama, and T. Fukuda
    IEEE/ASME Trans Mechatronics
    IEEE
    18, 1
    285-296
    2013年
  • ロボットによるネジ締め作業における異常検出アルゴリズム
    松野隆幸、白土浩司、黄剣、福田敏男
    日本ロボット学会誌
    日本ロボット学会
    Vol. 30, No. 8
    60-68
    2012年10月
  • High efficiency motility of bacteria-driven liposome with raft domain binding method
    Masaru Kojima, Zhenhai Zhang, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda
    Biomed Microdevices
    Springer
    Vol. 14, Issue 6
    1027-1032
    2012年09月
  • Nanofork for Single Cells Adhesion Measurement via ESEM-Nanomanipulator System
    Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
    IEEE Transactions on Nanobioscience
    IEEE
    Vol. 11, No. 1
    70-78
    2012年03月
  • Instantaneous and Quantitative Single Cells Viability Determination Using Dual Nanoprobe Inside ESEM
    Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
    IEEE Transactions on Nanotechnology
    IEEE
    Vol. 11, No. 2
    298-306
    2012年03月
  • In vitro three-dimensional aortic vasculature modeling based on sensor fusion between intravascular ultrasound and magnetic tracker
    C. Shi, C.Tercero, S. Ikeda, K. Ooe, T. Fukuda, K. Komori, K. Yamamoto
    Int J Med Robotics Comput Assist Surg
    John Wiley & Sons
    2012年02月
  • Development of biodegradable scaffolds based on magnetically guided assemblyof magnetic sugar particles
    Chengzhi Hu,Tomoyuki Uchida, Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Katsutoshi Ooe, Toshio Fukuda,Fumihito Arai, Makoto Negoro, Guiryong Kwon
    Journal of Biotechnology
    Elsevier
    159
    90-98
    2012年02月
  • PDAC-based 3-D BipedWalking Adapted to Rough Terrain Environment
    Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda
    Journal of Robotics and Mechatronics
    Fiji Techno Press
    Vol. 24, No. 1
    37-46
    2012年
  • Human-Walking-Intention-Based Motion Controlof an Omnidirectional-Type Cane Robot
    Kohei Wakita, Jian Huang, Pei Di, Kosuke Sekiyama, and Toshio Fukuda
    IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
    2012年
  • Catherter Insertion Reference Trajectory Construction Method Using Photoelastic Stress Analysis for Quantification of Respect for Tissue During Endovascular Surgery Simulation
    Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Makoto Negoro, Ikuo Takahashi
    International Journal of Optomechatronics
    Taylor & Francis
    Vol. 5, No. 4
    322-339
    2011年12月
  • Microchip device for measurement of body volume of C. elegans as bioindicator application
    Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Katsutoshi Ooe, Toshio Fukuda
    Journal of Micro - Nano Mechatronics
    Springer
    2011年12月
  • Development of Production Robot System that can Assemble Products with Cable and Connector
    Rintaro Haraguchi, Yukiyasu Domae, Koji Shiratsuchi, Yasuo Kitaaki, Haruhisa Okuda, Akio Noda, Kazuhiko Sumi, Takayuki Matsuno, Shun'ichi Kaneko, and Toshio Fukuda
    Journal of Robotics and Mechatronics
    Vol. 23, No. 6
    939-950
    2011年12月
  • Single cell adhesion force measurement for cell viability identification by using AFM cantilever based micro putter
    Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
    Measurement science and technology
    IOP Publishing
    Vol. 22, No. 11
    115802
    2011年10月
  • Study of the time effect on the strength of cell-cell adhesion force by a novel nano-picker
    Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
    Biochemical and Biophysical Research Communication
    Elsevier
    vol. 409 , no. 2
    160-165
    2011年06月
  • Self-organized control in cooperative robots using a pattern formation principle
    Jens Starke, Carmen Ellsaesser, Toshio Fukuda
    Physics Letters A
    Elsevier
    375
    2094-2098
    2011年04月
  • Photoelastic stress analysis in blood vessel phantoms: three-dimensional visualization and saccular aneurysm with bleb
    Motoki Matsushima, Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Makoto Negoro and Ikuo Takahashi
    International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
    John Wiley & Sons, Ltd
    Vol. 7, No.1
    33-41
    2011年03月
  • Buckling Nanoneedle for Characterizing Single CellsMechanics Inside Environmental SEM
    Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima,Michio Homma, and Toshio Fukuda
    IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY
    IEEE
    VOL. 10, NO. 2
    226-236
    2011年03月
  • Conversion of mono-polar to peritrichous flagellation in Vibrio alginolyticus
    Masaru Kojima, Noriko Nishioka, Akiko Kusumoto, Jin Yagasaki, Toshio Fukuda, Michio Homma
    Microbiology and Immunology
    Wiley
    Vol. 55 , Issue 2
    76-83
    2011年02月
  • An Assembly Strategy Scheduling Method for Human and Robot Coordinated Cell Manufacturing
    Fei Chen, Kosuke Sekiyama, Jian Huang, Baiqing Sun, Hironobu Sasaki, Toshio Fukuda
    International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics
    Emerald Group Publishing
    Vol. 4, No. 4
    487-510
    2011年
  • Climbing up motion of the Multi-locomotion robot (MLR) on vertical ladder with different gaits
    Z. Lu, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, T. Aoyama, H. Yoneda, and T. Fukuda
    International Journal of Mechanics and Automation
    Vol. 1, Nos. 3/4
    190-200
    2011年
  • Isolated High-Purity Platinum Nanowire Growth via Field Emission form a Multi-walled Carbon Nanotube
    Zhan Yang, Masahiro Nakajima, Yahachi Saito, Yasuhito Ode, Toshio Fukuda
    Applied Physics Express
    Japan Society of Applied Physics (JSAP)
    Vol. 4
    35001
    2011年
  • Tungsten/Platinum Hybrid Nanowire Growth via Field Emission Using Nanorobotic Manipulation
    Zhan Yang, Masahiro Nakajima, Yasuhito Ode, Toshio Fukuda
    Journal of Nanotechnology
    Hindawi Publishing
    2011年
  • ナノ・マイクロデュアルピペットを用いた局所環境制御システムによるべん毛モータ駆動力の制御
    野川晃佑, 小嶋勝, 中島正博, 本間道夫, 福田敏男
    日本ロボット学会誌
    日本ロボット学会
    Vol. 29, No. 5
    463-469
    2011年
  • Phase behavior of crowded like-charged mixed polyelectrolytes in a cell-sized sphere
    Makiko Negishi, Masatoshi Ichikawa, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda, Kenichi Yoshikawa
    Phys. Rev.
    American Physical Society
    61921
    2011年
  • Effect of ambient humidity on the strength of the adhesion force of single yeast cell inside environmental-SEM
    Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Mohd Ridzuan Ahmad, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
    Ultramicroscopy
    Elsevier
    111, 8
    1176-1183
    2011年
  • Design and characterization of nanoknife with buffering beam for in situ single cell cutting
    Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Zhan Yang, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
    Nanotechnology
    IOP Publishing
    Vol. 22
    305701
    2011年
  • Multiscale fabrication of a transparent circulation type blood vessel simulator
    Takuma Nakano, Taro Itoyama, Keisuke Yoshida, Yu Sawada, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Takehisa Matsuda, Makoto Negoro, andFumihito Arai
    BIOMICROFLUIDICS
    American Institute of Physics
    4
    046505-1-046505-10
    2010年12月
  • 単一圧電振動型触覚センサによる滑り方向・初期滑りの検出とハンドグリッパへの応用
    中島正博、小坂祥太、松浦英雄、福田敏男
    日本機械学会論文集,C編
    日本機械学会
    Vol. 76, No. 772
    268-293
    2010年12月
  • Nanoliters Discharge/Suction by Thermoresponsive Polymer Actuated Probe and Applied for Single Cell Manipulation
    Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, and Toshio Fukuda
    Journal of Robotics and Mechatronics
    Fuji Technology Press
    Vol. 22, No. 5
    644-650
    2010年10月
  • Risk Management System Based on Uncertaintyt Estimation by Multi-Robot Locomotion
    Daichi Kato, Kousuke Sekiyama and Toshio Fukuda
    Journal of Robotics and Mechatronics
    Fuji Technology Press
    Vol. 22, No. 4
    456-466
    2010年08月
  • Photoelastic Stress Analysis Error Quantification in Vasculature Models for Robot Feedback Control
    Carlos R. Tercero, Seiichi Ikeda, Motoki Matsushima, Toshio Fukuda, and Makoto Negoro
    IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
    IEEE
    Vol. 15, No. 4
    520-526
    2010年08月
  • Design and Characterization of Load Sensor with AT-Cut QCR for Miniaturization and Resolution Improvement
    Keisuke NARUMI, Toshio FUKUDA, Fumihito ARAI
    Journal of Robotics and Mechatronics
    Fuji Technology Press
    Vol. 22, No. 3
    286-292
    2010年06月
  • 脂質-重膜ドロップレット内へのマイクロ・ナノピペットによる極微少量噴出とその定量評価
    中島正博、松野雄多、瀧口陽子、野川晃佑、瀧口金吾、小嶋勝、本間道夫、福田敏男
    日本機械学会論文集,C編
    日本機械学会
    Vol. 76, No. 766
    155-160
    2010年06月
  • 柔軟材料の変形を利用した圧電振動型触覚センサによるすべり検出
    中島正博、小坂祥太、松浦英雄、福田敏男
    日本機械学会論文集C編
    日本機械学会
    Vol. 76, No. 764
    930-935
    2010年04月
  • Nanoindentation Methods to Measure Viscoelastic Properties of Single Cells Using Sharp, Flat, and Buckling Tips Inside ESEM
    Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma,and Toshio Fukuda
    IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE
    VOL. 9, NO. 1
    12-23
    2010年03月
  • Automatic ROI Detection and Evaluation in Video Sequences Based on Human Interest
    Mohammad Rokunuzzaman, Kosuke Sekiyama, and Toshio Fukuda
    Journal of Robotics and Mechatronics
    Fuji Technology Press
    Vol. 22, No. 1
    65-75
    2010年02月
  • Three-dimensional cell culture device utilizing thin membrane deformation by decompression
    Takahisa Anada, Taisuke Masuda, Yoshitomo Honda, Junji Fukuda, Fumihito Arai, Toshio Fukuda, Osamu Suzuki
    Sensors and Actuators B
    Elsevier
    147
    376-379
    2010年
  • Single live-bacterial cell assay of promoter activity andregulation
    Jun Teramoto, Yoko Yamanishi, El-Shimy H. Magdy, Akiko Hasegawa, Ayako Kori, Masahiro Nakajima, Fumihito Arai, Toshio Fukuda and Akira Ishihama
    Genes to Cells
    Blackwell Publishing Ltd.
    15
    1111-1122
    2010年
  • Control of lateral motion in bipedal walking based on PDAC
    Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, and Kosuke Sekiyama
    International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems
    Vol. 3, No. 3/4
    274-290
    2010年
  • Bipedal Walking Control based on the Assumption of the Point-contact: Sagittal Motion Control and Stabilization
    Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda
    Climbing and Walking Robots, Edited by: Behnam Miripour
    INTECH
    185-200
    2010年
  • Optical Adhesion Control of Hydrogel Microtools forOn-Demand Immobilization and Measurement ofCells on a Microfluidic Chip
    Hisataka Maruyama, Toshio Fukuda, and Fumihito Arai
    Journal of Robotics andMechatronics
    Fiji Techno Press
    Vol. 22, No. 5
    631-638
    2010年
  • Quantitative Evaluation of Injected Molecules intoPhospholipid-Coated Microdropletsfor In situ Biological Reactions
    Masahiro Nakajima, Yuta Matsuno, Masaru Kojima, Yohko Takiguchi,Kingo Takiguchi, Kousuke Nogawa, Michio Homma∗, and Toshio Fukuda
    Journal of Robotics andMechatronics
    Fiji Techno Press
    Vol. 22, No. 5
    651-658
    2010年
  • セミクローズド・マイクロチップによるプローブ操作を用いた単一細胞解析への応用
    竹内大,中島正博,福田敏男
    日本機械学会論文集C編
    日本機械学会
    Vol. 75, No. 760
    133-138
    2009年12月
  • Stabilizing and Direction Control of Efficient 3-D Biped Walking Based on PDAC
    Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
    IEEE
    Vol 14, No. 6
    712-718
    2009年12月
  • Rotational Speed Control of Na+-Driven FlagellarMotor by Dual Pipettes
    Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, and Toshio Fukuda
    IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE
    IEEE
    Vol. 8, No. 4
    341-348
    2009年12月
  • Fuzzy Learning Vector Quantization Based on Particle Swarm Optimization for Artificial Odor Discrimination System
    Wisnu Jatmiko, Rochmatullah, B. Kusumoputro, K. Sekiyama and T. Fukuda
    WSEAS Transaction on Systems
    Issue 12, Volume 8
    1239-1252
    2009年12月
  • Localizing Multiple Odor Sources in a Dynamic Environment Based on Modified Niche Particle Swarm Optimization with Flow of Wind
    Wisnu Jatmiko, A. Nugraha, R. Efendi, W. Pambuko, R. Mardian, K. Sekiyama and T. Fukuda
    WSEAS Transaction on Systems
    Issue 11, Volume 8
    1187-1196
    2009年11月
  • Use-Adaptive Reconfigurable Interface for In-Vehicle Information Systems
    S-H Kim, K. Sekiyama, and T. Fukuda
    Journal of Robotics and Mechatronics
    Fuji Technology Press
    Vol. 21, No. 4
    524-532
    2009年08月
  • An Adaptive Muscular Force Generation Mechanism based on Prior Information of Handling Object
    K. Sekiyama, M. Ito, T. Fukuda, T. Suzuki, K. Yamashita
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
    Fuji Technology Press
    Vol. 13, No.3
    222-229
    2009年05月
  • 機能性マイクロツールのオンチップ作成と組み立てに関する研究
    伊藤正樹、丸山央峰、中島正博、福田敏男
    日本機械学会論文集C編
    日本機械学会
    Vol. 75, No. 752
    194-199
    2009年04月
  • Nanorobot for Brain Aneurysm
    A. Cavalcanti, B. Shirinzadeh, T. Fukuda, and S. Ikeda
    The International Journal of Robotics Research
    Sage Publications
    Vol. 28, No. 4
    558-570
    2009年04月
  • Communication Timing Control and TopologyReconfiguration of a Sink-Free Meshed SensorNetwork With Mobile Robots
    J. Takahashi, T. Yamaguchi, K. Sekiyama, and T. Fukuda
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
    IEEE
    Vol. 14, No. 2
    187-197
    2009年04月
  • Human Blood Pressure Simulation for Stress Analysis in Model of Vasculature using Photoelastic Effect
    C. Tercero, S. Ikeda, E. Tijerino, M. Matsushima, T. Fukuda, M. Negoro, I. Takahashi
    International Journal of Automation Technology
    Fuji Technology Press
    Vol.3, No.5
    533-540
    2009年
  • Evaluation of van der Waals forces between the carbon nanotube tip and gold surface under an electron microscope
    P. Liu, M. Nakajima, Z. Yang, T. Fukuda, and F. Arai
    Journal of Nanoengineering and Nanosystems
    Vol.222, No. N2
    33-38
    2009年
  • Nanofabrication, Nanoinstrumentation and Nanoassembly by Nanorobotic Manipulation
    Toshio Fukuda, Masahiro Nakajima, Pou Liu and Haitham ElShimy
    The International Journal of Robotics Research
    Sage Publications
    vol. 28 , no. 4
    537-547
    2009年
  • テーラーメード型積層圧電アクチュエータの支持部解析と評価
    当田直哉、中島正博、新井史人、福田敏男
    日本機械学会論文集C編
    日本機械学会
    Vol. 74, 747
    2778-2783
    2008年11月
  • The Effects of Cell Sizes, Environmental Conditions, and Growth Phases on the Strength of Individual W303 Yeast Cells Inside ESEM
    M. Ridzuan Ahmad, M. Nakajima, S. Kojima, M. Homma, and T. Fukuda
    IEEE Transactions on Nanobioscience
    IEEE
    Vol. 7, No. 3
    185-193
    2008年09月
  • In Situ Single Cell Mechanics Characterization of Yeast Cells Using Nanoneedles Inside Environmental SEM
    M. Ridzuan Ahmad, M. Nakajima, S. Kojima, M. Homma, and T. Fukuda
    IEEE Transactions on Nanotechnology
    IEEE
    Vol. 7, No. 5
    607-616
    2008年09月
  • 地雷探知のための低接地圧車両に関する研究(低接地圧タイヤ特性を考慮した車両位置・姿勢制御方法の提案)
    福田敏男、佐藤慎祐、長谷川泰久、松野隆幸、Zakarya Zyada
    日本機械学会論文集C編
    日本機械学会
    Vol. 74, 744
    108-114
    2008年08月
  • 血管組織工学のためのテーラーメイド足場開発技術
    内田智之、新井史人、池田誠一、大浦裕就、根来真、松田武久、福田敏男
    生体医工学会誌
    日本生体工学会
    Vol. 46, No. 42
    407-413
    2008年08月
  • 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル(第3報、光弾性法による血管壁面応力の模擬術中計測)
    池田誠一、岡田雄太、福田敏男、新井史人、根来真、高橋郁夫
    日本機械学会論文集C編
    日本機械学会
    Vol. 74, 743
    234-239
    2008年07月
  • 複数環境計測の為の機能性ゲルツールのオンチップ作製
    丸山央峰、新井史人、伊藤正樹、中島正博、福田敏男
    日本ロボット学会誌
    日本ロボット学会
    Vol. 26, No. 6
    583-589
    2008年06月
  • Generation of concentration gradient from a wave-like pattern by high frequency vibration of liquid-liquid interface
