教員情報

大原 賢一
オオハラ ケンイチ
理工学部 メカトロニクス工学科
教授
Last Updated :2019/06/04

基本情報

プロフィール

    男性

大学院その他

  • 理工学研究科 機械工学専攻, 准教授
  • 理工学研究科 機械システム工学専攻, 准教授

学歴

  • 2002年03月, 芝浦工業大学, 工学部, 電気工学科, 卒業
  • 2004年03月, 芝浦工業大学, 大学院工学研究科, 電気工学専攻, 修了
  • 2007年03月, 筑波大学, 大学院システム情報工学研究科, 知能機能システム専攻, 博士課程単位取得後退学
  • 2008年07月, 筑波大学, 大学院システム情報工学研究科, 知能機能システム専攻

職歴

  • 2007年04月, 2008年03月, 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門空間機能研究グループ, テクニカルスタッフ
  • 2007年05月, 2008年03月, 東京大学, 大学院情報学環, 産学官連携特任教員(特任助教), 兼任
  • 2008年04月, 2012年03月, 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
  • 2012年04月, 2013年03月, 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 特任講師
  • 2013年04月, 名城大学, 理工学部メカトロニクス工学科, 准教授

受賞学術賞

  • 2004年03月
    芝浦工業大学
    芝浦工業大学創立者有元史郎記念賞
  • 2007年12月
    計測自動制御学会
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞・技術業績賞
  • 2008年09月
    第11回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
  • 2009年12月
    IEEE
    The 2009 International Conference on Robotoics and Biomimetics Best Paper Award
  • 2012年09月
    第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
  • 2013年09月
    日本ロボット学会
    Advanced Robotics Best Paper Award
    Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISK
  • 2014年12月
    Journal of Robotics Mechatronics
    Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper Award
  • 2015年10月
    KROS
    Intelligent Service Robotics Best Paper Award
  • 2015年12月
    計測自動制御学会
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞

現在所属している学会

  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会
  • IEEE

委員歴(学外)

  • 2009年04月, 2010年03月, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第5地区技術委員会幹事, 日本機械学会
  • 2010年04月, 2012年03月, NEDO特別講座(教育), NEDO
  • 2011年07月, 2013年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門電力消費とライフスタイル調査研究会 副査, 計測自動制御学会
  • 2013年01月01日, 2014年12月31日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門RTシステムインテグレーション部会幹事, 計測自動制御学会
  • 2014年01月01日, 2014年12月31日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門電力消費とライフスタイル調査研究会 主査, 計測自動制御学会
  • 2014年01月01日, 2014年12月31日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門幹事補, 計測自動制御学会
  • 2014年03月, 2016年03月, 事業計画委員, 日本ロボット学会
  • 2014年05月, 2014年11月, MHS2014Social Event Co Chairs, MHS2014実行委員会
  • 2014年04月01日, 2015年12月31日, SI2015 広報委員長, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 2014年04月01日, 2015年12月31日, SII2015 Publicity Chair, 2015 IEEE/SICE International Conference on System Integration
  • 2014年12月01日, 2014年12月14日, SII2014 Award Committee Member, IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  • 2014年12月01日, 欧文誌編集委員, 日本ロボット学会
  • 2015年01月01日, 2015年12月31日, システムインテグレーション部門会計副幹事, 計測自動制御学会
  • 2015年01月01日, 2016年12月31日, 中部支部運営委員, 計測自動制御学会
  • 2015年01月01日, 2016年12月31日, システムインテグレーション部門RTシステムインテグレーション部会 主査, 計測自動制御学会
  • 2015年03月01日, 論文誌編集委員, 計測自動制御学会
  • 2017年03月, 理事(事業), 日本ロボット学会
  • 2016年01月01日, 2016年12月31日, システムインテグレーション部門会計幹事, 計測自動制御学会
  • 2015年04月, 2017年03月, ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員, 日本機械学会
  • 2017年01月, 2017年12月, SI2017 プログラム副委員長, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017実行委員会
  • 2016年01月01日, 2017年12月31日, Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Treasurer, IEEE
  • 2018年04月01日, ロボティクス・メカトロニクス部門第3地区技術委員会幹事, 日本機械学会
  • 2017年01月01日, 2017年12月31日, システムインテグレーション部門広報情報委員長, 計測自動制御学会
  • 2017年01月01日, システムインテグレーション部門国際化委員長, 計測自動制御学会
  • 2017年11月01日, SII2019 Special Sessions & Workshops Chair, SII2019 Organizing Committee
  • 2017年10月01日, 財務委員長, 第35回日本ロボット学会学術講演会
  • 2018年03月20日, WG3 ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会 委員長, ロボット革命イニシアチブ競技会
  • 2016年01月01日, Steering Committee Secretary, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
  • 2018年01月01日, Program Co-Chair, MHS2018 Organizing Committee

研究活動

研究分野

  • 知覚情報処理・知能ロボティクス, 知覚情報処理・知能ロボティクス
  • 知能機械学・機械システム, 知能機械学・機械システム

研究キーワード

  • ユビキタスロボティクス
  • ミドルウェア技術
  • マイクロ・ナノロボティクス
  • マイクロセンシング
  • ロボットビジョン
  • ドローン

利用分野または製品

  • ロボットシステム全般
  • ホームネットワークシステム
  • ロボット用ミドルウェア

教育研究への取り組み・抱負

    工学分野において研究開発される技術は、世の中で利用される技術であることを強く意識していく必要があると考えています。そのため、基礎研究はもとより、応用研究としての出口を意識したテーマ設定を行っていきます。また、内外の他グループとの連携を通じて、グループワークにも積極的に取り組める環境を作ることで、社会に出てから生きるスキルを獲得できる環境を提供を目指してます。

著書

  • Vision Systems Applications
    I-tech Books
    2007年06月
    978-3-902613-01-1
    その他
    一部
  • 機械工学便覧 応用システム編 γ7 メカトロニクス・ロボティクス
    日本機械学会
    2008年12月
    その他
    一部
  • UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発
    オーム社
    2009年12月
    共著
    一部
  • ロボット情報学ハンドブック
    ナノオプトニクスエナジー
    2010年03月
    その他
    一部

