教員情報

目黒 淳一
メグロ ジュンイチ
理工学部 メカトロニクス工学科
准教授
Last Updated :2019/06/04

基本情報

プロフィール

    男性

学歴

  • 2003年03月, 早稲田大学, 理工学部, 機械工学科, 卒業
  • 2005年03月, 早稲田大学大学院, 理工学研究科, 機械工学専攻修士課程, 修了
  • 2008年03月, 早稲田大学大学院, 理工学研究科, 機械工学専攻博士課程 , 修了

職歴

  • 2006年04月, 2008年03月, 日本学術振興会 , 特別研究員(DC2) 
  • 2008年04月, 2008年10月, 日本学術振興会 , 特別研究員(PD)
  • 2008年11月, 2017年03月, 株式会社豊田中央研究所 

受賞学術賞

  • 2005年03月
    日本機械学会 
    三浦賞
  • 2005年06月
    IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
    IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Best Paper AWARD
  • 2005年06月
    日本ロボット学会 
    実用化技術賞
  • 2006年09月
    計測自動制御学会 
    論文賞(友田賞)
  • 2007年03月
    国際レスキューシステム研究機構
    竸基弘賞
  • 2007年06月
    消防庁
    消防庁長官賞特別賞
    消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発 実用事例 「防災用飛行ロボット」 
  • 2010年06月
    平成22年情報処理学会 高度交通システム研究会 
    優秀論文賞
  • 2011年03月
    情報処理学会 
    山下記念研究賞

現在所属している学会

  • 日本ロボット学会会員
  • IEEE

研究活動

著書

  • Rescue Robotics
    H. Asama, Y. Hada, K. Kawabata, I. Noda, O. Takizawa, J. Meguro, K. Ishikawa, T. Hashizume, T. Ohga, K. Takita, M. Hatayama, F. Matsuno, S. Tadokoro, Satoshi Tadokoro
    Springer
    2010年09月
    共著
    4章(pp.57-70)と8章(pp.145-160)を共著として担当。

学術論文

  • Automatic Orthographic Road Image Generation Using in Vehicle Sensors for ADAS
    共著
    Junichi Meguro, Hiroyuki Ishida, Chunzhao Guo, Koichiro Yamaguchi, Yoshiko Kojima
    International Journal of Automotive Engineering
    8, (2017) No. AVEC14, 30, 36
    2017年03月
  • A Low-Cost Solution for Automatic Lane-Level Map Generation Using Conventional In-Car Sensors
    共著
    Chunzhao Guo, Junichi Meguro, Yoshiko Kojima, Masaru Ogawa and Takashi Naito
    IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems
    17, Issue 8, 2355, 2366
    2016年02月
  • A Multimodal ADAS System for Unmarked Urban Scenarios Based on Road Context Understanding
    共著
    Chunzhao Guo, Junichi Meguro, Yoshiko Kojima, Masaru Ogawa and Takashi Naito
    IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems
    16, Issue 4, 1690, 1704
    2015年11月
  • 3D road boundary detection using conformal geometric algebra
    共著
    Hiroyuki Ishida, Jun-ichi Meguro, Yoshiko Kojima, and Takashi Naito
    IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications
    5, 176, 182
    2013年10月
  • INS による GPS マルチパス誤差の排除と測位の信頼度について
    共著
    岩瀬竜也,小島祥子,目黒淳一,武山洪二郎,寺本英二
    自動車技術会論文集
    44, 1, 119, 124
    2013年01月
  • GPS ドップラー/ INSタイトカップリングによる走行軌跡推定の提案 —都心部における軌跡推定性能の向上—
    共著
    武山洪二郎,小島祥子,目黒淳一,岩瀬竜也,寺本英二
    自動車技術会論文集
    44, 1, 199, 204
    2013年01月
  • GPSドップラと慣性センサの統合による車両軌跡推定手法の提案
    共著
    目黒淳一,小島祥子,鈴木徳祥,寺本英二
    情報処理学会論文誌
    53, 1, 212, 222
    2012年11月
  • Positioning Technique Based on Vehicle Trajectory Using GPS Raw Data and Low-Cost IMU
    共著
    Jun-ichi Meguro, Yoshiko Kojima, Noriyoshi Suzuki, Eiji Teramoto
    International Journal of Automotive Engineering
    3, 2, 75, 80
    2012年03月
  • High Accuracy Local Map Generation Method Based on Precise Trajectory from GPS Doppler
    共著
    Kojima Yoshiko, Meguro Jun-ichi, Ishida Hiroyuki, Watanabe Akihiro, Suzuki Noriyoshi, Murase Hiroshi
    International Journal of Automotive Engineering
    3, 2, 63, 68
    2012年03月
  • GPS Multipath Mitigation for Urban Area Using Omnidirectional Infrared Camera
    共著
    Jun-ichi Meguro, Taishi Murata, Jun-ichi Takiguchi, Yoshiharu Amano, Takumi Hashidume
    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
    10, Issue 1, 22, 30
    2009年02月
  • 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築
    共著
    鈴木太郎, 目黒淳一, 天野嘉春, 橋詰匠, 久保大輔, 土屋武司, 鈴木真二, 廣川類, 辰己薫, 佐藤幸一, 瀧口純一
    日本ロボット学会誌
    26, 6, 553, 560
    2008年08月
  • Development of a Positioning Technique for an Urban Area Using Omnidirectional Infrared Camera and Aerial Survey Data
    共著
    Jun-ichi Meguro, Jun-ichi Takiguchi, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume
    Advanced Robotics
    22, Issue 6-7, 731, 747
    2008年04月
  • 3D Reconstruction Using Multibaseline Omnidirectional Motion Stereo Based on GPS/Dead-reckoning Compound Navigation System
    共著
    Jun-ichi Meguro, Jun-ichi Takiguchi, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume,
    International journal of robotics research
    26, 6, 625, 636
    2007年06月
  • 災害調査データ共有のための時空間アプリケーションスキーマ開発とレスキューロボットへの実装実験
    共著
    畑山満則,目黒淳一,瀧口純一,橋詰匠
    計測自動制御学会論文集
    42, 8, 966, 976
    2006年04月
  • Phased Disaster Data Collection System using Cooperation between Mobile Robots and Spatial Temporal GIS
    共著
    Jun-ichi Meguro, Kiichiro Ishikawa, Jun-ichi Takiguchi, Michinori Hatayama, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,
    E-5, 1, 1, 10
    2006年03月
  • RTK-GPS を用いた構内自律移動監視システムの開発
    共著
    目黒淳一, 廣川類, 瀧口純一,橋詰匠
    日本機械学会論文集 C編、4 月号
    1185, 1192
    2005年04月
  • Autonomous Mobile Surveillance System based on RTK-GPS in Urban Canyons
    共著
    Jun-ichi Meguro, Rui Hirokawa, Jun-ichi Takiguchi, Takumi Hashizume
    Journal of Robotics and Mechatoronics(JRM)
    No.17, vol2, 218, 225
    2005年04月
  • ロボットと時空間GIS の連携による段階的な震災データ収集システムの開発
    共著
    目黒淳一,石川貴一朗,畑山満則,瀧口純一,天野嘉春,橋詰匠
    計測自動制御学会論文集
    41, 12, 981, 988
    2005年04月