    K. Motoo, N. Toda, F. Arai, T. Fukuda, K. Sekiyama, M.
    Biomed Microdevices
    Springer
    10
    329-335
    2008年06月
  • Patient-Specific IVR Endovascular Simulator with Augmented Reality for Medical Training and Robot Evaluation
    S. Ikeda, C. Tercero, T. Fukuda, Y. Okada, F. Arai, M. Negoro, M. Hayakawa, I. Takahashi
    Journal of Robotics and Mechatronics
    Fuji Technology Press
    Vol. 20, No. 3
    441-448
    2008年06月
  • Bringing the Nanolaboratory Inside Electron Microscopes
    T. Fukuda, M. Nakajima, P. Liu, M. R. Ahmad
    IEEE Nanotechnology Magazine
    IEEE
    Vol. 2, No. 2
    18-31
    2008年06月
  • Adaptive Control for the Systems Preceded by Hysteresis
    X. Chen, C. Su, and T. Fukuda
    IEEE Transactions on Automatic Control
    IEEE
    Vol.. 53, No. 4
    1019-1025
    2008年05月
  • Robot Manipulation and Guidance Using Magnetic Motion Capture Sensor and a Rule-Based Controller
    C. R. Tercero Villagran, S. Ikeda, T. Fukuda, K. Sekiyama, Y. Okada, T. Uchiyama, M. Negoro, I. Takahashi
    Journal of Robotics and Mechatronics
    Fuji Techology Press
    151-158
    2008年02月
  • 化学気相成長によるカーボンナノチューブの選択成長法に関する研究
    今泉 吉明,荒川 陽一郎,中島 正博,新井 史人,福田 敏男
    日本機械学会論文集A編
    日本機械学会
    Vol. 74, No. 738
    288-294
    2008年02月
  • GPR Environmental-Based Landmine Automatic Detection
    Z. Zyada, Y. Kawai, S. Sato, T. Matsuno, Y. Hasegawa, T. Fukuda
    HUMANITARIAN DEMINING -INNOVATIVE SOLUTIONS AND THE CHALLENGES OF TECHNOLOGY, Edited by Maki K. Habib
    I-Tech Education and Publishing
    151-174
    2008年02月
  • Model-Based Intelligent Fault Detection and Diagnosis for Mating Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems
    J. Huang, T. Fukuda, T. Matsuno
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
    IEEE
    Vol. 13, No. 1
    86-94
    2008年02月
  • Nano Robotic Manipulation inside Electron Microscopes
    T. Fukuda, M. Nakajima, P. Liu
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
    SICE
    Vol. 1, No. 1
    40-50
    2008年01月
  • Development of a Cell Culture System Loading Cyclic Mechanical Strain to Chondrogenic Cells
    T. Masuda, I. Takahashi, T. Anada, F. Arai, T. Fukuda, T. Takano-Yamamoto, O. Suzuki
    Journal of Biotechnology
    Elsevier
    231-238
    2008年01月
  • Development of Biodegradable Scaffolds based on Patient-Specific Arterial Configuration
    T. Uchida, S. Ikeda, H. Oura, M. Tada, T. Nakano, T. Fukuda, T. Matsuda, M. Negoro, F. Arai
    Journal of Biotechnology
    Elsevier
    213-218
    2008年01月

講演・口頭発表等

  • Micro-Nanomanipulation System toward Biological Cell Analysis and Assembly
    T. Fukuda, M. Nakajima, H. Tajima, Y. Shen, and T. Yue
    1st International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES2012)
    2012年12月
  • Simulation Based Medicine for Endovascular Surgery by Biomimetic Blood Vessel Model
    Toshio Fukuda
    1st International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES2012)
    2012年12月
  • Assembly Algorithm for Plastic Ring with Characteristic Finger Shape
    T. Fukukawa, J. Takahashi, and T. Fukuda
    2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2012)
    2012年12月
  • Evaluation and Modeling of Temperature Effects for Catalytic Nano-mobile Robot
    Jingjing Bao, Masahiro Nakajima, Zhan Yang, Yajing Shen, Hirotaka Tajima,and Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Intravascular Modeling and Navigation for Stent Graft installation Based on Data Fusion between Intravascular Ultrasound and Electromagnetic Tracking Sensor
    Chaoyang Shi, Masahiro Kojima, Carlos Tercero, Hirokatsu Kodama, MasahiroNakajima, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Kimihiro Komori and Kiyohito Yamamoto
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Catheter Motion Capture with Optical Encoder at the Insertion Port to Find the Reference Area of Catheter Insertion
    Hirokatsu KODAMA, Chaoyang SHI, Seiichi IKEDA, Toshio FUKUDA,Fumihito ARAI, Makoto NEGORO, and Ikuo TAKAHASHI
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Controllable Artificial Larynx using Neck Myoelectric Signal
    Katsutoshi Ooe, Reina Kishimoto, Masahiro Nakajima, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Fabrication of 3D Photo-resistive Structure for Artificial Capillary Blood Vessel
    Azrena Abu Bakar, Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Hirotaka Tajima, and Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • 3D Cell Assembly based on Electro Deposition of Calcium Alginate
    Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Chengzhi Hu, Tao Yue, Hirotaka Tajima and Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Construction Method of cellular structure using cell-sheet with biocompatible rigging
    Hirotaka Tajima, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Nano-Gyroscope Device using Field Emission of Isolated Carbon Nanotube
    Zhan Yang, Masahiro Nakajima, Yajing Shen, and Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Micro Fluidic Device to Analyze the Effect of Cadmium on Caenorhabditis elegans
    Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima Hirotaka Tajima, and Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Virtual surgery of y-configurated dual intracranial stent-assisted coil embolization for the treatment of wide-necked basilar tip aneurysm
    Masahiro KOJIMA, Keiko IRIE, Seiichi IKEDA, Toshio FUKUDA, Fumihito ARAI, Makoto NEGORO
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Stabilization and Moving Efficiency Improvement by Adjustment of Moving Speed in Single Locomotion
    Taisuke KOBAYASHI, Tadayoshi AOYAMA, Kosuke SEKIYAMA, and Toshio FUKUDA
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Fabrication and Self-Assembly Of Movable Microstructures Embedding Cells with Concentration Control inside Microfluidic Devices
    Tao Yue, Masahiro Nakajima, Yajing Shen, Hirotaka Tajima, and Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Dynamic Model of Three Wheeled Narrow Tilting Vehicle and Optimal Tilt Controller Design
    Hiroki FURUICHI, Jian HUANG, Takayuki MATSUNO, and Toshio FUKUDA
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Real Time Posture Control for Stability Improvement of Intelligent Cane Robot
    Pei Di, Kosuke Sekiyama, Jian Huang,Shotaro Nakagawa, Fei Chen and Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Optimal Load Allocation Control in Ladder Environment with Contact Stiffness Considered
    Zhiguo Lu, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa and Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Nonlinear SVM Based Anomaly Detection for Manipulator Assembly Task
    Takayuki Matsuno, Jian Huang, Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Production System of Platelet from iPS cells by Two-way Flow Bioreactor
    Yosuke NAKAGAWA, Seiichi IKEDAToshio FUKUDA, Fumihito ARAI, Sou NAKAMURA, Koji ETO
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Local Injection Probe of Functional Micro-Nano Gel Tools into Caenorhabditis elegans
    Masahiro Nakajima, Naoya Nakanishi Naoki Hisamoto, Hirotaka Tajima,Michio Homma, and Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Fabrication of Thermoresponsive Gel Blocks using Hysteresis for Cell Assembly
    Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima Hirotaka Tajima and Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Fabrication and Evaluation of Magnetic Hydrogel Fiber Based on Micro Fluidic Device
    Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Tao Yue, Yajing Shen and Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • A Genetic Algorithm for Subtask Allocation within Human and Robot Coordinated Assembly
    Fei Chen, Kosuke Sekiyama, and Toshio Fukuda
    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
    2012年11月
  • Stability Enhancement of 3-D Biped Walking based on Passive Dynamic Autonomous Control
    Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Zhiguo Lu, Taisuke Kobayashi, Yasuhisa Hasegawa and Toshio Fukuda
    2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid RobotsNov.29-Dec.1, 2012. (HUMANOIDS2012)
    2012年11月
  • Auto Nanomanipulation System for Single Cell Mechanical PropertyCharacterization inside an Environmental SEM
    Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda
    2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    2012年10月
  • Micro Fluidic Device to Control the Position and to Analyze the Condition of C. elegans as a Bioindicator
    Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Hirotaka Tajima, Toshio Fukuda
    2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    2012年10月
  • High Speed Cell Manipulation by Dielectrophoresis and MovableMicrostructure Embedding Cells Fabricated inside Microfluidic Chips
    Tao YUE, Masahiro NAKAJIMA, Hirotaka Tajima, MasaruKOJIMA, and Toshio FUKUDA
    2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    2012年10月
  • Optimal Control of Energetically Efficient Ladder Decent Motion with Internal Stress Adjustment Using Key Joint Method
    Zhiguo Lu, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa,Taisuke Kobayashi, and Toshio Fukuda
    2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    2012年10月
  • Evaluation of Bacteria Driven Micro Crank in Open Micro Channel
    Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma and Toshio Fukuda
    2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    2012年10月
  • Locomotion Selection of Multi-Locomotion Robotbased on Falling Risk and Moving Efficiency
    Taisuke Kobayashi, Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama,Zhiguo Lu, Yasuhisa Hasegawa and Toshio Fukuda
    2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    2012年10月
  • Magnetic Sugar Particles for Particulate Leaching in Fabrication of Sheet-like Scaffold
    Chengzhi Hu, Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Masahiro Nakajima, Fumihito Arai and Makoto Negoro
    2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    2012年10月
  • Local Nano-injection of Fluorescent Nano-beadsinside C. elegans based on Nanomanipulation
    Masahiro Nakajima, Takahiro Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Naoya Nakanishi, Hirotaka Tajima, Michio Homma, and Toshio Fukuda
    2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    2012年10月
  • 2-D Optical Encoding of Catheter Motion and Cyber-Physical Systemfor Technical Skills Measurement and Quantitative Evaluation inEndovascular Surgery
    Hirokatsu Kodama, Carlos Tercero, Katsutoshi Ooe, Chaoyang Shi,Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Makoto Negoro, Ikuo Takahashi, and Guiryong Kwon
    2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    2012年10月
  • Dynamic Model of Three Wheeled Narrow Tilting Vehicle andCorresponding Experiment Verification
    Hiroki Furuichi, Jian Huang,Takayuki Matsuno, and Toshio Fukuda
    2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    2012年10月
  • A Cyber-Physical System for Strain Measurements in the Cerebral Aneurysm Models
    Chaoyang Shi, Masahiro Kojima, Carlos Tercero, Hitomi Anzai, Makoto Ohta, Katsutoshi Ooe, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Makoto Negoro, Keiko Irie, Guiryong Kwon
    2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    2012年10月
  • 杖型ロボット自身安定性向上するため姿勢の最適化
    邸霈、関山浩介、中川翔太郎、福田敏男
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    2012年09月
  • 感熱応答性ポリマーのヒステリシス特性を用いたマイクロ構造体の作製
    竹内大、中島正博、田島寛隆、福田敏男
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    2012年09月
  • インジェクション用スポイト型ツールによるマイクロゲルビーズの組み立て
    中西 直哉、中島 正博、田島 寛隆、久本 直哉、本間 道夫、福田 敏男
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    2012年09月
  • 非接触光学センサによるカテーテルの挿入・回転運動の測定
    児玉 裕勝、池田 誠一、福田 敏男、新井 史人、根來 眞、高橋 郁夫
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    2012年09月
  • 流体解析と画像処理による歪み計測手法を用いた脳動脈瘤破裂モデルの成長指標評価
    小嶋 真弘、史 超陽、入江 恵子、池田 誠一、福田 敏男、新井 史人、根來 眞
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    2012年09月
  • Human Gesture Detection and Intention Estimation in Human andRobot Collaborated Electronic Parts Assembly
    陳 翡、関山 浩介、福田 敏男
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    2012年09月
  • 高効率な血小板産生を目的としたマイクロリアクターによるフロー培養
    中川 洋輔、福田 敏男、新井 史人、中村 壮、江藤 浩之
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    2012年09月
  • ハイドロゲルファイバーの巻き取りによる小口径血管アセンブリ
    武井 菜月、中島 正博、田島 寛隆、福田 敏男
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    2012年09月
  • Auto Nanomanipulation System for Single Cell Stiffness Measurement
    申 亜京、中島 正博、福田 敏男
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    2012年09月
  • 安定性と移動効率に基づいた行動戦略
    小林 泰介、青山 忠義、関山 浩介、福田 敏男
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    2012年09月
  • 安心科学と安心ロボティクス
    新井 健生、上出 寛子、福田 敏男
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    2012年09月
  • Cellular robotic system and bio assembler
    Toshio Fukuda
    22nd Conference on Autonomous Mobile Systems (AMS2012)
    2012年09月
  • Optimal Posture Control for Stability of Intelligent Cane Robot
    Pei Di, Jian Huang, Kosuke Sekiyama, Shan He, Shotaro Nakagawa, Fei Chen, Hong Qiao, Toshio Fukuda
    The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (2012 IEEE RO-MAN)
    2012年09月
  • Optimal Posture Control for Stability of Intelligent Cane Robot
    Pei Di, Jian Huang, Kosuke Sekiyama, Shan He, Shotaro Nakagawa, FeiChen and Toshio Fukuda
    2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium onRobot and Human Interactive Communication.