学術論文

  • (国際発表)Control of Flagellar Motor Using a Real-time Local Environment Chemical Stimulation System
    共著
    Masaru Kojima, Takahiro Motoyoshi, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    4699, 4704
    2014年05月
  • Multi-Lighting for Unknown Objects Segmentation in Cluttered Environment
    共著
    Amr ALMADDAH, Yasushi MAE, Kenichi OHARA, and Tatsuo ARAI
    Journal of Control, Measurement, and System Integration
    7, 2, 90, 95
    2014年03月
  • Face Relighting Using Discriminative 2D Spherical Spaces for Face Recognition
    共著
    Amr Almaddah, Sadi Vural, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai
    Machine Vision and Applications
    25, 845, 857
    2014年
  • Direct Comparison of Psychological evaluation between Virtual and Real Humanoids; Personal space and subjective impressions
    共著
    H. Kamide, Y. Mae, T. Takubo, K. Ohara, and T. Arai
    International Journal of Human-Computer Studies
    72, 451, 459
    2014年
  • Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining
    共著
    Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo and Tatsuo Arai
    Journal of Intelligent Service Robotics
    7, 1, 1, 13
    2014年
  • Measuring Particle Positions in Micro Channel with Multifiber Array
    共著
    Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai
    Journal of Robotics and Mechatronics
    25, 6, 1105, 1113
    2013年12月
  • (国際発表)Development of the long-time observation system for bacterial motor
    共著
    Masaru Kojima, Motoyoshi Takahiro, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    Proceedings of 2013 International Conference on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    263, 264
    2013年11月
  • (国際発表)The development of an All-In-Focus Algorithm for Endoscopy
    共著
    Junya KOSEKI, Kenichi OHARA, Kazuto KAMIYAMA, Masaru KOJIMA, Mitsuhiro HORADE, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI,Tsuyoshi KANEKO, Hirofumi MATSUI
    Proceedings of 2013 International Conference on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    193, 197
    2013年11月
  • (国際発表)An Active Microscaffold for Applications in Tissue Engineering
    共著
    Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai
    Proceedings of 2013 International Conference on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    311, 314
    2013年11月
  • Spherical Spaces for Illumination Invariant Face Relighting
    共著
    Amr Almaddah, Sadi Vural, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai
    Journal of Robotics and Mechatronics
    Fuji Press
    25, 5, 840, 847
    2013年10月
  • (国際発表)Wireless Time Synchronization Module for Ubiquitous Robot System
    共著
    Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa
    Proceedings of The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    375, 377
    2013年10月
  • (国際発表)Microfluidic Device for Automated Feneration of Troidal-like Spheroids
    共著
    Hirochika Takai, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai
    Proceedings of 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2013)
    140, 143
    2013年10月
  • (国際発表)Social Navigation Model based on Human Intention Analysis using Face Orientation
    共著
    Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Tatsuo Arai
    Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2013)
    1682, 1687
    2013年10月
  • (国際発表)Lifelogging Keyframe Selection using Image Quality Measurements and Physiological Excitement Features
    共著
    Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Amornched Jinda-apiraksa, Jana Machajdik, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Robert Sablatnig, Tatsuo Arai
    Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2013)
    5215, 5220
    2013年10月
  • (国際発表)Development of Microhand Utilizing Singularity of Parallel Mechanism
    共著
    Toru Ejima, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2013)
    1525, 1530
    2013年10月
  • Design and Fablication of Changeable Cell Culture Mold(査読付き論文)
    共著
    Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Mitsuhiro Horade, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, and Tatsuo Arai
    Journal of Robotics and Mechatronics
    Fuji Press
    25, 4, 657, 664
    2013年08月
  • Automated Construction System for 3D Lattice Structure Based on Alginate Gel fiber Containing Living Cells(査読付き論文)
    共著
    Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Akira Fukushima, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Masumi Yamada, Minoru Seki, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    Journal of Robotics and Mechatronics
    Fuji Press
    25, 4, 665, 672
    2013年08月
  • Impressions of Humanoids: The Development of a Measure for Evaluating a Humanoid
    共著
    Hiroko Kamide, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai,
    International Journal of Social Robotics
    2013年05月
  • (国際発表)Towards High-Speed Automated Micromanipulation
    共著
    Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    1710, 1715
    2013年05月
  • (国際発表)Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor
    共著
    Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    2756, 2761
    2013年05月
  • (国際発表)BMI-based Learning System for Appliance Control Automation
    共著
    Christian Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai
    Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    3381, 3387
    2013年05月
  • Human-Robot Collision Avoidance using A Modified Social Force Model with Body Pose and Face Orientation”, International Journal of Humanoid Robotics(査読付き論文)
    共著
    Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    International Journal of Humanoid Robotics
    10, 1
    2013年03月
  • Web-enhanced object category learning for domestic robots(査読付き論文)
    共著
    Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    Intelligent Service Robotics
    Springer
    6, 1, 1, 15
    2013年01月
  • 仮想インピーダンスモデルを用いた多脚ロボットの障害物回避手法
    共著
    田窪 朋仁, 塚本 健司, 小南 景士, 大原 賢一, 前 泰志, 新井 健生
    日本機械学会論文集
    79, 797, 1, 16
    2013年
  • Analysis and Suppression of Residual Vibration in Microhand for High-Speed Single-Cell Manipulation
    共著
    Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    International Journal of Mechatronics and Automation
    3, 2
    2013年
  • Development of Multi-Scalable Microhand System with Precise Motion Ability
    共著
    Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    Journal of Robotics and Mechatronics
    25, 1, 183, 191
    2013年
  • High-Speed Focusing and Tracking of Multisized Microbiological Objects
    共著
    Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    Journal of Robotics and Mechatronics
    25, 1, 115, 124
    2013年
  • Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion on Unknown Non-Planar Terrain by Limb Mechanism Robot ASTERISK
    共著
    Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    Journal of Robotics and Mechatronics
    25, 1, 172, 182
    2013年
  • マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測