講演・口頭発表等

  • Disaster Information Collection into Geographic Information System using Rescue Robots
    共著
    Jun-ichi Meguro, Kiitirou Ishikawa, Takumi Hashizume, Jun-ichi Takiguchi, Itsuki Noda, Mitinori Hatayama
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    2006年10月
  • Disaster Information Collection by Cooperation of Rescue System and Geographic Information System
    共著
    Jun-ichi Meguro, Kiitirou Ishikawa, Takumi Hashizume, Itsuki Noda, Michinori Hatayama
    The 4th International Symposium on the MEXT DDT Rescue Robot Project
    2006年01月
  • Introduction of Mission Unit for Rescue System Infrastructure in Special Project for Earthquake Disaster Mitigation in Urban Areas
    共著
    H. Asama, Y. Hada, K. Kawabata, I. Noda and O. Takizawa, J. Meguro, K. Ishikawa, T. Hashizume and T. Ohga, M. Hatayama, F. Matsuno, S. Tadokoro
    The 4th International Symposium on the MEXT DDT Rescue Robot Project
    2006年01月
  • Rescue Infrastructure for Global Information Collection
    共著
    Hajime Asama, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Jun-ichi Meguro , Kiichiro Ishikawa, Takumi Hashizume, Tomowo Ohga, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro
    SICE - ICASE International Joint Conference 2006 (SICE - ICCAS 2006)
    2006年10月
  • Data Representation for Information Sharing and Integration among Rescue Robot and Simulation
    共著
    Itsuki Noda, Jun-ichi Meguro
    SICE - ICASE International Joint Conference 2006 (SICE - ICCAS 2006)
    2006年10月
  • A Small UAV for Immediate Hazard Map Generation
    共著
    Rui Hirokawa, Daisuke Kubo, Shinji Suzuki, Jun-ichi Meguro, Taro Suzuki
    AIAA Infotech@Aerospace 2007 Conference and Exhibit
    2007年05月
  • Development of Positioning Technique using Omni-directional IR Camera and Aerial Survey Data
    共著
    Jun-ichi Meguro, Taishi Murata, Hidetoshi Nishimura, Yoshiharu Amano, Takumi Hasizume, Jun-ichi Takiguchi
    2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    2007年09月
  • Information Sharing and Integration among Rescue Robots and Information Systems
    共著
    Itsuki Noda, Yasushi Hada, Jun-ichi Meguro, and Hiroki Shimora
    Workshop on Rescue Robotics - DDT Project on Urban Search and Rescue
    2007年10月
  • Informtion Infrastructure for Rescue Systems
    共著
    Hajime Asama, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Jun-ichi Meguro, Kiichiro Ishikawa, Takumi Hashizume, Tomowo Ohga, Kensuke, Takita, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Todokoro
    Workshop on Rescue Robotics - DDT Project on Urban Search and Rescue
    2007年10月
  • Application of Aerial Images obtained by a Small UAV for Disaster Prevention
    共著
    Taro Suziki, Jun-ichi Meguro, Takumi Hashizume, Yoshiharu Amano, Jun-ichi Takiguchi, Koichi Sato, Kaoru Tatsumi, Rui Hirokawa
    International Conference on Mechatronics and Information Technology
    2007年12月
  • GPS Accuracy Improvement by Satellite Selection Using Omnidirectional Infrared Camera
    共著
    Jun-ichi Meguro, Taishi Murata, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Jun-ichi Takiguchi
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    2008年09月
  • Automotive Positioning Based on Bundle Adjustment of GPS Raw Data and Vehicle Trajectory
    共著
    Jun-ichi Meguro, Yoshiko Kojima, Noriyoshi Suzuki, Eiji Teramoto
    The 24th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION)
    2011年09月