    2012年09月
  • Micro-Nano robotic System for Bio-Analysis and Synthesis
    Toshio Fukuda
    2012 Korea-Japan Workshop on Life Quality Enhancement via Information, Communication, and Intelligent Robotics Technology Innovation
    2012年09月
  • Multi-slicing of C. elegans tissue using micro-nanocutting probe based on nanomanipulation
    Masahiro Nakajima, Hirotaka Hida, Yajing Shen, Masaru Kojima, Kazuo Sato, Toshio Fukuda
    IEEE 12th International Conference on Nanotechnology (IEEE NANO 2012)
    2012年08月
  • Nano needle with buffering beam for single cell stiffness measurement by nanorobotic manipulators insideESEM
    Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Zhan Yang, Michio Homma, Toshio Fukuda
    IEEE 12th International Conference on Nanotechnology (IEEE NANO 2012)
    2012年08月
  • Assembly and evaluation of MWCNTs probe thermal sensor by nanorobotic manipulation
    Zhan Yang, Masahiro Nakajima, Yajing Shen, and Toshio Fukuda
    IEEE 12th International Conference on Nanotechnology (IEEE NANO 2012)
    2012年08月
  • Geometry and surface morphology effects for catalytic nano-mobile robot
    Jingjing Bao, Masahiro Nakajima, Zhan Yang, Yajing Shen, Hirotaka Tajima and Toshio Fukuda
    IEEE 12th International Conference on Nanotechnology (IEEE NANO 2012)
    2012年08月
  • Advanced service robotics and automation from the viewpoint of robot-human interaction
    Toshio Fukuda
    The 43rd International Symposium on Robotics (ISR 2012)
    2012年08月
  • Multi-scale Robotics - Bio-inspired and bio-mimetic system from Nano and Micro to Macro-level –
    Toshio Fukuda
    8th International Conference on HumanizedSystems (ICHS 2012)
    2012年08月
  • Adaptive Sliding Mode Control for Manipulating Deformable Linear Object with Input Saturation
    Feng Ding, Jian Huang, Yongji Wang, Takayuki Matsuno and Toshio Fukuda
    IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012)
    2012年08月
  • Mecical Microsurgery Robot and Simulators
    Toshio Fukuda
    2012 RoSEC (Robotics-Sepecialized Education Consortium) Summer Workshop
    2012年08月
  • Micro-nano biomimetic and biohybrid devices
    Toshio Fukuda
    Firsts International Conference, Living Machines 2012
    2012年07月
  • Panel Forum "The Era of cloud Computing and Service Innovation: The Implication and Perspectives of Intelligent Mechatronics"Service robots based on human intention estimation and behavior, Prof. Toshio FUKUDA, Nagoya University, Japan
    Toshio Fukuda
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2012)
    2012年07月
  • Cell Analysis and Assembly Based on Micro-Nano Robotic System (I)
    Fukuda, Toshio, Nakajima, Masahiro, Tajima, Hirotaka, shen, yajing
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2012)
    2012年07月
  • Micro and Nano Robotics Systems for Single Cell Analysis
    Toshio Fukuda
    IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012)
    2012年06月
  • Stress Analysis During Micro-Coil Deployment in Membranous Model of Saccular Aneurysm with Bleb
    Carlos Rafael Tercero Villagran, Masahiro Kojima, Seiichi Ikeda, Katsutoshi Ooe, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Makoto Negoro, Ikuo Takahashi, Guiryong Kwon
    2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
    2012年05月
  • Control of Biological Clock Activity Capsulated by Lipid-Mono-Layer
    Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Kingo Takiguchi, Takao Kondo, Michio Homma, Toshio Fukuda
    2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
    2012年05月
  • I-Hand: An Intelligent Robotic Hand for Fast and Accurate Assembly in Electronic Manufacturing
    Fei Chen, Kosuke Sekiyama, Pei Di, Jian Huang, Toshio Fukuda
    2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
    2012年05月
  • Nanotool Exchanger System Based on E-SEM Nanorobotic Manipulation System
    Masahiro Nakajima, Takuya Kawamoto, Takahiro Hirano, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
    2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
    2012年05月
  • Rotation of Bacteria Sheet Driven Micro Gear in Open Micro Channel
    Tatsuya Miyamoto, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda
    2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
    2012年05月
  • High Speed Cell Patterning by Dielectrophoresis and On-Chip Fabrication of Microstructure Embedding Patterned Cells
    Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
    2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
    2012年05月
  • Development of the Auto Manipulation System towards the Single Cell Automatic Analysis Inside an Environmental SEM
    Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Pei Di, Tao Yue, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
    2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)
    2012年05月
  • Cyber-Physical System for Training and Skill Transfer in Endovascular Intervention
    Tercero Villagran Carlos Rafael, Kodama Hirokatsu, Ooe Katsutoshi, Shi Chaoyang, Ikeda Seiichi, Fukuda Toshio, Arai Fumihito, Negoro Makoto, Takahashi Ikuo
    2012 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2013)
    2012年05月
  • 3輪型ビークルのモデル化と安定移動制御
    古市浩貴、黄剣、松野隆幸、福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • 2方向流バイオリアクターによるiPS細胞由来血小板の産生システムの構築
    中川 洋輔、テルセロ カルロス、大恵 克俊、池田 誠一、福田 敏男、新井 史人、中村 壮、江藤 浩之
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • 階層的不変項知覚モデルに基づく物体追跡
    関山浩介、梅田 崇之、福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • 人間とロボットの協調ハイブリッドセルアセンブリにおける人間のハンド姿勢監視
    陳 翡、関山浩介、福田 敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • ハイブリッド顕微鏡内ナノマニピュレーションシステムによる線虫への蛍光ナノビーズ・インジェクション
    平野貴大、中島正博、小嶋勝、福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • Study of growth mechanism using a silicon brain aneurysm ruptured cerebral artery model of individual patients followed for five years
    Msahiro Kojima, Keiko Irie, Carlos R. Tercero, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, and Makoto Negoro
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • マイクロチップデバイスを用いたバクテリア走化性解析システム
    小嶋 勝、王 祉欽、中島正博、本間道夫、福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • カテーテル挙動測定センサによる手技測定と評価
    児玉 裕勝、テルセロ カルロス、大惠 克俊、池田 誠一、福田 敏男、新井 史人、根來 眞、高橋 郁夫
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • マイクロチップによるパターン化した細胞のマイクロ構造体への作製
    岳 涛、中島 正博、小嶋 勝、福田 敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • 高効率細胞解析のためのナノツール・エクスチェンジャーシステム
    中島正博、川本拓哉、平野貴大、小嶋勝、福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • 転倒リスク評価に基づくマルチロコモーションロボットの行動選択
    小林泰介、青山忠義、関山浩介、長谷川泰久、福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • PDACに基づく遊脚伸縮運動及び両脚支持期を用いた2足歩行制御
    青山忠義、関山浩介、長谷川泰久、福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • 櫛歯電極型ナノツールを用いた細胞解析システム
    中島正博、肥田博隆、申亞京、垣尾翼、佐藤一雄、福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • 環境温度操作によるバクテリア駆動構造体の速度制御
    宮本達也、小嶋勝、中島正博、福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • 単一細胞解析のための環境制御型電顕内ナノマニピュレータの位置決め自動制御
    申 亞京、中島 正博、小嶋 勝、福田 敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • インテリジェント杖型ロボットの転倒防止制御
    邸 霈、中川 翔太郎、何 山、黄 剣、関山 浩介、福田 敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会 '12
    2012年05月
  • Micro and nano robotic system for a single cell analysis
    Toshio Fukuda
    Seminar at Huazhong University of Science and Technology
    2012年05月
  • Advanced service robotics and automation
    Toshio Fukuda
    Seminar at Research Institute on Mechatronics, Xidian University
    2012年05月
  • Advanced Service Robotics and Automation
    Toshio Fukuda
    2012 8th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA 2012)
    2012年04月
  • Micro Nanotoll for Cell Nano Surgery System
    Toshio Fukuda
    Seminar at City University of Hong Kong
    2012年04月
  • Catalytic Nano-Mobile Robot with Finely Designed Geometry
    J. Bao, M. Nakajima, Z. Yang, M. Kojima, T. Fukuda
    2012 7th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (IEEE NEMS 2012)
    2012年03月
  • Current Issues in Robotics
    Toshio Fukuda
    Seminar at Seoul National University
    2012年03月
  • Advanced Service Robotic System
    Toshio Fukuda
    RIVF2012
    2012年02月
  • Advanced Service Robotics and Automation
    Toshio Fukuda
    Workshop on "Mechatronics and Multi-Sensory Systems"
    2012年02月
  • Cell Nano Surgery System
    Toshio Fukuda
    Pusan National University
    2012年02月
  • Cell Nano Surgery System
    Toshio Fukuda
    seminar at Pusan National University
    2012年02月
  • Cell Nano Surgery System
    Toshio Fukuda
    seminar at DIGIST
    2012年02月
  • Cell Viability Analysis with Micro-Nano Tools based on Micro-Nano Robotics
    T. Fukuda, M. Nakajima, M. Kojima, Y. Shen
    Twelfth International Symposium on Biomimetic Materials Processing (BMMP-12),
    2012年01月
  • Nano-tools for Cell Nano Surgery System
    Toshio Fukuda
    IEEE Region 10 Seminar
    2012年01月
  • Fabrication and Evaluation of Pt and Au Hybrid and Geometric Pt Nano Vehicle
    Jingjing Bao and Masahiro Nakajima, Zhan Yang, Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年12月
  • Speech Assistance Devices Controlled by Neck Myoelectric Signal
    Katsutoshi Ooe, Carlos Rafael Tercero Villagran, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年12月
  • A Novel Fall Prevention Scheme for Intelligent Cane Robot by Using a Motor Driven Universal Joint
    Pei D, Jian Huang, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年12月
  • 3-D Biped Walking Using Double Support Phase based on the Assumption of Point-Contact
    Tadayoshi AOYAMA, Kosuke SEKIYAMA, Yasuhisa HASEGAWA, and Toshio FUKUDA
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年12月
  • Vertical Ladder Climbing down Motion with Internal Stress Adjustment for a Multi-Locomotion Robot
    Zhiguo Lu, Tadayoshi Aoyama, Kousuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa and Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年12月
  • Deformable PCB based on Connector Mating Method by Using iHand for Improving HRC Performance Efficiency
    Fei Chen, Kosuke Sekiyama, Jian Huang, Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年12月
  • Skill-based Vibration Suppression in Manipulation of Deformable Linear Objects
    Feng Ding, Jian Huang, Takayuki Matsuno, Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年12月
  • Multiple Entities Interaction Model throughDNA Based Petri Net
    Rizki Mardian, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
    5th International Conference on Automation, Robotics and Applications
    2011年12月
  • Advanced Service Robotics and Automation
    Toshio Fukuda
    5th International Conference on Automation, Robotics and Applications
    2011年12月
  • Advanced service robotics for human assistance and support
    Toshio Fukuda
    2011 International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems (ICACSIS2011)
    2011年12月
  • パターン化した細胞包埋型マイクロ構造体のオンチップ作製
    岳涛,中島正博,小嶋勝,福田敏男
    第12回システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    2011年12月
  • Optimized Distributed Self-Organizing Control for Coordinated Traffic Signal in Jakarta
    Adi Wibowo, Wisnu Jatmiko, Toshio Fukuda and Kosuke Sekiyama
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • Cooperative Distributed Object Classification for Multiple Robots with Audio Features
    D. McGibney, Takayuki Umeda, Kosuke Sekiyama, Hiro Mukai, and Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • Method to Study the Single Cell's Time-variation Adhesion Strength during the Manipulation inside ESEM
    Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Zoran Najdovski, Zhan Yang, Masaru Kojima,Seiji Kojima, Michio Homma, and Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • Selective Nano-Injection using Nano-Probe based on Nanomanipulation under Hybrid Microscope
    Takahiro Hirano, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima,Naoki Hisamoto, Michio Homma, and Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • Cytocompatibility Evaluation of Ferrite and NdFeB Magnetic Sugar Particles for Vasculature Scaffold Fabrication
    Chengzhi Hu, Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Katsutoshi Ooe, Toshio Fukuda, Fumihito Arai,Kenichi Isobe and Makoto Negoro
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • Fabrication of 3D Capillary Vessel Simulator Using Femtosecond Laser and Mask Hybrid Exposure
    Kyohei TOMITA, Takuma NAKANO, Kazuhisa ONDAToshio FUKUDA,Takehisa MATSUDA, Makoto NEGORO, Fumihito ARAI
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • High Sensitivity Vasculature Models and Catheter Trajectory Reconstruction Using a Bi-Planar Vision System
    Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Makoto Negoro, Ikuo Takahashi
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • Nano-Gyroscope Assembly Using Carbon Nanotube based on Nanorobotic Manipulation
    Zhan Yang, Masahiro Nakajima, Yajing Shen, andToshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • Rotation of Micro Gear by Moving Bacteria Sheet
    Tatsuya Miyamoto, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • Arbitrary Microstructure Fabrication Embedding Yeast Cells Patterned by Dielectrophoresis
    Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • Measurement of Body Volume of Live C. elegans by Microchip
    Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, and Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • Nanotool Exchanger System using Low-melting Metal under Environmental SEM
    Masahiro Nakajima, Takuya Kawamoto, Masaru Kojima, and Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • Evaluation of Bacteria Behavior in Micro-channel for Bacteria Driven Liposome
    Masaru Kojima, Zhiqin Wang, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima,Michio Homma and Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • Improvement of Motility of Bacterium-driven Microobject Fabricated by Optical Tweezers
    Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma,Fumihito Arai and Toshio Fukuda
    2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2011)
    2011年11月
  • Micro and nano devices for single cell nano surgery
    Toshio Fukuda
    JS-Japan Workshop on Bio-Inspired Engineering of Next-Generation Sensors and Actuators
    2011年11月
  • New Challenge of Micro and Nano Mechatronics and Robotics
    Toshio Fukuda
    Univeristy of Indonesia
    2011年11月
  • Magnetically-Guided Assembly of Magnetic Sugar Particles for biodegradable scaffolds
    Chengzhi Hu,Carlos Tercero,Seiichi Ikeda,Toshio Fukuda,Fumihito Arai,Makoto Negoro
    SICE Annual Conference 2011
    2011年09月
  • Microchip Analysis Device for Fixed Caenorhabditis elegans by Tapered Micro channel
    Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima,Masaru Kojima, Toshio Fukuda
    SICE Annual Conference 2011September 13-18, 2011, Waseda University, Tokyo, Japan
    2011年09月
  • Nanorobotic Manipulation Systems Inside Environmental-SEM for Single Cell Nanosurgery
    Toshio Fukuda