    共著
    奥田一郎,田窪朋仁,前泰志,大原賢一,新井史人,新井健生
    電気学会論文誌E
    132, 7, 203, 211
    2012年
  • Smart Home Network System Integrationwith RT Middleware for Embedded Controller
    共著
    Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Mitsuhiro Toyoda, Hiroyuki Nakamoto, Masato Iijima, Yoshimasa Endo, Toru Takahashi, Takeshi Sakamoto, Tetsuo Kotoku, Kohtaro Ohba, and Tatsuo Arai
    Journal of Robotics and Mechatronics
    24, 6, 1014, 1022
    2012年
  • 高解像度NDTグリッドマップを用いた環境地図生成
    共著
    田窪朋仁, 上撫琢也, 前泰志,新井健生,大原賢一
    日本機械学会論文集 C編
    78, 793, 84, 98
    2012年
  • Feasibility Check of an Assist System Through the Simulation of Bipedal Walking Using a CPG
    共著
    Tomohito Takubo, Yohei Fukano, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    Journal of Robotics and Mechatronics
    24, 4, 657, 665
    2012年
  • Image information Added Map Making Interface for Compensating Image Resolution
    共著
    Shinya Kawakami, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    Journal of Robotics and Mechatronics
    24, 3, 507, 516
    2012年
  • Dextrous cell diagnosis using two-fingered microhand with micro force sensor
    共著
    Kenichi Ohara, Daiki Kawakami, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Ayae Honda and Tatsuo Arai
    Journal of Robotics and Mechatronics
    7, 1-3, 13, 20
    2012年
  • Real-time Precise 3D Measurement of Micro Transparent Objects Using All-In-Focus Imaging System
    共著
    Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir AVCI, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    Journal of Micro Nano Mechatronics
    7, 1-3, 21, 31
    2012年
  • (国際発表)Automated 3D lattice structure construction using hydrogel microfiber(査読有)
    共著
    Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shun Onozaki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    439, 441
    2012年
  • (国際発表)Software Interface for Controlling Diverse Robotic Platforms Using BMI(査読有)
    共著
    Christian Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai
    2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)
    764, 769
    2012年
  • (国際発表)Optimization of Obstacle Avoidance Using Reinforcement Learning(査読有)
    共著
    Keishi Kominami, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)
    67, 72
    2012年
  • (国際発表)Development of End Effector for Cell Manipulation with Two-fingered Micro-hand(査読有)
    共著
    Masaru Kojima, Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    399, 401
    2012年
  • (国際発表)High-Speed Autofocusing of Multisized Microobjects(査読有)
    共著
    Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    Proceedings of 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
    34, 39
    2012年
  • (国際発表)Social Human Behavior Modeling for Robot Imitation Learning(査読有)
    共著
    Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai
    The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    457, 462
    2012年
  • (国際発表)People Tracking with Body Pose Estimation for Human Path Prediction(査読有)
    共著
    Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    1915, 1920
    2012年
  • (国際発表)Measurement of Particle Position in Micro Channel using Two-Layer POF Array(査読有)
    共著
    Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai and Tomohito Takubo
    Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    1462, 1467
    2012年
  • (国際発表)Vibration Analysis of Microhand for High Speed Single Cell Manipulation(査読有)
    共著
    Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012)
    75, 80
    2012年
  • (国際発表)Modified social force model with face pose for human collision avoidance(査読有)
    共著
    Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai
    The 7th annual ACM/IEEE international conference on Human-Robot Interaction
    215, 216
    2012年
  • Interoperable vision component for object detection and 3D pose estimation for modularized robot control
    共著
    Yasushi Mae, Jaeil Choi, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    Mechatronics (Elsevier)
    21, 6, 983, 992
    2011年
  • Component-based robot system design for grasping tasks
    共著
    Yasushi Mae, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    Intelligent Service Robotics
    4, 1, 91, 98
    2011年
  • Range Estimation Technique Using Received Signal Strength Indication on Low Frequency Waves
    共著
    Kenichi Ohara, Yuji Abe, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, and Tatsuo Arai
    Journal of Robotics and Mechatronics
    23, 4, 466, 474
    2011年
  • Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISK
    共著
    Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae,Tatsuo Arai
    Advanced Robotics
    25, 75, 91
    2011年
  • (国際発表)Vision-based Object Search in Unknown Human Environment using Object Co-occurrence Graph(査読有)
    共著
    Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai
    The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    2043, 2048
    2011年
  • (国際発表)High Speed Micromanipulation System with Multi-Scalability(査読有)
    共著
    Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    1212, 1217
    2011年
  • (国際発表)Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion by ASTERISK(査読有)
    共著
    Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    68, 73
    2011年
  • (国際発表)Generic Object Classifiers based on Real Image Selection from the Web(査読有)
    共著
    Christian Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo and Tatsuo Arai
    The First Asian Conference on Pattern Recognition
    239, 243
    2011年
  • (国際発表)Real-time Trajectory Planning for Mobile Manipulator Using Model Predictive Control with Constraints(査読有)
    共著
    Satoshi Ide, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2011)
    244, 249
    2011年
  • (国際発表)Adding Image Information Corresponding to the Shape of the Objects’Surfaces on Environmental Maps(査読有)
    共著
    Shinya KAWAKAMI, Tomohito TAKUBO, Kenichi OHARA, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI
    The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2011)
    142, 147
    2011年
  • (国際発表)Design of a compact 3-DOF microhand system with large workspace(査読有)
    共著
    Toru EJIMA, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasuhi MAE, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
    2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    63, 68
    2011年
  • (国際発表)Visual and Physical Segmentation of Novel Objects(査読有)
    共著
    Amr Almaddah, Yasushi Mae, Kenichi Ohara ,Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    807, 810
    2011年
  • (国際発表)Automated Micromanipulation of a Microhand with All-In-Focus Imaging System(査読有)
    共著
    Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir Avci, Tomohito Takubo, Yasuhi Mae and Tatsuo Arai
    2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    427, 432
    2011年
  • (国際発表)Cell Hardness Measurement by Using Two-Fingered Microhand with Micro Force Sensor(査読有)
    共著
    Daiki KAWAKAMI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Akihiko ICHIKAWA, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