  • Road Ortho-Image Generation Based on Accurate Vehicle Trajectory Estimation by GPS Doppler
    共著
    Jun-ichi Meguro, Hiroyuki Ishida, Kiyosumi Kidono, Yoshiko Kojima
    IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
    2012年06月
  • Estimating Reliability of Positioning Based on GPS and INS
    共著
    Tatsuya Iwase, Yoshiko Kojima, Jun-ichi Meguro, Kojiro Takeyama, Eiji Teramoto
    The 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'12)
    2012年09月
  • Development of a Novel Integrated Positioning System "PRECISE" for ADAS Applications
    共著
    Yoshiko Kojima, Tatsuya Iwase, Jun-ichi Meguro, Kojiro Takeyama, Noriyoshi Suzuki, Eiji Teramoto
    19th ITS World Congress
    2012年10月
  • Camera-based Ego-vehicle Positioning Using Tensor Voting and Road Database
    共著
    Hiroyuki Ishida, Jun-ichi Meguro, Yoshiko Kojima
    International Workshop on Advanced Image Technology
    2013年01月
  • CADAS: a Multimodal Advanced Driver Assistance System for Normal Urban Streets based on Road Context Understanding
    共著
    Chunzhao Guo, Junichi Meguro, Yoshiko Kojima, Takashi Naito
    The 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013)
    2013年06月
  • Localization of Vehicle and Road Markings Using Tensor Representation
    共著
    Hiroyuki Ishida, Jun-ichi Meguro, Yoshiko Kojima
    Second International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST ZERO 2013)
    2013年09月
  • Road Ortho-Image Generation and Road Marking Detection Using Conventional In-Vehicle Sensors
    共著
    Jun-ichi Meguro, Hiroyuki Ishida, Chunzao Guo, Yoshiko Kojima
    20th ITS WORLD CONGRESS TOKYO 2013
    2013年10月
  • Detection of Pedestrians in Road Context for Intelligent Vehicles and Advanced Driver Assistance Systems
    共著
    Chunzhao Guo, Junichi Meguro, Yoshiko Kojima and Takashi Naito
    Detection of Pedestrians in Road Context for Intelligent Vehicles and Advanced Driver Assistance Systems
    2013年10月
  • Automatic lane-level map generation for advanced driver assistance systems using low-cost sensors
    共著
    Chunzhao Guo, Junichi Meguro, Yoshiko Kojima, Takashi Naito
    2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
    2014年06月
  • Road Image Generation with Probe Vehicle Data Using Low-Cost Sensors for ADAS
    共著
    Junichi Meguro, Hiroyuki Ishida, Chunzao Guo, Koichiro Yamaguchi, Yoshiko Kojima
    International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC)
    2014年09月
  • Improved lane detection based on past vehicle trajectories
    共著
    Chunzhao Guo, Junichi Meguro, Koichiro Yamaguchi, Kiyosumi Kidono, Yoshiko Kojima
    17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014)
    2014年10月

特許等

  • 2011-189803
    車両制御装置
  • 2011-209268
    5673071
    位置推定装置及びプログラム
  • 2012-098185
    方位角推定装置及びプログラム
  • 2012-185202
    5589900
    局所地図生成装置、グローバル地図生成装置、及びプログラム
  • 2012-203721
    相対位置推定装置及びプログラム
  • 2013-130480
    位置推定装置及びプログラム
  • 2014-077769
    センサ傾斜判定装置及びプログラム
  • US20110235686
    Position estimation apparatus and computer readable medium storing position estimation program
  • US20120323473/CN102803037
    Vehicle control device
  • US9103680
    Local map generating device, local map generating system, global map generating device, global map generating system, and program
  • US8738234/CN102803037A
    Vehicle movement actuator controller using travel condition detector input


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