    The First International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO2011)
    2011年09月
  • コネクタケーブルを取り扱う生産用ロボットシステムの開発
    白土浩司、堂前幸康、永谷達也、北明靖雄、原口林太郎、奥田晴久、野田哲男、鷲見和彦、松野隆幸、金子俊一、福田敏男
    第29回日本ロボット学会学術講演会
    2011年09月
  • ロボットによるネジ締め作業における異常検出アルゴリズム
    松野隆幸、白土浩司、黄剣、福田敏男(名大)
    第29回日本ロボット学会学術講演会
    2011年09月
  • 超高速バイオアセンブラ
    新井健生、新井史人、大和雅之、福田敏男、金子真
    第29回日本ロボット学会学術講演会
    2011年09月
  • 遊脚収縮運動を用いた点接触仮定に基づく3次元2足歩行
    青山忠義、陸士国、関山浩介、長谷川泰久、福田敏男
    第29回日本ロボット学会学術講演会
    2011年09月
  • 菌体のSurface swarmingを用いたマイクロギアの駆動
    宮本達也、小嶋勝、中島正博、福田敏男
    第29回日本ロボット学会学術講演会
    2011年09月
  • 光ピンセットにより作製した単一菌駆動マイクロビーズの駆動評価
    野川晃佑、小嶋勝、中島正博、本間道夫、新井史人、福田敏男
    第29回日本ロボット学会学術講演会
    2011年09月
  • ハイブリッド顕微鏡内ナノマニピュレーションシステムによる線虫内部への蛍光ナノプローブの局所導入
    平野貴大、中島正博、小嶋勝、久本直毅、本間道夫、福田敏男
    第29回日本ロボット学会学術講演会
    2011年09月
  • ステントグラフト分岐部へのガイドワイヤー挿入 アシスト能動カテーテルの拍動血流負荷時の血流解析
    小嶋真弘、テルセロカルロス、池田誠一、福田敏男、新井史人、古森公浩、山本清人
    第29回日本ロボット学会学術講演会
    2011年09月
  • Study of Epoxy Resin as Vasculature Modeling Material for Tissue Respect Quantification in Endovascular Surgery Simulation
    Tercero Carlos, Ikeda Seiichi, Fukuda Toshio, Arai Fumihito, Negoro Makoto, Takahashi Ikuo
    第29回日本ロボット学会学術講演会
    2011年09月
  • Challenge and future trends of the robotic technology
    Toshio Fukuda
    IEEE International symposium on Intelligent Signal Processing (WISP 2011)
    2011年09月
  • Evaluation of Biological Clock Activity Capsulated by Lipid-Mono-Layer
    Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Kingo Takiguchi, Michio Homma, Takao Kondo, Toshio Fukuda
    IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS2011)
    2011年09月
  • :High Speed Laser Manipulation of On-Chip Fabricated Microstructures by Replacing Solution Inside Microfluidic Channel
    Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaki Ito, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
    IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS2011)
    2011年09月
  • Modeling and Design of Magnetic Sugar Particles Manipulation System for Fabrication of Vascular Scaffold
    Chengzhi Hu, Carlos Rafael Tercero Villagran, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Makoto Negoro
    IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS2011)
    2011年09月
  • Evaluation and Application of Thermoresponsive Gel Handling towards Manipulation of Single Cells
    Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
    IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS2011)
    2011年09月
  • History of Microrobotics and Vision for the Future: Microassembly and Beyond
    Toshio Fukuda
    IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS2011)
    2011年09月
  • Smart Manipulation of Multiple Bacteria-Driven Microobjects Based on Bacterial Autonomous Movement
    Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Fumihito Arai, Toshio Fukuda
    IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS2011)
    2011年09月
  • In-Vitro Three Dimensional Vasculature Modeling Based on Sensor Fusion between Intravascular Ultrasound and Magnetic Tracker
    Chaoyang Shi, Carlos Rafael Tercero Villagran, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Kimihiro Komori, Kiyohito Yamamoto
    IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS2011)
    2011年09月
  • Assembly Strategy Modeling and Selection for Human and Robot Coordinated Cell Assembly
    Fei Chen, Kosuke Sekiyama, Hironobu Sasaki, Jian Huang, Baiqing Sun, Toshio Fukuda
    IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS2011)
    2011年09月
  • Shaping Energetically Efficient Brachiation Motion for a 24-DOF Gorilla Robot
    Stepan Pchelkin, Anton Shiriaev, Uwe Mettin, Leonid Freidovich, Tadayoshi Aoyama, Zhiguo Lu, Toshio Fukuda
    IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS2011)
    2011年09月
  • マルチロボットによる自律的ランドマーク生成に基づく共有
    梅田崇之,関山浩介,福田敏男
    第21 回インテリジェント・システム・シンポジウム
    2011年09月
  • 音叉型圧電振動センサの開発とロボット制御への応用
    松野隆幸,島泰徳,大島徹,小柳健一,本吉達郎,福田敏男
    第21 回インテリジェント・システム・シンポジウム
    2011年09月
  • Motion Control of Intelligent Cane Robot under Normal and Abnormal Walking Condition
    Pei Di, Jian Huang, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
    2011 RO-MAN20th IEEE International Symposium on Robot andHuman Interactive Communication
    2011年08月
  • Basic Characteristics Analysis of Tuning ForkStructured Piezoelectric Vibration SensorAnd Application for Robot Control
    Takayuki Matsuno, Yasunori Shima, Tatsuo Motoyoshi,Ken’ichi Koyanagi and Toru Oshima, Toshio Fukuda
    2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2011)
    2011年08月
  • Evaluation of Nano-Knife’s Edge Angle for Single Cell Cutting by Using Nanorobotic Manipulators Inside ESEM
    Y. Shen, M. Nakajima, Z. Yang, S. Kojima, M. Homma, T. Fukuda, M. Kojima
    11th International Conference on Nanotechnology(IEEE Nano 2011)
    2011年08月
  • Field Emission Induced Platinum Nanoparticles Synthesis
    Z. Yang, M. Nakajima, T. Fukuda
    11th International Conference on Nanotechnology(IEEE Nano 2011)
    2011年08月
  • Quantitative Evaluation of Bacterium-Driven Microobject Fabricated by Optical Tweezers
    K. Nogawa, M. Kojima, M. Nakajima, M. Homma, F. Arai, T. Fukuda
    11th International Conference on Nanotechnology(IEEE Nano 2011)
    2011年08月
  • Quick Repairing of Defects Inside Telescoping Multi-Walled Carbon Nanotubes Using Contact Resistance
    M. Nakajima,Y. Ode, Z. Yang, Y. Saito, T. Fukuda
    11th International Conference on Nanotechnology(IEEE Nano 2011)
    2011年08月
  • Evaluation of Bacterial Behavior in Capillary Vessel Size Micro-Channel
    Kojima, Masaru, Miyamoto, Tatsuya, Nakajima, Masahiro, Homma, Michio, Fukuda, Toshio
    11th International Conference on Nanotechnology(IEEE Nano 2011)
    2011年08月
  • Modeling and Control of Multi-locomotion Robotic System
    Toshio Fukuda, Tadayoshi Aoyama, Zhiguo Lu, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa
    The 15th Yale Workshop on Adaptive Learning Systems
    2011年06月
  • Challenges of Robotics Technologies
    Toshio Fukuda
    2011 World Congress on the Intelligent Control and Automation (WCICA2011)
    2011年06月
  • Technocare System by Robotic Technology
    Toshio Fukuda
    International Conferenceon Autonomous and Intelligent Systems (AIS2011)
    2011年06月
  • Probe Device for Soft Handling of Single Cells Using Thermoresponsive Polymer
    Takeuchi Masaru, Nakajima Masahiro, Kojima Masaru, Fukuda Toshio
    The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
    2011年05月
  • On-Chip Fabrication and Manipulation of Hybrid-Microstructure for Improving Manipulation Performance
    Ito Masaki, Nakajima Masahiro, Kojima Masaru, Fukuda Toshio
    The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
    2011年05月
  • Characterization of Oscillating Nano Knife for Single Cell Cutting by Nanorobotic Manipulation System Inside ESEM
    Shen Yajing, Nakajima Masahiro, Kojima Seiji, Homma Michio, Ode Yasuhito, Fukuda Toshio
    The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
    2011年05月
  • Direct Nano-Injection Method by Nanoroprobe Insertion Based on E-SEM Nanorobotic Manipulation under Hybrid Microscope
    Nakajima Masahiro, Hirano Takanori, Kojima Masaru, Hisamoto Naoki, Homma Michio, Fukuda Toshio
    The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
    2011年05月
  • Micro-Nano Mechatronics for Grand Challenge
    Toshio Fukuda
    2011 4th International Conference on Mechatronics (ICOM'11)
    2011年05月
  • 電子コネクタ組み立てシステムの力覚センサを用いたエラーリカバリ手法
    松野隆幸、佐々木裕宣、孫 柏青、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • 環境制御型電顕内ナノマニピュレーションシステムを用いたナノプローブの線虫への局所挿入
    中島正博、平野貴大、小嶋勝、 久本直毅、本間道夫、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • 拍動条件下における大動脈弓動脈瘤の血流数値シミュレーション
    小嶋 真弘、池田 誠一、テルセロ カルロス、福田 敏男、新井 史人、古森 公浩、山本 清人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • フェムト秒レーザ・マスクハイブリッド露光FMEx 循環型三次元毛細血管シミュレータの構築
    新井史人、中野琢磨、恩田一寿、 福田敏男、松田武久、 根来真
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • 光ピンセットによる細菌駆動マイクロ構造体の作製と評価
    野川晃佑、小嶋勝、 中島正博 、本間道夫、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • 感熱ゲルを用いたマイクロオブジェクト把持プローブの作製及び応用
    竹内大、中島正博、小嶋勝 、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • PDACを用いた3次元倒立振子モデルに基づく2足歩行制御
    青山忠義、関山浩介、長谷川泰久、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • Three Dimensional Visualization of In-vitro Interaction of Catheter and Blood Vessel Morphology for Catheter Trajectory Analysis
    テルセロ カルロス、池田 誠一 、福田敏男 、新井史人、根来真 、Takahashi Ikuo
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • インテリジェントケインロボットを用いた転倒防止手法
    脇田康平、黄剣、関山浩介、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • 記述対象と抽象度の自動選択に基づくイベント認識
    関山浩介、渡邉寛大、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • 自律的ランドマーク生成に基づくマルチロボット間での共有知覚
    梅田崇之、関山浩介、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • 頸部筋電位信号を用いた発声補助装置制御システムに関する研究
    大惠克俊、テルセロ カルロス 、 関山浩介、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • 脳波計測に基づく快適性評価手法 製品評価における視覚的な快適さの定量評価
    関山浩介、竹国弘城、 福田敏男、 鈴木隆司、栗原正幸、神谷直城
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • Multi-locomotion robotic system
    Toshio Fukuda
    Pusan National University
    2011年05月
  • Micro and Nano Mechatronics for Grand Challenges
    Toshio Fukuda
    Pusan National University
    2011年05月
  • Micro-Nano Mechatronics for Grand Challenge
    Toshio Fukuda
    Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology DGIST
    2011年05月
  • Human Support/Assistive Robotics and Mechatronics
    Toshio Fukuda
    Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)
    2011年05月
  • Micro-Nano Mechatronics for Grand Challenge
    Toshio Fukuda
    Seoul National University
    2011年04月
  • Service Robot
    Toshio Fukuda
    MOATECH Co.
    2011年04月
  • Medical Robotic System and Evaluation Simulator
    Toshio Fukuda
    The Chinese University of Hong Kong
    2011年04月
  • Micro and Nano Mechatronics for Technology Innovation
    Toshio Fukuda
    5th International Conference on Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment, and Management 2011 (HNICEM 2011)
    2011年03月
  • Micro-Nano Mechatronics for Bio-Manipulation, Institute of Electronics
    Toshio Fukuda
    Chinese Academy of Sciences, March 28, 2011
    2011年03月
  • Micro and Nano mechatronics: A Glimpse of Current and Future Technologies
    Toshio Fukuda
    IEEE Region 10 Humanitarian/ Technical Seminar
    2011年03月
  • Single Cell Adhesion Force Measurement for Viability Identification using Nanorobotic Manipulation System inside ESEM
    Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma and Toshio Fukuda
    The 6th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (IEEE-NEMS 2011)
    2011年02月
  • リン脂質被覆小胞にカプセル化された生物時計活性の評価
    小嶋 勝、中島正博、本間道夫、瀧口金吾、福田敏男
    ナノ・バイオメディシンシンポジウム
    2011年02月
  • Vision systems
    Toshio Fukuda
    LGE Advanced Research Institute
    2011年02月
  • Stress Analysis within Biomimetic Blood Vessel Model for Catheter Trajectory Evaluation
    Toshio Fukuda, Carlos Tercero, Masahiro Nakajima, Seiichi Ikeda, and Ryo Takamatsu
    11th International Symposium on Biomimetic Materials Processing (BMMP-11)
    2011年01月
  • Cognitive Boundary Detection using Semantic Stability Concept
    Mohammad Rokunuzzaman, Kosuke Sekiyama, and Toshio Fukuda
    Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2010)
    2010年12月
  • Intelligent Robot for Multi-mode Locomotion
    Toshio Fukuda
    Simulated Evolution And Learning (SEAL-2010)
    2010年12月
  • In-situ TEM Investigation of Stepping Motion of Telescoping Carbon Nanotube
    Yasuhito Ode, Masahiro Nakajima, Zhan Yang, Yahachi Saito, Toshio Fukuda
    2010 IEEE/SICE Int. Symposium on System Integration (SI Internaitonal 2010),
    2010年12月
  • Human Assistive Service Robot
    Toshio Fukuda
    Summer School (EVIC2010)
    2010年12月
  • Micro-Nano Robotic System
    Toshio Fukuda
    Summer School (EVIC2010)
    2010年12月
  • Cooperative Distributed Object Tracking by Multiple Robots Based on Feature Selection
    Takayuki Umeda, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda
    the 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
    2010年11月
  • Individual Single Bacterium Attachment on Microobject using Optical Tweezers for Bacteria-driven Microrobots
    Kosuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Evaluation of bacterial behavior in Micro-channel
    Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Development of the Compact Control System Using of Neck EMG Signal for Welfare Applications
    Katsutoshi Ooe, Carlos Tercero, and Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Robotic Wiring Harness Assembly System for Fault-tolerant Electric Connectors Mating
    Baiqing Sun, Fei Chen, Hironobu Sasaki, Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Soft Handling Probe Using Thermal Gel for Single Cells
    Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Nano Knife Fabrication and Calibration for Single Cell Cutting inside Environmental SEM
    Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Three-Dimensional Bipedal Walking Control based on Adaptation of PDAC Constants
    Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Dynamic Transition Motion from Ladder Climbing to Brachiation for a Multi-Locomotion Robot
    Zhiguo Lu, Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Numerical Comparison of Catheter Insertion Trajectory within Blood Vessel Model using Image
    Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Fumihito Arai, Makoto Negoro, Ikuo Takahashi, and Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Numerical simulation for blood flow in Internal Carotid Artery for integration with photoelastic stress analysis
    Masahiro Kojima, Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Yasuhiko Sakai, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, and Makoto Negoro
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Autonomous Cooperation Formation for Multi-Robot
    Daichi Kato, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Active Sensing and Information Structuring for Intelligent Robot Vision with Range Imaging Sensor
    Hironobu Sasaki, Tomoya Fukukawa, Chen Fei, Sun Baiqing, and Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Event Recognition using Object-Motion Context
    Kosuke Sekiyama, Kandai Watanabe, Mardian Rizki, and Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Human Intention Estimation Algorithm Design for Robot in Human and Robot Cooperated Cell Assembly
    Fei Chen, Baiqing Sun, Jian Huang, Hironobu Sasaki, and Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Nanoprobe Insertion for Nanoinjection based on E-SEM Nanorobotic Manipulation
    Masahiro Nakajima, Takanori Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Beom Hee Lee, Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Fabrication and Evaluation of Nano Probe pH Sensor based on Nanorobotic Manipulation