    2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    25, 30
    2011年
  • (国際発表)Multiple Cell Suction and Supply System for Automated Cell Manipulation on Microfluidic Channel(査読有)
    共著
    Naoaki KOYAMA, Kenichi OHARA, Akiyuki HASEGAWA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI
    2011 IEEE Conference on Automation Science and Engineering
    678, 683
    2011年
  • (国際発表)Comparative Evaluation of Virtual and Real Humanoid with Robot-Oriented Psychology Scale(査読有)
    共著
    Hiroko Kamide, Mika Yasumoto, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai
    2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai International Conference Center
    599, 604
    2011年
  • (国際発表)Web-based Object Category Learning using Human-Robot Interaction Cues(査読有)
    共著
    Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo
    6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    223, 224
    2011年
  • Vision-Based Hierarchical Recognition for Dismantling Robot Applied to Interior Renewal of Buildings
    共著
    S. Rolando Cruz-Ramirez, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering
    26, 336, 355
    2010年
  • Structural environmental informatization using sensor network with heterogeneous sensors
    共著
    Tamio Tanikawa, Kenichi Ohara, Kohtaro Ohba
    Intelligent Service Robotics
    3, 1, 21, 28
    2010年
  • Recognition and Removing Interior Facilities by Vision-based Robot System
    共著
    S. Rolando Cruz-Ramirez, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara
    Journal of Robotics and Mechatronics
    22, 1, 50, 64
    2010年
  • (国際発表)SysML-Based Robot System Design for Manipulation Tasks(査読有)
    共著
    Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010)
    522, 527
    2010年
  • (国際発表)RT MODULE DESIGN FOR HOME AND BUILDING AUTOMATION(査読有)
    共著
    Kenichi Ohara, Shinji Yonesaka, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 27th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2010)
    165, 174
    2010年
  • (国際発表)Cell Stiffness Measurement Using Two-fingered Microhand(査読有)
    共著
    Daiki KAWAKAMI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Akihiko ICHIKAWA, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
    Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    1019, 1024
    2010年
  • (国際発表)Unknown Objects Segmentation and Material Classification for Separation(査読有)
    共著
    Amr Almaddah, Yasushi Mae, Kenichi Ohara ,Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    1457, 1462
    2010年
  • (国際発表)System Integration for Wireless Home Network with RT Middleware(査読有)
    共著
    Shinji Yonesaka, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    494, 497
    2010年
  • (国際発表)Automatic Object Modeling by Observing Human-Object Interaction(査読有)
    共著
    Christian Penaloza, Yasushi Mae , Tatsuo Arai, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo
    The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    433, 436
    2010年
  • (国際発表)Workspace Optimization for Multi-Scale Micromanipulation System(査読有)
    共著
    Ebubekir AVCI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI
    MHS2010 & Micro-Nano Global COE
    328, 333
    2010年
  • (国際発表)Gait Planning for a Biped Robot by a Nonholonomic System with Difference Equation Constraints(査読有)
    共著
    Nobuya Yao, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems
    4471, 4476
    2010年
  • (国際発表)NEW TURNING MOTIONS FOR ASTERISK'S DYNAMIC ROTATIONAL WALKING MOTION(査読有)
    共著
    Chayooth Theeravithyangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
    2010年
  • (国際発表)Development of a Scale of Perception to Humanoid Robots:PERNOD(査読有)
    共著
    Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai
    The IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems
    5830, 5835
    2010年
  • (国際発表)The Wire-Swing Motion of ASTERISK and ER-Winch Locomotion Methods(査読有)
    共著
    Hiroyuki Sakamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010)
    231, 236
    2010年
  • (国際発表)Development of a Microfludic Cell Coupling and Fusion System(査読有)
    共著
    Huseyin Uvet, Fumihito Arai, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Osamu Satoh, Mitsuhiro Goto
    The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010)
    379, 384
    2010年
  • (国際発表)Development of RSSI Measurement Sensor Modules for Robust Position Estimation of Wireless Sensor Network Node(査読有)
    共著
    Yuji Abe, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010)
    545, 550
    2010年
  • (国際発表)Smart home for security and low power consumption with common network modules based on RT middleware(査読有)
    共著
    Tamio Tanikawa, Kenichi Ohara, Hiroyuki Nakamoto, Masato Iijima, Noriaki Ando, Takeshi Sakamoto, Tohru Takahashi, Masaki Nagatsuka, Tetsuo Kotoku, Kohtaro Ohba, Tatsuo Arai
    The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010)
    551, 556
    2010年
  • (国際発表)Simulation of bipedal walking based on CPG for Clogs-type Sole Shape(査読有)
    共著
    Yohei Fukano, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 5th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2010)
    681, 686
    2010年
  • (国際発表)On-Chip Somatic Cell Coupling and Fusion(査読有)
    共著
    Huseyin Uvet, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    2010 International Symposium on Flexible Automation , JPS-2532
    2010年
  • (国際発表)Individual Automated Cell Transportation For Microfluidic Applications(査読有)
    共著
    Huseyin Uvet, Naoaki Koyama, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    2010 International Symposium on Flexible Automation, JPS-2565
    2010年
  • (国際発表)Virtual Impedance Model for Obstacle Avoidance in a Limb Mechanism Robot(査読有)
    共著
    Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    2010 IEEE International Conference on Information and Automation
    729, 734
    2010年
  • (国際発表)Rotation Control of Polygonal Prism by Multi-Legged Robot(査読有)
    共著
    Gaku Takeo, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    11th International Workshop on Advanced Motion Control,
    2010年
  • Developmental Process of a Chopstick-Like Hybrid-Structure Two-Fingered Micromanipulator Hand for 3-D Manipulation of Microscopic Objects
    共著
    A. A. Ramadan, T. Takubo, Y. Mae, K. Oohara, T. Arai
    IEEE Transaction on Industrial Electronics
    56, 4, 1121, 1135
    2009年
  • 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの上整地移動
    共著
    田窪朋仁,吉岡健伸,新井健生,前泰志,大原賢一
    日本機械学会論文集 C編
    75, 759, 144, 152
    2009年
  • RTC-Lite: Lightweight RT-Component for Distributed Embedded Systems
    共著
    Noriaki Ando, Ken'ichi Ohara, Takashi Suzuki, and Kohtaro Ohba
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI)
    2, 6, 328, 333
    2009年
  • Design and Control of Librarian Robot System in Information Structured Environments
    共著
    Bong Keun Kim, Kenichi Ohara, Kosei Kitagaki, and Kohtaro Ohba
    Journal of Robotics and Mechatronics
    21, 4, 507, 514
    2009年
  • Vision-Based Automated Single-Cell Loading and Supply System
    共著
    Huseyin Uvet, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    IEEE Transactions on Nanobioscience
    8, 4, 332, 340
    2009年
  • (国際発表)Evaluation of virtual and real robot based on human impression(査読有)
    共著
    Kenichi Ohara, Shunsuke Negi, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2009)
    873, 878
    2009年
  • (国際発表)Smart RT Device with Easy Replaceability in Ubiquitous Robot Environment(査読有)
    共著
    Kenichi Ohara, Shinji Yonesaka, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009)
    194, 198
    2009年
  • (国際発表)Rough Terrain Walking for Bipedal Robot by Using ZMP Criteria Map(査読有)
    共著
    Tomohito Takubo, Yoshinori Imada, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2009)
    788, 793
    2009年
  • (国際発表)Rotational Operation of Polygonal Prism by Multi-Legged Robot(査読有)
    共著
    Gaku Takeo, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    2677, 2682
    2009年
  • (国際発表)Dynamic Rolling-walk Motion by Limb Mechanism Robot ASTERISK(査読有)
    共著
    Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae
    The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    2659, 2664
    2009年
  • (国際発表)Optimization of Grid Wall Walking by Genetic Algorithm(査読有)
    共著
    Yuya Yanagihara, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    2665, 2670
    2009年
  • (国際発表)Detection Sensor for Flowing Particles in Micro Channel(査読有)
    共著
    Ichiro Okuda, Tatuo Arai, Tomohito Takubo, Akiyuki Hasegawa, Yasuhi Mae and Kenichi Ohara
    The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    3679, 3684
    2009年
  • (国際発表)Self-Controlled Cell Selection and Loading System for Microfluidic Systems(査読有)
    共著
    Huseyin Uvet, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    4712, 4717
    2009年
  • (国際発表)NDT Scan Matching Method for High Resolution Grid Map(査読有)
    共著
    Tomohito Takubo, Takuya Kaminade, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai
    The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    1517, 1522
    2009年
  • (国際発表)Interoperable RT Component for Object Detection and 3D Pose Estimation for Service Robots(査読有)
    共著
    Jaeil Choi, Hideyasu Takahashi, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    2710, 2715
    2009年
  • (国際発表)Automated Initial Setup Method for Two-Fingered Micro Hand System(査読有)
    共著
    Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo
    The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    3271, 3276
    2009年
  • (国際発表)Smart home for security and low power consumption based on Ubiquitous Robotics(査読有)
    共著
    Tamio TANIKAWA, Kenichi OHARA, Hiroyuki NAKAMOTO, Masato IIJIMA, Noriaki ANDO, Takeshi SAKAMOTO, Tetsuo KOTOKU, Kohtaro OHBA, Tatsuo ARAI
    The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009)
    2009年
  • (国際発表)SELF-CONTROLLED CELL SUPPLY SYSTEM FOR SOMATIC CELL CLONING WORK IN MICROFLUIDIC CHIP(査読有)
    共著
    Akiyuki Hasegawa, Huseyin Uvet, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
    The 13th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (μTAS2009)
    2009年
  • (国際発表)On-Chip Disposable Compact Vision System(査読有)
    共著
    Huseyin Uvet, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009)
    127, 132
    2009年
  • (国際発表)Micro Valve System for Individual Cell Transportation in Microfluidic Chip(査読有)
    共著
    Akiyuki Hasegawa, Huseyin Uvet, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009)
    133, 138
    2009年
  • (国際発表)User Friendly Two-Fingered Cell Manipulation System(査読有)
    共著
    Daiki KAWAKAMI, Kenichi OHARA, Yasushi MAE, Tomohito TAKUBO, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI
    20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009)
    275, 280
    2009年
  • (国際発表)A New Multi-Scale Micromanipulation System with Dexterous Motion(査読有)
    共著
    Ebubekir AVCI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI
    20th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2009 (MHS 2009)
    444, 449
    2009年
  • (国際発表)Automatic Single Cell Transfer Module(査読有)
    共著
    Akiyuki Hasegawa, Huseyin Uvet, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    147, 152
    2009年
  • (国際発表)Cell Coupling System for Somatic Cell Cloning Using Microfluidic Chip(査読有)
    共著
    Akiyuki Hasegawa, Huseyin Uvet, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Osamu Satoh, Akihiro Nakayama
    The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    165, 170
    2009年
  • (国際発表)Internal Force Control for Rolling Operation of Polygonal Prism(査読有)
    共著
    Gaku Takeo, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    586, 591
    2009年
  • (国際発表)Dynamic Rolling-walk Motion with Sensory Compensation(査読有)
    共著
    Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    592, 597
    2009年
  • (国際発表)Obstacle Avoidance Using Virtual Impedance Wall for Limb Mechanism Robot(査読有)
    共著
    Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    604, 610
    2009年
  • (国際発表)Layered Structure on Module-Based Robot Control System for Service Robots(査読有)
    共著
    Yasushi Mae, Hideyasu Takahashi, Jaeil Choi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009)
    207, 211
    2009年
  • (国際発表)Implementation and Evaluation of the Scale-Invariant Feature Transform on GPU(査読有)
    共著
    Jaeil Choi, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009)
    212, 215
    2009年
  • (国際発表)Object Pose Estimation by Multi-Surfaces SIFT Matching for Manipulation(査読有)
    共著
    Amr Almaddah, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo
    The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009)
    216, 220
    2009年
  • (国際発表)Action Indication System in Emergency using Audio and Visual Presentation(査読有)
    共著
    Kotaro Morikawa, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009)
    221, 226
    2009年
  • (国際発表)Position Estimation Method Using RSSI Measurement Sensors(査読有)
    共著
    Yuji Abe, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai
    The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009)
    244, 248
    2009年
  • Visual Mark for Robot Manipulation and Its RT Middleware Component
    共著
    Kenichi OHARA, Takayuki SUGAWARA, Jae Hoon LEE, Tesuo TOMIZAWA, Hyun Min DO, Xuefeng LIANG, Yong Shik KIM, Bong Keun KIM, Yasushi SUMI, Tamio TANIKAWA, Hiromu ONDA, Kohtaro OHBA
    Advanced Robotics
    22, 6, 633, 655
    2008年
  • (国際発表)Cell Analysis System Using Two-fingered Micro Hand -Fine Adjustment Mechanism for End-effector-(査読有)
    共著
    Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, and Kenji Inoue
    19th IEEE International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science in 2008 (MHS 2008)
    108, 113
    2008年
  • (国際発表)Introduction to Ubiquitous Space Related Japan Science & Technology Agency Projects at AIST
    共著
    Tetsuo Tomizawa, Kenichi Ohara, Takayuki Sugawara, Hiromu Onda, Jae Hoon Lee, Xuefeng Liang, Hyun Min Do, Yong Shik Kim, Bong Keun Kim, Tamio Tanikawa, Kohtaro Ohba and Takasuke Sonoyama