    Zhan Yang, Masahiro Nakajima, Yasuhito Ode, Zhenhai Zhang and Toshio Fukuda
    2010 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2010)
    2010年11月
  • Multiple Region of Interest Evaluation for Ubiquitous Robots
    Mohammad Rokunuzzaman, Kosuke Sekiyama, and Toshio Fukuda
    The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010)
    2010年11月
  • Grand Challenge of the robotic technology
    Toshio Fukuda
    IASTED Technology and Management Conferences 2010/Robotics (Robo 2010)
    2010年11月
  • Challenge of the Robotic Technology
    Toshio Fukuda
    International Conference on Advanced Computer Science and Information System 2010 (ICACSIS 2010)
    2010年11月
  • Modified PSO Algorithm for Odor Source Localization Problems: Progress and Challenge
    Wisnu Jatmiko, M. Ivan Fanany, Febrian A., Pambuko W., Nugraha A., Alvissalim M. Sakti, Jovan F., Dhiemas R. Y. S., K. Sekiyama, and T. Fukuda
    International Conference on Advanced Computer Science and Information System 2010 (ICACSIS 2010)
    2010年11月
  • Real Multiple Mobile Robots Implementationof PSO Algorithm for Odor SourceLocalization
    Jovan F, Dhiemas R.Y.S, Alvissalim M. Sakti, Jatmiko W, Fanany M Ivan, Febrian A,K. Sekiyama, and T. Fukuda
    International Conference on Advanced Computer Science and Information System 2010 (ICACSIS 2010)
    2010年11月
  • Culture and Society created by Robotic Technology
    Toshio Fukuda
    Votrag fuer das Symposium Mensch-Roboter-Interaktionen aus interkultureller Perspektive; Japan und Deutschland im Vergleich
    2010年11月
  • Nano-Injection System Based on the Nanoroprobe Insertion Based on E-SEM Nanorobotic Manipulation
    Masahiro Nakajima, Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda
    IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference (NMDC201)
    2010年10月
  • Establishment of Transport System for Micro Structures by Using Bacteria Sheet
    Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima,Toshio Fukuda
    IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference (NMDC201)
    2010年10月
  • Biological Specimen Viability Analysis by Hybrid Microscope Combined Optical Microscope and Environmental-SEM
    Masahiro Nakajima, Hirotaka Akimoto, Takanori Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda
    IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference (NMDC201)
    2010年10月
  • Stabilization of Inverted Pendulum Cart with Balancing Mechanismby Integrity Trajectories in Acceleration Behavior
    Takayuki MATSUNO, Huang JIAN, Toshio FUKUDA and Katsunori DOI
    The 5th International Conferenceon the Advanced Mechatronics(ICAM2010)
    2010年10月
  • Real-time Fall Detection and Prevention Control Using Intelligent Cane for HumanOperator
    Kohei WAKITA, Jian HUANG,Kosuke SEKIYAMA, Toshio FUKUDA
    The 5th International Conferenceon the Advanced Mechatronics(ICAM2010)
    2010年10月
  • Moving Mechanism and Control Method for a Micro-Robot(Characteristics of Running Straight)
    Masahiro Isogai, Toshio Fukuda
    The 5th International Conferenceon the Advanced Mechatronics(ICAM2010)
    2010年10月
  • Walk-to-brachiate Transfer of Multi-Locomotion Robotwith Error Recovery
    Zhiguo Lu, Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda
    The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
    2010年10月
  • Three-Dimensional Visualization of Photoelastic Stress Analysis forCatheter Insertion Robot
    Motoki Matsushima, Carlos R. Tercero, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, and Makoto Negoro
    The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
    2010年10月
  • Locomotion Transition Scheme with Instability Evaluationusing Bayesian Network
    Hiroyoshi Sawada, Kosuke Sekiyama, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda
    The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
    2010年10月
  • 3-D Biped Walking over Rough Terrain based on theAssumption of Point-contact
    Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda
    The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
    2010年10月
  • Semantic Evaluation of Region of Interest for Intelligent Robot
    Md. Rokunuzzaman, K. Sekiyama, and T. Fukuda
    The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
    2010年10月
  • Needs and Technology for In-Vitro Endovascular Surgery Simulation
    Toshio Fukuda, Carlos Tercero, Seiichi Ikeda and Makoto Negoro
    IEEE Workshop On Advanced Robotic and its Social Impacts (ARSO2010)
    2010年10月
  • マイクロ・ナノメカトロニクス教育研究拠点」における教育
    福田敏男、新井史人
    2010年度日本機械学会年次大会
    2010年09月
  • Service Robots in future
    Toshio Fukuda
    Denmark-Japan network meeting – Human-Robot Interaction and Playware
    2010年09月
  • Bio-robotic Innovative Manipulation for Micro and Nano World
    Toshio Fukuda
    World Automation Congress (WAC2010)
    2010年09月
  • ACTIVE SENSING FOR INTELLIGENT ROBOT VISION WITH RANGEIMAGING SENSOR
    HIRONOBU SASAKI, TOMOYA FUKUKAWA, CHEN FEI, SUN BAIQING,NAOYUKI KUBOTA, TOSHIO FUKUDA
    World Automation Congress (WAC2010)
    2010年09月
  • Mutually Supportive Context and Object Recognition
    イハ レアンドロ ヒデオ 、関山浩介、福田敏男
    第20回インテリジェント・システム・シンポジウム
    2010年09月
  • 物体-動作情報のコンテキストを利用したイベント認識
    関山浩介、渡邉 寛大 、福田 敏男
    第20回インテリジェント・システム・シンポジウム
    2010年09月
  • 発声補助装置用頚部筋電位制御システムの小型化
    大惠 克俊、テルセロ カルロス、福田 敏男
    第28回日本ロボット学会学術講演会
    2010年09月
  • 定量評価の為の画像処理および光弾性を用いたカテーテル挿入規範経路の決定手法
    テルセロ カルロス、池田 誠一、福田 敏男、新井 史人、根来 眞、高橋 郁夫
    第28回日本ロボット学会学術講演会
    2010年09月
  • 内頸動脈分岐部における流体構造連成による応力解析
    小嶋 真弘、テルセロ カルロス、池田 誠一、福田 敏男、新井 史人、根来 眞、早川 基治
    第28回日本ロボット学会学術講演会
    2010年09月
  • PDACに基づく3次元歩行の環境適応性の解析
    青山 忠義、関山 浩介、長谷川 泰久、福田 敏男
    第28回日本ロボット学会学術講演会
    2010年09月
  • 光ピンセットを用いたバクテリア駆動マイクロ構造体のアセンブリ
    野川 晃佑、小嶋 勝、中島 正博、本間 道夫、福田 敏男
    第28回日本ロボット学会学術講演会
    2010年09月
  • 菌体のSurface swarming を用いたマイクロ構造物の搬送
    宮本 達也、小嶋 勝、中島 正博、福田 敏男、
    第28回日本ロボット学会学術講演会
    2010年09月
  • ハイブリッドマイクロツールのオンチップ作製
    伊藤 正樹、中島 正博、小嶋 勝、福田 敏男
    第28回日本ロボット学会学術講演会
    2010年09月
  • 単一細胞操作のためのソフトハンドリングプローブの作製
    竹内 大、中島 正博、小嶋 勝、福田 敏男
    第28回日本ロボット学会学術講演会
    2010年09月
  • A Model for Human and Robot Coordinated Cell Assembly Trade-off Study
    陳 翡、孫 柏青、佐々木 裕宣、福田 敏男
    第28回日本ロボット学会学術講演会
    2010年09月
  • 微細作業の新たな展開
    新井 健生、新井 史人、福田 敏男、金子 真
    第28回日本ロボット学会学術講演会
    2010年09月
  • Small World Exploration by Micro and Nano Robotics-Micro and Nano Manipulation and Applications
    Toshio Fukuda
    Workshop on Recent Trends in Robotics
    2010年09月
  • Robotic Manipulation and Control for Micro and Nano Mechatronics
    Toshio Fukuda
    the 10th IEEE Int. Conf. on Nanotechnology (IEEE-Nano 2010)
    2010年08月
  • Evaluation of Local Stiffness Distribution for Biological Organism by Comb-Nanoprobes
    Masahiro Nakajima, Mohd Ridzuan Ahmad, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Michio Homma, Toshio Fukuda
    the 10th IEEE Int. Conf. on Nanotechnology (IEEE-Nano 2010)
    2010年08月
  • Evaluation of Nano Biological Clock Activity Capsulated by Lipid Layer
    Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Kingo Takiguchi, Takao Kondo, and Toshio Fukuda
    the 10th IEEE Int. Conf. on Nanotechnology (IEEE-Nano 2010)
    2010年08月
  • Nanofork and Line-patterned Substrate for Measuring Single Cells Adhesion Force inside ESEM
    Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Seiji Kojima, Michio Homma, and Toshio Fukuda
    the 10th IEEE Int. Conf. on Nanotechnology (IEEE-Nano 2010)
    2010年08月
  • Nanoassembly of pH Sensor Nanoprobe by Mutiple-Metallic Nanowires
    Zhan Yang, Masahiro Nakajima, Yasuhito Ode, and Toshio Fukuda
    the 10th IEEE Int. Conf. on Nanotechnology (IEEE-Nano 2010)
    2010年08月
  • Motion Control of Bacteria-driven Micro Objects by Nano/Micro Pipettes
    Kosuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda
    the 10th IEEE Int. Conf. on Nanotechnology (IEEE-Nano 2010)
    2010年08月
  • Cell-cell Adhesion Force Measurement using Nano Picker via Nanorobotic Manipulators inside ESEM
    Yajing Shen, Mohd Ridzuan Ahmad, Masahiro Nakajima, Seiji Kojima, Michio Homma, Toshio Fukuda
    the 10th IEEE Int. Conf. on Nanotechnology (IEEE-Nano 2010)
    2010年08月
  • Micro-Nano Robotics and Automation System
    Toshio Fukuda, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima
    Large Scale Systems: Theory and Applications (12th LSS Symposium)
    2010年07月
  • 点接触仮定と仮想コンプライアンス制御に基づく3次元2足歩行 
    青山忠義,関山浩介,長谷川泰久,福田敏男
    ロボティクス・メカトロニク講演会2010 (ROBOMEC2010)
    2010年06月
  • 視覚と力覚センサーを用いた電子コネクタの組み立てシステム 
    孫 柏青,邸 霈 ,黄 剣, 陳 翡,佐々木裕宣,福田 敏男
    ロボティクス・メカトロニク講演会2010 (ROBOMEC2010)
    2010年06月
  • Electron Emission Induced Multi-Materialized Nanowires Growth 
    Zhan YANG, Masahiro NAKAJIMA, Yasuhito Ode, and Toshio FUKUDA
    ロボティクス・メカトロニク講演会2010 (ROBOMEC2010)
    2010年06月
  • ロボットビジョンシステムのためのGNNを用いた距離画像センサ情報構造化 
    佐々木裕宣,陳  翡,孫柏,福田 敏男
    ロボティクス・メカトロニク講演会2010 (ROBOMEC2010)
    2010年06月
  • Correction Method for Photoelastic Stress Distribution Visualization in Models of Vasculature 
    Carlos TERCERO, Seiichi IKEDA, Toshio FUKUDA, Makoto NEGORO and Ikuo TAKAHASHI
    ロボティクス・メカトロニク講演会2010 (ROBOMEC2010)
    2010年06月
  • 櫛歯型ナノプローブを用いた生体試料の分布硬さ評価 
    中島正博,Mohd Ridzuan AHMAD,Shen YANJING,小嶋勝,本間道夫,福田敏男
    ロボティクス・メカトロニク講演会2010 (ROBOMEC2010)
    2010年06月
  • 感熱ゲルアクチュエーションによる噴出・吸引プローブを用いた単一細胞操作 
    竹内 大,中島 正博,小嶋 勝,福田 敏男
    ロボティクス・メカトロニク講演会2010 (ROBOMEC2010)
    2010年06月
  • マイクロ・ナノピペットを用いたバクテリア駆動マイクロ構造体の搬送制御 
    野川 晃佑,小嶋 勝, 中島 正博,本間 道夫,福田 敏男
    ロボティクス・メカトロニク講演会2010 (ROBOMEC2010)
    2010年06月
  • 特徴量選択に基づくマルチロボット分散協調物体追跡 
    関山浩介,梅田 崇之,福田敏男
    ロボティクス・メカトロニク講演会2010 (ROBOMEC2010)
    2010年06月
  • Mechatronics - Past, Present and Future -
    Toshio Fukuda, Masahiro Nakajima
    Mechatronics 2010
    2010年06月
  • Image Processing for Sensing Guide Wire Behaviour during Endovascular Surgery Simulation
    Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, and Makoto Negoro
    International Symposium of Robotics (ISR2010)
    2010年06月
  • Human Interactive Service Robots
    Toshio Fukuda
    IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA2010)
    2010年06月
  • Micro-Nano Robotics and Mechatronics
    Toshio Fukuda
    Seminar, Purdue University
    2010年06月
  • Photoelastic Stress Analysis Error Quantification in Vasculature Models for Robot Feedback Control
    Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Motoki Matsushima, Toshio Fukuda, Makoto Negoro, Ikuo Takahashi
    2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)
    2010年05月
  • Manipulation of Flagellar Driving Force by Local Environmental Control System with Multiple Nanoprobes
    Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima,Michio Homma, Toshio Fukuda
    2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)
    2010年05月
  • Intravascular micro-surgical skills Simulators
    Toshio Fukuda
    7th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA'10)
    2010年04月
  • Human Assist/support by robotic technology
    Toshio Fukuda
    Seminar, UC Berkeley
    2010年04月
  • Control of Multi-locomotion Robot, by Toshio FUKUDA
    Toshio Fukuda
    Seminar, UC Berkeley
    2010年04月
  • Endovascular Surgery Simulator ---EVE---
    Toshio Fukuda
    Seminar, UC Berkeley
    2010年04月
  • Scaffold for Artificial Blood Vessel
    Toshio Fukuda
    Seminar, UC Berkeley
    2010年04月
  • Nanorobotic Manipulation System ---in Dry Environment---
    Toshio Fukuda
    Seminar, UC Berkeley
    2010年04月
  • Micromanipulation System for Single Cell Analysis, by Toshio FUKUDA
    Toshio Fukuda
    Seminar, UC Berkeley
    2010年04月
  • 環境情報と内部状態に基づく二足-四足歩行間遷移を用いた歩行安定化
    澤田大喜, 青山忠義, 関山浩介, 長谷川泰久, 福田敏男
    第15回ロボティクスシンポジア
    2010年03月
  • Biomimetic Multi-layered Blood Vessel Model and Application
    T. Fukuda, C. Tercero, M. Nakajima, S. Ikeda, M. Matsushima, R. Takamatsu
    10th International Symposium on Biomimetic Materials Processing (BMMP-10)
    2010年01月
  • Optimal Braking Control for UW-Car Using Sliding Mode
    F. Ding, J. Huang, Y. Wang, X. Gao, T. Matsuno, T. Fukuda, and K. Sekiyama
    Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)
    2009年12月
  • Robust Knowledge Sharing between Autonomous Cognitive Agents
    L.H. Iha, K. Sekiyama, T. Fukuda
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(Si2009)
    2009年12月
  • 重心の動的推定に基づくIntelligent caneを用いた転倒検出
    脇田康平,黄 剣,邸 霈,関山浩介,福田敏男
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(Si2009)
    2009年12月
  • 環境制御型電顕ナノマニピュレーションシステムによる単一 細胞へのナノピペット挿入
    中島正博,申亞京,Mohd Ridzuan Ahmad,小嶋勝,小嶋誠司,本間道夫,福田敏男
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(Si2009)
    2009年12月
  • 血管モデルを用いた動脈瘤成長・破裂過程の応力評価
    松島幹,Carlos, Tercero,池田誠一,小嶋真広,新井史人,早川基治,高橋邦夫,福田敏男
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(Si2009)
    2009年12月
  • 概念表象の異なる認知主体でのコミュニケーションを通した相互理解
    高橋淳二,関山浩介,福田敏男
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(Si2009)
    2009年12月
  • Miniaturization and Resolution Improvement of Load Sensor Using AT-Cut Quartz Crystal Resonator
    K. Narumi, T. Fukuda, F. Arai
    2009 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2009)
    2009年11月
  • Vertical Ladder Climbing Motion of Pace Gait with Body Motion Control for a Multi-Locomotion Robot
    Z. Lu, T. Aoyama, H. Yoneda, K. Sekiyama , T. Fukuda, Y. Hasegawa
    2009 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2009)
    2009年11月
  • Concept Sharing between Different ConceptRepresentation Robots
    J. Takahashi, K. Sekiyama and T. Fukuda
    2009 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2009)
    2009年11月
  • Development of Micro Particles Separation Device with Piezo-Ceramic Vibrator
    Katsutoshi Ooe, Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Evaluation of Human Sense by Biological Information Analysis
    Xiaojie Zhuang, Kousuke Sekiyama, and Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Multiple Object Detection for Intelligent Robot Vision by Using Growing Neural Gas
    Hironobu Sasaki, Naoyuki Kubota, Kousuke Sekiyama, Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Hybrid Vision-Force Guided Fault Tolerant Robotic Assembly for Electric Connectors
    Pei Di, Jian Huang, Fei Chen, Hironobu Sasaki, Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Evolutionary Artificial Potential Field Method Based Manipulator Path Planning for Safe Robotic Assembly
    Fei Chen, Pei Di, Jian Huang, Hironobu Sasaki, Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Risk Management System based on Uncertainty Estimation by Multi-Agent
    Daichi Kato, Kousuke Sekiyama and Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Assembly of Functional Nanodevice using Platinum/Tungsten Nanowire
    Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, and Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Thermal Gel Actuated Device for Spout/Suction inside Semi-closed Microchip
    Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima and Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Pico-liter Injection Control to Individual Nano-liter Solution Coated by Lipid Layer