    2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2007) Workshop on Ubiquitous Robotic Space Design and Applications, San Diego
    2007年11月
  • (国際発表)Development of Ubiquitous Mobile Manipulator System with RT-Middleware(査読有)
    共著
    Takayuki SUGAWARA, Nobuyasu TOMOKUNI, Jae Hoon LEE, Tetsuo TOMIZAWA, Kenichi OHARA, Bong Keun KIM, and Kohtaro OHBA
    Procedings of the International Conference on Control, Automation and Systems 2007(ICCAS2007)
    2473, 2476
    2007年
  • (国際発表)Development of Simulation Framework for Ubiquitous Robots Using RT-Middleware(査読有)
    共著
    Hyun Min Do, Bong Keun Kim, Yong-Shik Kim, Jae Hoon Lee, Kenichi Ohara,Takayuki Sugawara, Tetsuo Tomizawa, Xuefeng Liang, Tamio Tanikawa, Kohtaro Ohba
    Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems 2007(ICCAS2007)
    2483, 2486
    2007年
  • (国際発表)Localization of Ubiquitous Environment Based Mobile Robot(査読有)
    共著
    Yong-Shik Kim, Jae Hoon Lee, Bong Keun Kim, Hyun Min Do, Tetsuo Tomizawa, Kohtaro Ohba, Xuefeng Liang, Kenichi Ohara, Takayuki Sugawara, and Tamio Tanikawa
    Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems 2007(ICCAS2007)
    2355, 2358
    2007年
  • (国際発表)Intelligent Ambience-Robot Cooperation -Closing Door with Humanoid Robot-(査読有)
    共著
    Takeshi Sakaguchi, Ken Ujiie, Shinichi Tsunoo, Kenichi Ohara, Ee Sian Neo, Kazuhito Yokoi
    Proceedings of The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    383, 388
    2007年
  • (国際発表)Large Camera Array System for Real Time Surveillance
    共著
    Xuefeng Liang, Tesuo Tomizawa, Jae Hoon Lee, Hyun Min Do, Yong Shik Kim, Kenichi Ohara, Bong Keun Kim, Tamio Tanikawa, Kohtaro Ohba
    ACCV'07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing
    2007年
  • (国際発表)Distributed Control of Robot Functions using RT Middleware(査読有)
    共著
    K.Ohara, Takshi Suzuki, Noriaki Ando, Bong Keun Kim, Kohtaro Ohba, and Kazuo Tanie
    Proc. SICE-ICASE International Joint Conference 2006(SICE-ICCAS 2006)
    2629, 2632
    2006年
  • (国際発表)Ubiquitous Spot Service for Robotic Environment(査読有)
    共著
    K.Ohara, B.K.Kim, T.Tanikawa, K. Ohba
    Proc. International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2006(ISARC2006)
    158, 163
    2006年
  • (国際発表)Multi-Functional Robot with Distributed Module based on Ubiquitous Robotics(査読有)
    共著
    Tamio Tanikawa, Nobuyasu Tomokuni, Kenichi Ohara, Noriaki Ando, Bong Keun Kim, and Kohtaro Ohba
    Proceedings. 2006 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2006)
    2006年
  • (国際発表)Distributed Function Robot to Support the Human Living Environment(査読有)
    共著
    Tamio Tanikawa, Nobuyasu Tomokuni, Kenichi Ohara, Noriaki Ando, Bong Keun Kim, and Kohtaro Ohba
    Proceedings of 2006 International Symposium on Flexible Automation
    946, 951
    2006年
  • (国際発表)Ubiquitous function services based control for robots with ambient intelligence(査読有)
    共著
    Bong Keun Kim, Nobuyasu tomokuni, Kenichi Ohara, Kohtaro Ohba, Tamio Tanikawa, Shigeoki Hirai
    Proceedings of 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06)
    4546, 4551
    2006年
  • (国際発表)Applying the RFID technology for u-RT space with ambient intelligence(査読有)
    共著
    Bong Keun Kim, Kosei Kitagaki, Sidiq Hidayat, Nobuyasu Tomokuni, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kohtaro Ohba, Shigeoki Hirai
    Proceedings of 2006 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2006)
    236, 242
    2006年
  • (国際発表)Ubiquitous Localization and Mapping for Robots with Ambient Intelligence(査読有)
    共著
    Bong Keun Kim, Nobuyasu Tomokuni, Kenichi Ohara, Kohtaro Ohba, Tamio Tanikawa, Shigeoki Hirai
    Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    4809, 4814
    2006年
  • (国際発表)Ubiquitous Localozation and Mapping for Networked Robots in the Informative Space(査読有)
    共著
    Bong Keun Kim, Nobuyasu Tomokuni, Kenichi Ohara, Lemeire Olivier, Kohtaro Ohba, Tamio Tanikawa, Shigeoki Hirai
    Proceedings of 2006 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2006)
    956, 961
    2006年
  • (国際発表)Ubiquitous Robotics with Ubiquitous Functions Activate Module(査読有)
    共著
    K.Ohara, K. Ohba, B.K.Kim, T.Tanikawa, S.Hirai, and K.Tanie
    Proc. Second International Workshop on Networked Sensing Systems
    97, 102
    2005年
  • (国際発表)Application on Ubiquitous Functions for Human Life(査読有)
    共著
    Kenichi Ohara, Kohtaro Ohba, Bong Keun Kim, Shigeoki Hirai, and Kazuo Tanie
    Proceedings of the 2nd International Symposium on Human and Science (SSR2005)
    2005年
  • (国際発表)Design of Ubiquitous Functions for Networked Robots in the Informative Spaces(査読有)
    共著
    Bong Keun Kim, Nobuyasu Tomokuni, Kenichi Ohara, Kohtaro Ohba, Tamio Tanikawa, Shigeoki Hirai
    71, 76
    2005年
  • (国際発表)Networked Robots in the Informative Spaces(査読有)
    共著
    Bong Keun Kim, Nobuyasu Tomokuni, Kenichi Ohara, Kohtaro Ohba, Tamio Tanikawa, Shigeoki Hirai, Kazuo Tanie
    Proc. 2005 Int. Conf. Control, Automation and Systems
    714, 719
    2005年
  • (国際発表)Ubiquitous Robotics with Ubiquitous Functions Activate Module(査読有)
    共著
    Kohtaro Ohba, Kenichi Ohara, Bong Keun Kim, Tamio Tanikawa, Shigeoki Hirai, Kazuo Tanie
    Proc. on International Symposium for Advanced Sensor Technologies
    2005年
  • (国際発表)Design for “Ubiquitous Robotics” with Functions
    共著
    K.Ohara, K. Ohba, B.K.Kim, T.Tanikawa, S.Hirai
    Proc. 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    60, 70
    2005年
  • (国際発表)Automated micro manipulation system with protein crystal(査読有)
    共著
    Kenichi Ohara, Kohtaro Ohba, Tamio Tanikawa, Masahiko Hiraki, Soichi Wakatsuki, Makoto Mizukawa, and Kazuo Tanie
    Proceedings of 2004 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    301, 306
    2004年
  • (国際発表)Hands Free Micro Operation for Protein Crystal Analysis(査読有)
    共著
    K. Ohara, K. Ohba, T.Tanikawa, M.Hiraki, S.Wakatsuki, M.Mizukawa
    Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    1728, 1733
    2004年
  • (国際発表)An Experimental Testbed for Knowledge Distributed Robot Systems(査読有)
    共著
    Hiroshi Hongu, Nak Young Chong, Manabu Miyazaki, Kouji Takemura, Kenichi Ohara, Kohtaro Ohba, Shigeoki Hirai, Kazuo Tanie
    Proceedings of International Workshop on Networked Sensing Systems
    241, 244
    2004年
  • (国際発表)Knowledge Distributed Tag-Based Vision System(査読有)
    共著
    Koji Takemura, Kenichi Ohara, Kohtaro Ohba, Nak Young Chong, Shigeoki Hirai, Kazuo Tanie
    Proc. International Workshop on Networked Sensing Systems
    179, 182
    2004年
  • (国際発表)How to Grasp Micro Transparent Object with Integrated Vision(査読有)
    共著
    K.Ohara, M.Mizukawa, K.Ohba, T.Tanikawa
    Proceedings of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    1889, 1894
    2003年
  • (国際発表)3D Modeling of Micro Transparent Object with Integrated Vision(査読有)
    共著
    K.Ohara, M.Mizukawa, K.Ohba, K.Taki
    Proceedings of Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
    107, 112
    2003年