    Yuta Matsuno, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Yohko Tanaka-Takiguchi,Kingo Takiguchi, Kousuke Nogawa, Michio Homma, and Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Single Live-Bacterial Cell Assay of Promoter Activity and Regulation: Escherichia coli gcl promoter
    Jun Teramoto, Yoko Yamanishi, El-Shimy H. Magdy, Akiko Hasegawa, Masahiro Nakajima,Tomohiro Shimada, Fumihito Arai, Toshio Fukuda and Akira Ishihama
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Fabrication of Biodegradable Scaffold by Powder Sintering Process
    Taro Itoyama, Takuma Nakano, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda,Takehisa Matsuda, Makoto Negoro and Fumihito Arai
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Development of Biodegradable Scaffolds by Leaching Self-assembled Magnetic Sugar Particles
    Ryo Takamatsu, Hiroyuki Oura, Tomoyuki Uchida, Seiichi Ikeda, Fumihito Arai,Makoto Negoro, Motoharu Hayakawa, Ikuo Takahashi, Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Development of a pH Indicator Immobilized-gel-sheet for Microenvironment Analysis
    Taisuke MASUDA, Hisataka MARUYAMA, Fumihito ARAI, Takahisa ANADA,Toshio FUKUDA and Osamu SUZUKI
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Visualization and Statistical Analysis of Fuzzy-Neuro Learning Vector Quantization Based on Particle Swarm Optimization for Recognizing Mixture Odors
    W. Jatmiko, Rochmatullah, B. Kusumoputro , H.R. SanabilaK. Sekiyama and T. Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • In-Situ Single Cell Manipulation via Nanorobotic Manipulation System Inside E-SEM
    Yajing Shen, Masahiro Nakajima, Mohd Ridzuan Ahmad, Seiji Kojima, Michio Homma and Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Local Stiffness Evaluation for Alive C. Elegans by Environmental-SEM Nanorobotic Manipulation System
    Masahiro Nakajima, Mohd Ridzuan Ahmad, Masaru Kojima,Seiji Kojima, Michio Homma, and Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Miniaturization of a Wide Range Load Sensor Using AT-Cut Quartz Crystal Resonator
    Keisuke NARUMI, Toshio FUKUDA, Fumihito ARAI
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Rotational Speed Control of Na+-driven Flagellar Motor by Local Ion Concentration Changes with Multiple Nano/Micro Pipettes
    Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, and Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Reconstitution of Biological Clock into Phospholipid-Coated Microdroplet
    Masaru Kojima, Masae Ohno, Masahiro Nakajima, Michio Homma,Kingo Takiguchi, Takao Kondo, and Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • A New Decision Making Criteria of ROI Evaluation in Video Sequences and Comparison with Human Evaluation Psychology
    Md. Rokunuzzaman, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Distributed Traffic Control with Swarm-Self Organizing Map in Jakarta : Simulation and Measurement
    W. Jatmiko, F. Heriyadi, A.A. Krisnadhi, I. Takagawa, K. Sekiyama, and T. Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Localizing Multiple Odor Sources in Dynamic Environment using Ranged Subgroup PSO with Flow of Wind Based on Open Dynamic Engine Library
    W. Jatmiko, W. Pambuko, P. Mursanto, A. Muis, B. KusumoputroK. Sekiyama and T. Fukuda
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Human Blood Pressure Simulation for Photoelastic Stress Analysis in Models of Vasculature
    Carlos Tercero, Seiichi Ikeda,Motoki Matsushima, Toshio Fukuda, Erick Tijerino, Makoto Negoro, Ikuo Takahashi
    2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
    2009年11月
  • Multi-scale Transparent Arteriole and Capillary Vessel Models for Circulation Type Blood Vessel Simulator
    T. Nakano, K. Yoshida, S. Ikeda, H. Oura, T. Fukuda, T. Matsuda, M. Negoro, F. Arai
    The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
    2009年10月
  • Experimental Verification of 3D Bipedal Walking based on Passive Dynamic Autonomous Control
    T. Aoyama, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, T. Fukuda
    The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
    2009年10月
  • On-Chip Fabrication and Assembly of Rotational Microstructures
    M. Ito, M. Nakajima, H. Maruyama, T. Fukuda
    The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
    2009年10月
  • Local Stiffness Measurements of C. elegans by Buckling Nanoprobes inside and Environmental SEM
    M. Nakajima, M.R. Ahmad, M. Homma, T. Fukuda
    The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
    2009年10月
  • Nano-assembly and Nano-characterization based on Nanorobitic Manipulations System
    T. Fukuda
    Proceedings of 2009 IARP Workshop on Service Robotics and Nanorobotics
    2009年10月
  • Hybrid Nanowire Growth via Field Emission based on Nanorobotic Manipulation
    Z. Yang, M. Nakajima, Y. Saito, T. Fukuda
    The International Federation of Automatic Control (IFAC) 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09)
    2009年09月
  • Feedback Control with Hybrid Pump for Realistic Human Blood Pressure Reconstruction
    C. Tercero, E. Tijerino, S. Ikeda, H. Oura, T. Fukuda, M. Destarac, M. Negoro, I. Takahashi
    The International Federation of Automatic Control (IFAC) 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09)
    2009年09月
  • Bio-Nanomanipulations for Single Cell Analysis
    T. Fukuda
    The 4th Nagoya University-UCLA International Symposium
    2009年09月
  • Nanorobotic Manipulations Inside E-SEM for Local Stiffness Evaluation
    M. Nakajima
    The 4th Nagoya University-UCLA International Symposium
    2009年09月
  • Biomedical Applications with Immobilized Biomolecules
    K. Ooe
    The 4th Nagoya University-UCLA International Symposium
    2009年09月
  • Reconstitution of Biological Clock into Microdoroplet
    M. Kojima
    The 4th Nagoya University-UCLA International Symposium
    2009年09月
  • Surgical Simulator for Endovascular Intervention
    S. Ikeda
    The 4th Nagoya University-UCLA International Symposium
    2009年09月
  • Human Blood Pressure Simulation for Stress Analysis in Vasculature Models
    C. Tercero
    The 4th Nagoya University-UCLA International Symposium
    2009年09月
  • Rotational Speed Control of Flagellar Motor by Local Ion Concentration Change with Dual Pipetts
    K. Nogawa
    The 4th Nagoya University-UCLA International Symposium
    2009年09月
  • Intelligent Robotics and Automation for Human Support
    T. Fukuda
    The 19th Intelligent System Symposium (FAN2009)
    2009年09月
  • ピペットからの溶液噴出量の定量評価
    松野雄多,中島正博,小嶋 勝,滝口陽子,滝口金吾,野川晃佑,本間道夫,福田敏男
    第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009)
    2009年09月
  • 生物時計の脂質膜中への機能的再構成
    小嶋 勝,大野真佐恵,中島正博,本間道夫,滝口金吾,近藤孝男,福田敏男
    第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009)
    2009年09月
  • マルチエージェントによる非定常性を持つ対象のリスクマネジメントシステム
    加藤大智,関山浩介,福田敏男
    第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009)
    2009年09月
  • 環境制御型電顕内ナノマニピュレーションシステムによる生体試料の局所計測・操作
    中島正博,アハマド モハメド・リズワン,小嶋 勝,小嶋誠司,本間道夫,福田敏男
    第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009)
    2009年09月
  • 複数ピペットを用いた局所イオン濃度制御によるNa+駆動型べん毛モータの回転速度制御
    野川晃佑,小嶋 勝,中島正博,本間道夫,福田敏男
    第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009)
    2009年09月
  • 感熱ゲルの体積変化を利用した溶液噴出・吸引用プローブデバイス
    竹内 大,中島正博,福田敏男
    第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009)
    2009年09月
  • 頚部筋電位信号制御型人工喉頭の開発
    大惠克俊,福田敏男
    第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009)
    2009年09月
  • PDAC constantの適応制御に基づく3次元動歩行の高速安定化
    青山忠義,関山浩介,長谷川泰久,福田敏男
    第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009)
    2009年09月
  • 圧電振動型触覚センサによる滑り方向の検出
    小坂祥太,中島正博,松浦英雄,福田敏男
    第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009)
    2009年09月
  • 血管モデル壁の応力解析のための血圧シミュレーション
    テルセロ カルロス,池田誠一,松島 幹,福田敏男,ティヘリノ エリク,根来 真,高橋郁夫
    第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009)
    2009年09月
  • An Intelligent Monitoring System based on Emotional Model in Sensor Networks
    N. Kubota, T. Obo, T. Fukuda
    The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2009)
    2009年09月
  • Use-Adaptive Interface based on Symbol Matching for In-vehicle Information Systems
    S. Kim, K. Sekiyama, T. Fukuda
    The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2009)
    2009年09月
  • Real Time Detection and Evaluation of Region of Interest by Mobile Robot using Vision
    Md. Rokunuzzaman, K. Sekiyama, T. Fukuda
    The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2009)
    2009年09月
  • Single Cell Penetration using Nano-pipette by E-SEM Nanorobotic Manipulation System
    Y. Shen, M. Nakajima, M. R. Ahmad, S.i Kojima, M. Homma, T. Fukuda
    2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2009)
    2009年08月
  • Transition Motion from Ladder Climbing to Brachiation for Multi-Locomotion Robot
    Z. Lu, H. Yoneda, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, T. Fukuda
    2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2009)
    2009年08月
  • Growing Neural Gas for Intelligent Robot Vision with Range Imaging Camera
    H. Sasaki, M. Satomi, N. Kubota, T. Fukuda
    2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2009)
    2009年08月
  • Measurement and Control in Micro-Nano Robotics and Automation System
    Toshio Fukuda
    ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009)
    2009年08月
  • Micro‐Nano Robotic Manipulation System
    Toshio Fukuda
    Workshop on Intelligent Systems
    2009年08月
  • Robotics and Automation for Human SupportToshio Fukuda
    Toshio Fukuda
    JSPS-NRCT Seminar at Research Expo 2009 "Advanced Science and Education in Japan"
    2009年08月
  • User-Adaptive Interface based on Mental Model and Symbol Matching
    S-H Kim, K. Sekiyama and T. Fukuda
    2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009)
    2009年07月
  • High Purity Platinum Nanowire Growth via Field Emission
    Z. Yang, M. Nakajima, Y. Saito and T. Fukuda
    9th IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO2009)
    2009年07月
  • Local Evaluation of Stiffness Distribution for Biological Organism by Nanoprobes inside ESEM
    M. Nakajima, M. R. Ahmad, N. Hisamoto, M. Kojima, M. Homma and T. Fukuda
    9th IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO2009)
    2009年07月
  • Single Cell Injection using Nanopipette via Nanorobotic Manipulation System inside E-SEM
    Y. Shen, M. Nakajima, M. R. Ahmad, S. Kojima, M. Homma, and T. Fukuda
    9th IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO2009)
    2009年07月
  • Rotational Speed Control of Na+-Driven Flagellar Motor by Nano/Micro Dual Pipettes
    K. Nogawa, M. Kojima, M. Nakajima, S. Kojima, M. Homma, and T. Fukuda
    9th IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO2009)
    2009年07月
  • Nano Size Biological Clock Capsulated by Lipid Layer
    M. Kojima, M. Ohno, M. Nakajima, M. Homma, K. Takiguchi, T. Kondo, and T. Fukuda
    9th IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO2009)
    2009年07月
  • Single Cells Electrical Characterizations using Nanoprobe via ESEM-Nanomanipulator System
    M. R. Ahmad, M. Nakajima, S. Kojima, M. Homma and T. Fukuda
    9th IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO2009)
    2009年07月
  • Buckling Nanoneedle for Characterizing SingleCells Mechanics inside Environmental SEM
    M. Ridzuan Ahmad, M. Nakajima, S. Kojima, M. Homma and T. Fukuda
    2009 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference
    2009年06月
  • System Cell Engineering -Micro and Nano Robotics View-
    Toshio Fukuda
    2009 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference
    2009年06月
  • Micro and Nano Robotic and Automation System
    T. Fukuda
    The 10th International Conference on Automation Technology (Automation 2009)
    2009年06月
  • Micro-Nano Robotics – from Macro to Micro and Nano Systems -
    T. Fukuda
    Science Forum, The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
    2009年05月
  • PDAC-Based Underactuated 3D Bipedal Walking - Stabilization of PDAC Constants and Walking Direction Control -
    T. Aoyama, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, T. Fukuda
    The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
    2009年05月
  • Semi-Closed Microchip for Probe Manipulation and the Target Cell Harvesting (I)
    M. Takeuch, M. Nakajima, T. Fukuda
    The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
    2009年05月
  • Robust Velocity Sliding Mode Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems
    J. Huang, H. Wang, T. Matsuno, T. Fukuda, K. Sekiyama
    The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
    2009年05月
  • タイムプレッシャー管理による作業効率の向上
    庄暁杰, 関山浩介, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • In vitroモデルを用いた血管壁の光弾性応力測定
    松島幹, 池田誠一, 新井史人, 根来眞, 早川基治, 高橋郁夫, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • 通信タイミング制御とトポロジー再構成を行うシンクフリーメッシュセンサネットワーク
    高橋淳二, 山口卓哉, 関山浩介, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • Region Of Interest Detection and Evaluation by Mobile Robot with Moving Background Model
    Md. Rokunuzzaman, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • 電気浸透現象を利用した微少流体の局所噴出制御
    松野雄多, 中島正博, 滝口陽子, 野川晃佑, 滝口金吾, 小嶋勝, 本間道夫, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • 細動脈網を模擬した循環型血管モデルの作製
    中野琢磨, 沢田悠, 池田誠一, 大浦裕就, 福田敏男, 松田武久, 根来眞, 新井史人
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • ナノピペットを用いた局所噴出によるNa+駆動型べん毛の回転数操作
    野川晃佑, 小嶋勝, 中島正博, 小嶋誠司, 本間道夫, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • セミクローズド・マイクロチップによる局所的な細胞培養及び単一細胞採取
    竹内大, 中島正博, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • 自己組織的パターニングを応用した人工血管足場表面構造の最適化
    高松遼, 大浦裕就, 池田誠一, 新井史人, 根来眞, 早川基治, 高橋郁夫, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • Platinum Nanowire Growth via Field Emission Controlled by Nanorobotic Manipulator
    楊湛, 中島正博, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • ナノプローブを用いた線虫の任意部位の局所硬さ評価
    中島正博, アハマドモハメド リズワン, 小嶋誠司, 本間道夫, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • 光ピンセットによるマイクロ回転構造体のオンチップ組立てと評価
    伊藤正樹, 中島正博, 丸山央峰, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • 斜面の3次元認識に基づく二足-四足歩行間遷移を用いた歩行安定化
    澤田大喜, 青山忠義, 関山浩介, 長谷川泰久, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • Transition Motion including the Error Adjustment for Real Environment with Touch Detection
    陸志国, 米田裕成, 関山浩介, 長谷川泰久, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • PDACに基づく安定化制御を用いた3次元動歩行
    青山忠義, 関山浩介, 長谷川泰久, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • 柔軟材の変形を利用した圧電振動型触覚センサによるすべり検出
    小坂祥太, 中島正博, 松浦英雄, 福田敏男
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • AT-Cut水晶振動子を用いた荷重センサの評価と温度補償
    鳴海圭亮, 福田敏男, 新井史人
    ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    2009年05月
  • Control System for Multi-locomotion Robotic System
    T. Fukuda
    2009 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (IEEE RiiSS 2009)
    2009年04月
  • Advances in Robotic Sciences: focus on Micro and Nano Robotics
    T. Fukuda
    Seminar, La Paz
    2009年04月
  • Robotics and Automation for Human Support
    T. Fukuda
    先端技術講演会 「技術:ペルーと日本における未来への鍵」
    2009年04月
  • 人間-ロボットの共生社会のこれから
    福田敏男
    2009年台日知能ロボットフォーラム 発展トレンドと応用ビジネスチャンス
    2009年03月
  • Microsurgery robotic system and simulator
    T. Fukuda
    4th International Conference on Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment, and Management 2009(HNICEM 2009)
    2009年03月
  • Various Local Stiffness Characterizations of Single Cells using Buckling Nanoneedles
    M. Ridzuan Ahmad, M. Nakajima, S. Kojima, M. Homma, and T. Fukuda
    2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2008)
    2009年02月
  • Biomimetic Artificial Blood Vessel Materials
    T. Fukuda, M. Nakajima, S. Ikeda, M. R. Ahmad, H. Oura
    Ninth International Symposium on Biomimetic Materials Processing (BMMP-9)
    2009年01月
  • Slipping Detection with IntegratedPiezoelectric Vibration Tactile Sensors
    S. KOSAKA, M. NAKAJIMA,Toshio FUKUDA, and Hideo MATSUURA
    The First Symposium on System Integration (SI International 2008)
    2008年12月
  • Mobile Robotic Sensor NetworkUsing Vision Tracking
    J. Takahashi, MD rokunuzzaman, K. Sekiyama and T. Fukuda
    The First Symposium on System Integration (SI International 2008)
    2008年12月
  • 操作対象物の事前情報に基づく適応的筋発生力と感性の関係
    関山浩介 ,伊藤将紘 ,福田敏男 ,鈴木隆司,山下耕四郎
    第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    2008年12月
  • 環境制御型電子顕微鏡下で生体組織の局所硬さ評価システム
    中島正博, モハメド リズワン アハマド,小嶋誠司, 本間道夫,福田敏男
    第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    2008年12月
  • レーザマニピュレーションによるマイクロ構造体のオンチップ組立て
    伊藤正樹(名大), 丸山央峰(東北大), 中島正博(名大), 福田敏男(名大)
    第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    2008年12月
  • Human Support Robotic and Mechatronic Technology
    Toshio Fukuda
    The International Conference on Intelligent Systems (ICIS2008)
    2008年12月
  • Human Assistive Robotics and Mechatronics
    Toshio Fukuda
    First Symposium on E-JUST Curricula Development, Research and Innovation Direction
    2008年11月
  • Single Evaluation of C. Elegansinside Environmental Scanning Electron Microscope
    Masahiro Nakajima, Mohd Ridzuan Ahmad, Seiji Kojima, Michio Homma, and Toshio Fukuda
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • Identification of Migration Forces in Organic Nanotube Nanopipette
    Kousuke Nogawa, Masahiro Nakajima, Toshimi Shimizu, Shoko Kamiya, and Toshio Fukuda
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • On-Demand Adhesive Control of Functional Gel-Toolfor On-Chip Cell Measurement
    Hisataka Maruyama, Toshio Fukuda and Fumihito Arai
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • In-situ nanoelectrode growth inside FE-SEM for bio-chemical nanodevices
    Zhan Yang, Masahiro Nakajima, and Toshio Fukuda
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • Semi-closed Microchip for Probe Manipulationand Its Biological Application
    Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • Local Spout of Biological Samples and Applications for Liposomes
    Yuta Matsuno, Masahiro Nakajima, Yohko Tanaka-Takiguchi,Kousuke Nogawa, Kingo Takiguchi , Michio Homma, and Toshio Fukuda
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • On-Chip Fabrication and Assembly of Functional Microstructuresfor Single Cell Analysis
    Masaki ITO, Hisataka MARUYAMA, Masahiro NAKAJIMA, and Toshio FUKUDA
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • ON-CHIP TEMPERATURE SENSING AND CONTROLFOR CELL IMMOBILIZATION AND CULTURE SYSTEM
    Yoko Yamanishi, Edward Chow, Jun Teramoto, Yukio Magariyama, Akira Ishihama, Toshio Fukuda and Fumihito Arai
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • Single Live-Bacterial Cell Assay of Promoter Activity and Regulation
    Jun Teramoto, Akiko Hasegawa, Eri Shohata, Ayako Kori, El-Shimy H. Magdy,Masahiro Nakajima, Yu-Ching Lin, Yoko Yamanishi, Yukio Magariyama,Fumihito Arai, Toshio Fukuda and Akira Ishihama
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • PHOTOELASTIC Stress Analysis on Patient-Specific Anatomical Modelof Cerebral Artery by Reflection Method
    Motoki Matsushima,Yuta Okada, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda,Fumihito Arai, Makoto Negoro, Ikuo Takahashi
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • Locomotion Stabilization with Transition between Biped and Quadruped Walk based on Recognition of Slope
    Hiroyoshi Sawada, Kousuke Sekiyama, Mikiko Kojo, Tadayoshi Aoyama, Nagoya University, Japan, Yasuhisa Hasegawa and Toshio Fukuda
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • Fabrication of Transparent Arteriole Membrane Models
    Takuma Nakano, Keisuke Yoshida, Seiichi Ikeda, Hiroyuki Oura,Toshio Fukuda, Takehisa Matsuda, Makoto Negoro and Fumihito Arai
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • Effects of Mechanical Strain on Differentiation of Osteoblastic Cells
    Aritsune MATSUI, Taisuke MASUDA, Takahisa ANADA, Ichiro TAKAHASHI, Fumihito ARAI,Masamichi TAKAMI, Ryutaro KAMIJO, Toshio FUKUDA Seishi ECHIGO and Osamu SUZUKI
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • Study of Fall Detection Using Intelligent Cane Based on Sensor Fusion
    Jian Huang, Pei Di, Kouhei Wakita, Toshio Fukuda,and Kosuke Sekiyama
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • User-Adaptive Interface with Reconfigurable Keypadfor In-vehicle Information Systems
    Sangho Kim, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • Construction of Biodegradable Polymer Scaffold by Photolithography
    Taro Itoyama, Takuma Nakano, Hisataka Maruyama, Seiichi Ikeda, Hiroyuki Oura,Toshio Fukuda, Takehisa Matsuda, Makoto Negoro and Fumihito Arai
    2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
    2008年11月
  • Motion Control of Omni-Directional Type Cane Robot Based on Human Intention
    J. Huang, P. Di, T. Fukuda, T. Matsuno
    2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)
    2008年10月
  • Design, Fabrication and Characterization of Compact Force Sensor Using AT-Cut Quartz Crystal Resonators
    A. Asakura, T. Fukuda, F. Arai
    2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008),
    2008年10月
  • Vertical Ladder Climbing Motion with Posture Control for Multi-Locomotion Robot
    H. Yoneda, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, T. Fukuda
    2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008), Nice, September 22-26, 2008, 9/25発表
    2008年10月
  • Analysis of Relationship between Limb Length and Joint Load in Quadruped Walking on the Slope
    T. Aoyama, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, T. Fukuda
    2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008), Nice, September 22-26, 2008, 9/25発表
    2008年10月
  • シンクフリーメッシュセンサネットワークにおける通信タイミング制御とトポロジー再構成
    高橋淳二,山口卓哉,関山浩介,福田敏男
    第18回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2008)
    2008年10月
  • 協調行動を伴う異種ロボット群のタスク配分
    北国雅英,関山浩介,福田敏男
    第18回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2008)
    2008年10月
  • Human Support Robotic Technology
    Toshio Fukuda
    The 1st International Conference on Advanced Intelligence (ICAI-08)
    2008年10月
  • Biomimetic Multi-locomotion Robot
    Toshio Fukuda
    International Conference on Advanced Computational Intelligence and Its Applications 2008, September 1-2, 2008 (ICACIA2008)
    2008年09月
  • Observation and Nanorobotic Assembly inside Electron Microscopes
    M. Nakajima, P. Liu, M. R. Ahmad and T. Fukuda
    International Conference on Advanced Computational Intelligence and Its Applications 2008, September 1-2, 2008 (ICACIA2008)
    2008年09月
  • パターン適応型キーパッドインタフェースの開発と評価
    金相鎬、関山浩介、福田敏男
    第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
    2008年09月
  • マルチロコモーションロボットの角運動量考慮による垂直梯子登り動作
    米田裕成,関山浩介,長谷川泰久,福田敏男,
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • 機能性マイクロ構造体のオンチップ作製及び組立て
    伊藤正樹,丸山央峰,中島正博,福田敏男
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • セミクローズド・マイクロチップを用いたプローブ操作による細胞採取
    竹内大,中島正博,福田敏男
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • Characterization of Viscoelastic Properties of Single Cells using Sharp, Flat and Buckling Tips inside ESEM
    Ahmad Mohd Ridzuan ,中島正博,小嶋誠司,本間道夫,福田敏男
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • 環境制御型電顕下での線虫試料の直接観察とナノ操作
    中島正博,Ahmad Mohd Ridzuan ,小嶋誠司,本間道夫,福田敏男
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • PDAC Constant に基づく3 次元動歩行の安定化
    青山忠義,関山浩介,長谷川泰久,福田敏男
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • 透明な細動脈膜モデルの制作
    中野琢磨,大浦裕就,福田敏男,松田武久,根来真,新井史人
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • 生体血管の力学的特性を有する人工血管足場の開発
    大浦裕就,池田誠一,Tercero Carlos,中野琢磨,新井史人,根来真,松田武久,福田敏男
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • タンパク質溶液の電気浸透現象を利用した局所噴出制御とリポソームへの応用
    松野雄多,中島正博,滝口陽子,野川晃佑,滝口金吾,本間道夫,福田敏男
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • ナノピペットを用いた局所環境制御とバイオ応用
    野川晃佑,中島正博,福田敏男
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • 倒立振子モデルに基づく2 足歩行軌道生成に関する考察
    尹正煥,関山浩介,長谷川泰久,福田敏男
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • 患者個人情報に基づく脳血管立体モデルを用いた反射法による光弾性応力解析
    岡田雄太,池田誠一,松島幹,福田敏男,新井史人,根来真,高橋郁夫,Carlos Tercero
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • 電磁式マイクロロボットの移動機構と制御に関する研究(旋回走行の制御方法の提案と実験による確認)
    磯貝正弘,福田敏男
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • Sharing Region of Interest for Common Concern between Autonomous Agents with Different Modalities Using Ontological Recognition
    Rokunuzzaman Mohammad, Sekiyama Kosuke, Fukuda Toshio
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2008年09月
  • Modified Niche PSO with Flow of Wind for Multiple Odor Source Localization Problems in Dynamic Environments
    W. Jatmiko, A. Nugraha, B. Kusumoputro, K. Sekiyama, and T. Fukuda
    Joint 4th International Conference of Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
    2008年09月
  • An Adaptive Muscular Force Generation Mechanism based on Prior Information of Handling Object
    K. Sekiyama, M. Ito, T. Fukuda, T. Suzuki, K. Yamashita
    Joint 4th International Conference of Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
    2008年09月
  • Motion Control for Omnidirectional Lower Limbs Rehabilitation Robot during Centre-of-gravity Shift
    Y. Jiang, S. Wang, T. Fukuda, B. Bai, J. Yang
    Joint 4th International Conference of Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
    2008年09月
  • Quantitative Evaluation of Feeling in Switch-Pressing Motion Based on Human Biometric Information
    K. Sekiyama, M. Ito, T. Fukuda, Takahashi, Suzuki, and K. Yamashita
    Proceedings of the 17th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    2008年08月
  • ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの現状と将来展望
    福田敏男、中島正博
    2008年度日本機械学会年次大会
    2008年08月
  • Dynamic Modeling and Simulation of Manipulating Deformable Linear Objects
    J. Huang, P. Di, T. Fukuda, T. Matsuno
    Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008)
    2008年08月
  • Sprouting from Organic Nanotube Nanopipette
    K. Nogawa, M. Nakajima, T. Shimizu, S. Kamiya, T. Fukuda
    The 8th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO2008)
    2008年08月
  • Electric Current Induced Nanofilm Deposition on Carbon Nanotubes
    P. Liu, M. Nakajima, Z.Yang, and T. Fukuda
    The 8th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO2008)
    2008年08月
  • Local Crystal Structure Control of Multi-walled Carbon Nanotubes by Irradiation of Ion and Electron Beam
    M. Nakajima, S. Arai, Y. Saito, and T. Fukuda
    The 8th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO2008)
    2008年08月
  • Methods to Measure Material Viscoelastic Properties using Sharp, Flat and Buckling Tips inside ESEM
    M. Ridzuan Ahmad, M. Nakajima, S. Kojima, M. Homma, and T. Fukuda
    The 8th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO2008)
    2008年08月
  • System Cell Engineering- Micro and Nano Mechatronics Applications -
    Toshio Fukuda
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2008 (AIM 2008)
    2008年07月
  • Nanomanipulation and Nanoassembly of Carbon Nanotubes Inside Electron Microscopes
    M. Nakajima, P. Liu, T. Fukuda
    Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control (IFAC2008)
    2008年07月
  • テーラーメード型積層圧電アクチュエータ(TAMPA)の最適構造設計
    当田直哉、中島正博、新井史人、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 反射法による患者個人対応型立体血管モデルの光弾性応力解析
    岡田雄太、池田誠一、福田敏男、新井史人、根来真、高橋郁夫、カルロス・テルセロ
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 傾斜面上の4足歩行における脚のリンク長の比率と関節負荷の関係
    青山忠義、関山浩介、長谷川泰久、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 群ロボットを用いたマルチホップテレオペレーションによる実環境観測
    高橋淳二、関山浩介、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 水晶振動子を用いた超小型力センサの特性評価
    朝倉歩、福田敏男、新井史人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 把持対象物の事前情報と短期操作記憶に基づく筋発生力の予測モデル
    関山浩介、伊藤将紘、福田敏男、鈴木隆司、山下耕四郎
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 電流によるカーボンナノチューブ表面でのナノフィルムの堆積
    劉剖、楊湛、中島正博、福田敏男、新井史人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動
    米田裕成、関山浩介、長谷川泰久、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 環境制御型電顕下での増殖段階及び環境条件における単一細胞硬さ計測
    中島正博、Ridzuan Ahmad Mohd、小嶋誠司、本間道夫、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 透過型電子顕微鏡用ナノマニピュレータによるシリコンマイクロチップを用いたその場引張試験
    中島正博、安藤妙子、石原英和、中尾茂樹、新井重勇、佐藤一雄、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • Local Stiffness Mearsurement of Single Cell using NanoProbes through ESEM-Nanomanipulator System
    M. R. Ahmad, M. Nakajima, S. Kojima, M. Homma, T. Fukuda
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 機能性マイクロツールを用いたオンチップ細胞計測システム
    丸山央峰、新井史人、伊藤正樹、中島正博、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 単一細胞計測のための機能性マイクロ構造体のオンチップ作製
    伊藤正樹、丸山央峰、中島正博、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • Cognitive Ontology を用いた動画中イベントの動的な解釈と記述手法
    湧田雄基、関山浩介、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 車載情報システムのためのパターン適応型マルチモーダルインタ -表面形状が変更可能なキーパドの設計とプロトタイプ-
    金相鎬、関山浩介、福田敏男、田中賢次、糸魚川貢一
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • Motion Control of Three-Wheeled Omnidirectional Intelligent Cane Robot
    J. Huang, P. Di, T. Fukuda
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 磁性果糖ビーズの自己組織化を利用した多孔質生分解性足場の造形
    内田智之、大浦裕就、池田誠一、中野琢磨、新井史人、根来真、松田武久、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 孔密度の傾斜を有する多層構造の人工血管足場開発
    大浦裕就、池田誠一、中野琢磨、新井史人、根来真、松田武久、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 円形断面を有する毛細血管モデルの作製と応用
    中野琢磨、吉田圭佑、池田誠一、内田智之、大浦裕就、福田敏男、根来真、松田武久、新井史人
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • 電気浸透現象における有機ナノチューブナノピペットの噴出量の解析
    野川晃佑、中島正博、清水敏美、神谷昌子、福田敏男
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 (ROBOMEC2008)
    2008年06月
  • Control of Multi-Locomotion Robot
    T. Fukuda, Y. Hasegawa, K. Sekiyama, T. Aoyama
    Proceedings of the Fourteenth Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems
    2008年06月