講演・口頭発表等

  • (国内発表)RTC-Liteを利用した無線通信に基づくホームネットワークシステム構築
    大原賢一, 米坂真司, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
    第11回システムインテグレーション部門講演会, 1E4_4
    2010年
  • (国内発表)RTミドルウェアを用いた無線ホームネットワークシステム
    大原賢一, 米坂真司, 阿部遊士, 田窪朋仁, 前泰志, 新井建生, 谷川民生
    第12回 建設ロボットシンポジウム論文集 pp. 217
    2010年
  • (国内発表)分散配置されたロボット要素のための時刻同期モジュールの開発
    大原賢一, 谷川民生, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 1A2-G01
    2010年
  • (国内発表)2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
    大原賢一,初田和泉,新井健生,前泰志,田窪朋仁
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A2-M04
    2009年
  • (国内発表)OpenRTM-aistを利用したロボットシステム開発
    大原賢一
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2D2-5
    2009年
  • (国内発表)RTC-Liteを利用したユビキタス・ロボットのためのモジュールデザイン
    大原賢一,米坂真司,田窪朋仁,前泰志,新井健生
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3D3-3
    2009年
  • (国内発表)人間とロボットの共存環境におけるビジュアルマークの提案
    大原賢一,菅原隆行,李在勲,冨沢哲雄,梁雪峰,Do Hyun Min, 金容稙,金奉根,角保志,谷川民生,音田弘,園山隆輔,大場光太郎
    SICEシステムインテグレーション部門講演会
    2007年
  • (国内発表)ロボットの作業実現のための知識記述の検討
    大原賢一,菅原隆行,李在勲,音田弘,大場光太郎
    第26回日本ロボット学会学術講演会
    2007年
  • (国内発表)空間機能モジュールを用いたマルチセンサネットワークシステムの開発
    大原賢一,谷川民生,大場光太郎,森戸貴,南正輝
    第17回インテリジェントシステムシンポジウム
    2007年
  • (国内発表)領域検知機能を有する空間機能モジュールの開発
    大原賢一,金奉根,谷川民生,大場光太郎
    Robomec2007
    2007年
  • (国内発表)無線通信に基づく検知保護装置の有用性
    大原賢一,岡部康平,大場光太郎,山田陽滋
    第25回日本ロボット学会学術講演会
    2006年
  • (国内発表)ユビキタス・ロボットの機能の検索とその利用に関する検討
    大原賢一,金奉根,谷川民生,大場光太郎, 平井成興
    SI2005
    2005年
  • (国内発表)ユビキタス・ロボットにおける機能分散に関する検討
    大原賢一,大場光太郎,金奉根,谷川民生,平井成興
    第24回日本ロボット学会学術講演会
    2005年
  • (国内発表)空間機能化のための空間機能モジュールの提案
    大原賢一,大場光太郎,金奉根,谷川民生,平井成興,谷江和雄
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
    2005年
  • (国内発表)知識分散型タグベーストハンドアイシステム
    大原賢一,竹村浩司,大場光太郎,平井成興,谷江和雄
    第5計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)
    2004年
  • (国内発表)微細環境下における自動化システムの開発~タンパク質結晶の自動把持~
    大原賢一,大場光太郎,谷川民生,平木雅彦,若槻壮一,谷江和雄
    第5計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)
    2004年
  • (国内発表)微細環境下における自動化システムの開発~ビジョンとマニピュレータのキャリブレーション
    大原賢一,水川真,大場光太郎,谷川民生
    第4計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2003)
    2003年
  • (国内発表)微細環境下で作業するロボットのためのビジョンシステムに関する提案
    大原賢一,水川真,大場光太郎,谷川民生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2003
    2003年
  • (国内発表)タンパク質構造解析自動化のための視覚システムの開発~IQM値を考慮に入れた可視化手法
    大原賢一,大場光太郎,谷川民生,滝克彦
    第3計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2002)
    2002年
  • (国内発表)微細環境における観測対象の3次元可視化~IQM値を考慮に入れたボリュームレンダリング~
    大原賢一,水川真,大場光太郎,滝克彦
    第45回自動制御連合講演会
    2002年
  • (国内発表)パラレルメカニズム特有の特異点近傍を用いた広域可動マイクロハンドの開発
    共著
    江島 亨, 大原賢一, 谷川民生, 小嶋 勝, 前 泰志, 新井健生
    第13回システムインテグレーション部門講演会, 1A4-2
    2012年
  • (国内発表)無線通信遅延を考慮したアクティブキャスタシステムの制御手順
    共著
    前田 有里奈, 大原 賢一, 前 泰志, 新井 健生
    第13回建設ロボットシンポジウム, 369-374
    2012年
  • (国内発表)強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる狭隘部における障害物回避
    共著
    小南景士,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第13回建設ロボットシンポジウム, 345-352
    2012年
  • (国内発表)床下環境における画像情報付加地図の生成
    共著
    河上真也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第13回建設ロボットシンポジウム, 323-330
    2012年
  • (国内発表)パラレルメカニズム特有の特異点近傍を用いた広域可動マイクロハンドの開発
    共著
    江島 亨, 大原賢一, 谷川民生, 小嶋 勝, 前 泰志, 新井健生
    第13回システムインテグレーション部門講演会予稿集, 1A4-2
    2012年
  • (国内発表)指サック型2本指マイクロハンド用操作インタフェースの開発
    共著
    向井裕紀子, 大原賢一, 前 泰史, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集, 1A2-U01
    2012年
  • (国内発表)アルギン酸ゲルファイバによる網目型3次元細胞構造の構築
    共著
    小山直晃, 大原賢一, 前 泰史, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集, 2A1-S06
    2012年
  • (国内発表)微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞自動把持システムの開発
    共著
    藪垣博之, 大原賢一, 前 泰史, 谷川民生, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集, 2A2-R02
    2012年
  • (国内発表)旋回流を用いたトロイダル形状スフェロイド生成のためのマイクロ流体デバイスの設計
    共著
    鷹井洋力, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E1-7
    2012年
  • (国内発表)GPUを用いた全焦点画像生成処理の高速化
    共著
    高木翔太, 大原賢一, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生
    第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E2-6
    2012年
  • (国内発表)Face Pose Estimation in Tracking Person
    共著
    Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai
    第14回画像の認識・理解シンポジウム,IS2-24
    2011年
  • (国内発表)作業移動ロボットの再利用性を考慮に入れたコンポーネント構造の検討
    共著
    岩根享平, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,1A1-H14
    2011年
  • (国内発表)広域可動小型3自由度マイクロハンドの開発
    共著
    江島亨, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 谷川民生, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,1A2-B06
    2011年
  • (国内発表)Autonomous Object Search in 3D Environment Using Object Co-occurrence Graph
    共著
    Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,1P1-M06
    2011年
  • (国内発表)制約付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの3次元軌道生成
    共著
    井手慧, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,1P1-O03
    2011年
  • (国内発表)人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発
    共著