  • Medical surgical robots and its evaluation system
    Toshio Fukuda
    2008 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA2008)
    2008年06月
  • Fault-tolerant Mating Process of Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems
    J. Huang, P. Di, T. Fukuda, and T. Matsuno
    Proceedings of the 7the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA2008)
    2008年06月
  • Nano Sensor, actuator and devices based on nano robotic manipulation
    Toshio Fukuda
    International Conference on MEMS and Nanotechnology (ICMN ‘08)
    2008年05月
  • Fabrication of Functional Gel-Microbead for Local Environment Measurement in Microchip
    H. Maruyama, T. Fukuda, F. Arai
    2008 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)
    2008年05月
  • Fabrication of biodegradable scaffolds by use of self-assembled magnetic sugar particles as a casting template
    T. Uchida, H. Oura, S. Ikeda, T. Fukuda, T. Nakano, F. Arai, M. Negoro
    2008 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)
    2008年05月
  • Human Assistive Robotic and Mechatronic Technology
    Toshio Fukuda
    The International Conference on Technology, Communication and Education (i-TCE2008)
    2008年04月
  • Bio-medical Robots and Simulators
    Toshio Fukuda
    Seminar, Dept. of Electrical Engineering, National Taiwan University
    2008年04月
  • Micro and Nano Robotic Technologies
    Toshio Fukuda
    SPIE Defense and Security Conference
    2008年03月
  • Bio-medical Devices and Robotic Systems, Toshio Fukuda
    Toshio Fukuda
    Washington University
    2008年03月
  • Intelligent robots and Mechatronic system
    T. Fukuda
    Seminar on New Trends on Intelligent Systems and Soft Computing 2008,
    2008年02月
  • Macro and Micro, Nano Mechatronics
    T. Fukuda
    Seminar, University of Kentucky
    2008年02月
  • Medical Surgical Robot Simulator and its Application by Toshio Fukuda
    T. Fukuda
    Seminar, University of Louisville
    2008年02月
  • 3D Nanorobotic Assembly and Manipulation
    T. Fukuda
    The 2nd UCLA–Nagoya University Symposium on MEMS, Nano, and Bio Technologies
    2008年01月
  • On-Chip pH and Temperature Measurement with Optically Controlled Gel-Tool
    H. Maruyama
    The 2nd UCLA–Nagoya University Symposium on MEMS, Nano, and Bio Technologies
    2008年01月
  • In situ Single Cell Characterization through an E-SEM Nanomanipulation System
    M. Nakajima, M. Ridzuan Ahmad, T. Fukuda
    The 2nd UCLA–Nagoya University Symposium on MEMS, Nano, and Bio Technologies
    2008年01月
  • On-Chip pH and Temperature Measurement with Optically Controlled Gel-Tool
    H. Maruyama, T. Fukuda
    The 2nd UCLA–Nagoya University Symposium on MEMS, Nano, and Bio Technologies
    2008年01月
  • Development of Biodegradable Scaffolds by Casting from Self-assembled Magnetic Sugar Particles
    T. Uchida, H. Oura, S. Ikeda, T. Nakano, F. Arai, M. Negoro, T. Matsuda, T. Fukuda
    The 2nd UCLA–Nagoya University Symposium on MEMS, Nano, and Bio Technologies
    2008年01月
  • Biodegradable Scaffolds for Arterial Tissue Engineering
    T. Uchida, H. Oura, S. Ikeda, M. Nakajima, F. Arai, T. Fukuda
    Eighth International Symposium on Biomimetic Materials Processing (BMMP-8)
    2008年01月
  • Functionalized Hydrogel Surface Patterned in a Chip for Local pH Sensing
    H. Maruyama, H. Matsumoto, T. Fukuda, F. Arai
    21th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2008)
    2008年01月

その他の研究業績

  • 環境制御型電子顕微鏡内でのバイオナノマニピュレーションシステムの構築
    福田敏男、中島正博
    日本機械学会誌
    日本機械学会
    Vol. 113, No. 1100, 50
    2010年07月
  • Micro- and Nanomechatronics
    TOSHIO FUKUDA,MASAHIRO NAKAJIMA,MOHD RIDZUAN AHMAD,YAJING SHEN, andMASARU KOJIMA
    Journal of Robotics andMechatronics
    IEEE
    Vol. 14, Issue 4, 13, 22
    2010年12月
  • ―歴代会長からのメッセージ― オンザロックから生まれるソフトコンピューティング
    福田敏男
    知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
    日本知能情報ファジィ学会
    Vol..21, No. 6, 926
    2009年12月
  • Multi Locomotion Robotic Systems
    the Sixteenth Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems, June 5- 7, 2013, New Haven USA
    2013年06月
  • Fabrication of Thermoresponsive Gel Blocks Using Hysteresis towards Cell Assembly
    2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, May 6 - 10, 2013 (ICRA2013)
    2013年05月
  • Fault Detection Algorithm for External Thread Fastening by Robotic Manipulator Using Linear Support Vector Machine Classifier
    2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, May 6 - 10, 2013 (ICRA2013)
    2013年05月
  • In-Vitro Intravascular Simulator with Quantitative Evaluation for Surgical Tools Used in Cerebral Aneurysm Surgery Based on Stress Analysis
    2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, May 6 - 10, 2013 (ICRA2013)
    2013年05月
  • A Carbon Nanotube Vibration Gyroscope based on Field Emission
    the 13th IEEE International Conference on Nanotechnology,Beijing, China, August 5-8, 2013 (IEEE-NANO 2013)
    2013年08月
  • Self-assembly of Capillary Network inside Artificial Hollow Tissue
    Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Nanotechnology,Beijing, China, August 5-8, 2013
    2013年08月
  • Long Survival Observation of C. elegans inside Environmental SEM for Nanomanipulations
    Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Nanotechnology,Beijing, China, August 5-8, 2013
    2013年08月
  • Dextrous Stick Coordination Manipulation for 3D Hydrogel Assembly by Dual-Nanomanipulator
    Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Nanotechnology,Beijing, China, August 5-8, 2013
    2013年08月
  • Real-time measurement of the adhesion force by Hybrid System of ESEM and AFM Cantilever
    Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Nanotechnology,Beijing, China, August 5-8, 2013
    2013年08月
  • Development of Thermoresponsive Gel Probe for Manipulation from Micro to Nano Scale
    Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Nanotechnology,Beijing, China, August 5-8, 2013
    2013年08月
  • Magnetic Manipulation for Spatially Patterned Alginate Hydrogel Microfibers
    Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Nanotechnology,Beijing, China, August 5-8, 2013
    2013年08月
  • Fabrication of Multilayered Tube-shaped Microstructures embedding Cells inside Microfluidic Devices
    Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Nanotechnology,Beijing, China, August 5-8, 2013
    2013年08月
  • Assembly Techniques for Artificial Small Diameter Blood Vessel Structures
    2013 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2013), August4-7, 2013
    2013年08月
  • 3D Cell Assembly based on the Manipulation of Electrode towards via Electoral Deposition
    The Third International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale 26-30 August 2013, Suzhou, China
    2013年08月
  • Fabrication and Assembly of Multi-layered Microstructures embedding Cells inside Microfluidic Devices
    2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),November 3-7, 2013. Tokyo, Japan
    2013年11月
  • Controlled Patterning of Magnetic Hydrogel Microfibers under Magnetic Tweezers
    2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),November 3-7, 2013. Tokyo, Japan
    2013年11月
  • Microstructuring Thermoresponsive Gel using Hysteresis towards 3D Cell Assembly
    2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),November 3-7, 2013. Tokyo, Japan
    2013年11月
  • Locomotion Selection Strategy for Multi-Locomotion Robot based on Stability and Efficiency
    2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),November 3-7, 2013. Tokyo, Japan
    2013年11月
  • Fall Detection and Prevention in the Elderly based on the ZMP Stability Control
    2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013),Shibaura Institute of Technology, Tokyo, JAPAN,November 7-9, 2013
    2013年11月
  • Control of Intelligent Cane Robot Considering Usage of Ordinary Cane
    The 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2013), Gyeongju, Korea from August 26 to 29,
    2013年08月
  • 安心ロボティクス
    第31回 日本ロボット学会 学術講演会、2013年9月4日(水)~ 6日(金)、東京
    2013年09月
  • ヒューマノイドロボットの杖を用いた歩行制御
    第31回 日本ロボット学会 学術講演会、2013年9月4日(水)~ 6日(金)、東京
    2013年09月
  • 蒸発を抑制することによる生きた線虫の環境制御型電顕観察
    第31回 日本ロボット学会 学術講演会、2013年9月4日(水)~ 6日(金)、東京
    2013年09月
  • 3次元細胞培養のための感熱応答性ゲル構造の作製
    第31回 日本ロボット学会 学術講演会、2013年9月4日(水)~ 6日(金)、東京
    2013年09月
  • ハンドアイカメラの移動動作とオプティカルフローを用いた柔軟物体の形状認識
    第31回 日本ロボット学会 学術講演会、2013年9月4日(水)~ 6日(金)、東京
    2013年09月
  • 杖型ロボットの制御のための仮想摩擦モデルの設計
    第31回 日本ロボット学会 学術講演会、2013年9月4日(水)~ 6日(金)、東京
    2013年09月
  • マルチロボットにおける共有認知のための不変表象共有アルゴリズム
    第31回 日本ロボット学会 学術講演会、2013年9月4日(水)~ 6日(金)、東京
    2013年09月
  • 親水・疎水面を利用したハイドロゲルマイクロ構造体の作製
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 (ROBOMECH 2013), 2013年5月22-25日、筑波
    2013年05月
  • マイクロゲルビーズを用いた線虫への局所薬剤インジェクション
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 (ROBOMECH 2013), 2013年5月22-25日、筑波
    2013年05月
  • マルチロボットにおける共有認知のための不変表象共有化アルゴリズム
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 (ROBOMECH 2013), 2013年5月22-25日、筑波
    2013年05月
  • 非接触光学センサによるカテーテル手技測定および教示システムの開発
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 (ROBOMECH 2013), 2013年5月22-25日、筑波
    2013年05月
  • 動脈瘤モデルへの静電容量型マイクロセンサの組み込み
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 (ROBOMECH 2013), 2013年5月22-25日、筑波
    2013年05月
  • ヒューマノイドロボットの杖を利用した移動能力向上手法
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 (ROBOMECH 2013), 2013年5月22-25日、筑波
    2013年05月
  • 細胞含有ゲルファイバーを用いた多層小口径血管の作製
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 (ROBOMECH 2013), 2013年5月22-25日、筑波
    2013年05月
  • 感熱応答性ゲルのヒステリシスを用いたマイクロ構造体の作製及び組み立て
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 (ROBOMECH 2013), 2013年5月22-25日、筑波
    2013年05月
  • iPS 細胞由来血小板の高効率回収システムの構築
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 (ROBOMECH 2013), 2013年5月22-25日、筑波
    2013年05月
  • 人工血管足場を用いた異種細胞の培養技術
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 (ROBOMECH 2013), 2013年5月22-25日、筑波
    2013年05月
  • 部品の精密形状を利用したロボットによる精密組み立て
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013 (ROBOMECH 2013), 2013年5月22-25日、筑波
    2013年05月
  • Bipedal Walking Control of Humanoid Robots by Arm-Swing
    SICE Annual Conference 2013, September 14- 17, 2013, Nagoya
    2013年09月
  • Semantic Supported Object and Context Recognition
    SICE Annual Conference 2013, September 14- 17, 2013, Nagoya
    2013年09月
  • Fabrication of 3D Porous Micro-Channel for Artificial Capillary Blood Vessel Model
    SICE Annual Conference 2013, September 14- 17, 2013, Nagoya
    2013年09月
  • Architectural Design of an Autonomous Decentralized System for Controlling Heterogeneous Function Multi-robots
    2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013),Nov. 10 - 13, 2013, Nagoya, Japan
    2013年11月
  • Fall Detection for the Elderly using a Cane Robot based on ZMP Estimation
    2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013),Nov. 10 - 13, 2013, Nagoya, Japan
    2013年11月
  • Bipedal Walking by Humanoid Robot with Cane -Preventive Usage of Cane based on Impulse Force-
    2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013),Nov. 10 - 13, 2013, Nagoya, Japan
    2013年11月
  • Microfluidic device for Coincident Multi-exposure test on C. elegans
    2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013),Nov. 10 - 13, 2013, Nagoya, Japan
    2013年11月
  • Cell Culture inside Thermoresponsive Gels towards 3D Cell Structures
    2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013),Nov. 10 - 13, 2013, Nagoya, Japan
    2013年11月
  • Fluidic Assembly of Multilayered Tubular Microstructures inside 2-layered Microfluidic Devices
    2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013),Nov. 10 - 13, 2013, Nagoya, Japan
    2013年11月
  • Preparation and Characterization of Magnetic PEGDA Beads for Enhanced Construction of Hydrogel Assembly
    2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013),Nov. 10 - 13, 2013, Nagoya, Japan
    2013年11月
  • Local drug micro-injection to Caenorhabditis elegans with micro-gel beads
    2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013),Nov. 10 - 13, 2013, Nagoya, Japan
    2013年11月
  • Micro-Sorting Device by a Micro-Channel with Multiple-size Pores
    2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013),Nov. 10 - 13, 2013, Nagoya, Japan
    2013年11月
  • Assembly of 3D Cell-laden Constructs based on Rail-guided Dextrous Stick Coordination Manipulation
    2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013),Nov. 10 - 13, 2013, Nagoya, Japan
    2013年11月
  • Micro-CT imaging of Caenorhabditis elegans under Environmental-SEM
    2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013),Nov. 10 - 13, 2013, Nagoya, Japan
    2013年11月
  • Evaluation of Cellular Behavior in A Multilayer Structured Tubular Tissue with the PLCL Scaffold
    2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013),Nov. 10 - 13, 2013, Nagoya, Japan
    2013年11月
  • A Multiple Robot Cognitive Sharing System Using Audio and Video Sensor
    2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013),Nov. 10 - 13, 2013, Nagoya, Japan
    2013年11月
  • Consensus Making Algorithms Based on Invariants Perception for Cognitive Sharing In Multi‐robot
    the Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing (RSVP2013), Kitakyushu, (2013-12)
    2013年12月
  • Road Detection Method Corresponded to Multi Road Types with Flood Fill and Vehicle Control
    the Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing (RSVP2013), Kitakyushu, (2013-12)
    2013年12月
  • 感熱応答性ゲルを用いたマイクロマニピュレーション技術による細胞アセンブリ
    第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013),神戸,(2013-12)
    2013年12月
  • Single Cell Analysis and Assembly by Micro and Nano Robotics System
    10th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE2013), Mexico City, 30 Sep to 4 Oct. 2013
    2013年10月
  • Mutli-scale Robotics
    6th International Conference on Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment and Management (HNICEM 2013), 11-14 Nov. Manila, Philippines
    2013年11月
  • 3D Assembly of Cellular Structures with Coordinated Manipulation by Rail-Guided Multi-Microrobotic System
    2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hong Kong, May 31-June 7, 2014
    2014年06月
  • Fluidic Self-Assembly of Multilayered Tubular Microstructures by Axis Translation inside Two-Layered Microfluidic Devices
    2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hong Kong, May 31-June 7, 2014
    2014年06月
  • Control of Posture and Trajectory for a Rat-like Robot Interaction with Multiple Real Rats
    2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hong Kong, May 31-June 7, 2014
    2014年06月
  • 親水・疎水面を利用したハイドロゲルマイクロ構造体の作製
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2014 (ROBOMECH 2014), 2013年5月25-29日、富山
    2014年05月
  • 感熱応答性ゲルプローブを用いたスフェロイドの3次元アセンブリ
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2014 (ROBOMECH 2014), 2013年5月25-29日、富山
    2014年05月


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