    田窪朋仁, 深野陽平, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-E09
    2011年
  • (国内発表)表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援
    共著
    河上真也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-O08
    2011年
  • (国内発表)サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定
    共著
    小南景士, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A2-C07
    2011年
  • (国内発表)Multi-Appearance Object Modeling using Camera Network in Household Environment
    共著
    Christian PENALOZA, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2P1-Q04
    2011年
  • (国内発表)差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画の最適化
    共著
    八百伸弥, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    第16回ロボティクス・シンポジア, pp.249-254
    2011年
  • (国内発表)Automated Single Cell Manipulation System for Fast and Accurate Pick-and-Place Task
    共著
    Chanh-Nghiem NGUYEN, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO,Yasushi MAE, Tatsuo ARAI
    第11回システムインテグレーション部門講演会, 3I2_1
    2010年
  • (国内発表)微小流路への複数細胞の自動投入システムの開発
    共著
    小山直晃, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
    第11回システムインテグレーション部門講演会, 3I2_2
    2010年
  • (国内発表)モデル予測制御による多自由度ロボットのスイング計画
    共著
    阪元宏行, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    第11回システムインテグレーション部門講演会, 2M3_4
    2010年
  • (国内発表)緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法
    共著
    森川幸太朗, 前泰志, 大原賢一, 上出寛子, 田窪朋仁, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,1A2-G07
    2010年
  • (国内発表)対ヒューマノイド認知尺度の作成―ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定―
    共著
    上出寛子, 前泰志, 田窪朋仁, 大原賢一, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,2A2-D17
    2010年
  • (国内発表)ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法
    共著
    安本実加, 上出寛子, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,2A2-D18
    2010年
  • (国内発表)ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発
    共著
    小山直晃, Uvet Huseyin, 長谷川明之, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,2P1-A29
    2010年
  • (国内発表)実機・VR ロボットに対する心理の定量的評価
    共著
    上出寛子, 安本実加, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    第28回日本ロボット学会学術講演会,1A2-5
    2010年
  • (国内発表)高セキュリティおよび低消費を実現する住宅のRT 化
    共著
    谷川民生, 大原賢一, 中本啓之, 飯島雅人, 安藤慶昭, 坂本武志, 神徳徹雄, 新井健生
    第28回日本ロボット学会学術講演会,2P2-1
    2010年
  • (国内発表)RTミドルウェアに基づく買い物支援サービスロボット
    共著
    末永剛, 高松淳, 小笠原司, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, 竹村裕, 溝口博
    第28回日本ロボット学会学術講演会,3P2-3
    2010年
  • (国内発表)離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画-制約付き2次計画法を用いた経路の最適化-
    共著
    八百伸弥, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    第28回日本ロボット学会学術講演会,3D2-1
    2010年
  • (国内発表)微小力センサ搭載マイクロハンドによる細胞剛性計測
    共著
    川上大貴, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 市川明彦, 谷川民生, 新井健生
    第28回日本ロボット学会学術講演会,3M1-3
    2010年
  • (国内発表)RTコンポーネントによるWeb画像ベース物体認識システム
    共著
    前泰志, 岩根享平, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生
    第28回日本ロボット学会学術講演会,3P2-4
    2010年
  • (国内発表)制約条件付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの軌道生成
    共著
    井手慧, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    第28回日本ロボット学会学術講演会,3Q1-6
    2010年
  • (国内発表)ロボットと安全
    共著
    新井健生, 田窪朋仁, 上出寛子, 前泰志, 大原賢一
    第28回日本ロボット学会学術講演会,3A3-4
    2010年
  • (国内発表)Optimum Design for Multi-Scalable Microhand
    共著
    Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai (Osaka University)
    第28回日本ロボット学会学術講演会,3M1-5
    2010年
  • (国内発表)緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価
    共著
    森川幸太朗, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-C21
    2009年
  • (国内発表)ロバストな物体姿勢推定コンポーネントの開発
    共著
    高橋英泰, 崔宰溢,前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-D05
    2009年
  • (国内発表)差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画
    共著
    八百伸弥, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-D13
    2009年
  • (国内発表)ZMP修正指標マップを用いた連続上整地歩行
    共著
    田窪朋仁, 今田吉則, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-E07
    2009年
  • (国内発表)電波強度計測センサを利用した位置推定手法
    共著
    阿部遊士,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,谷川民生,新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-H11
    2009年
  • (国内発表)自動細胞供給モジュール -マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計-
    共著
    長谷川明之,Huseyin Uvet,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-J06
    2009年
  • (国内発表)微小流路の粒子検出センサ
    共著
    奥田一郎,新井健生,田窪朋仁,長谷川明之,前泰志,大原賢一
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-K06
    2009年
  • (国内発表)ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
    共著
    阪元宏行, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2P1-B21
    2009年
  • (国内発表)腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
    共著
    竹尾岳, 田窪朋仁, 前泰志, 大原賢一, 新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2P1-G14
    2009年
  • (国内発表)マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化
    共著
    新井健生, 谷川民生, 新井史人, 佐藤理, 麻生博, 赤木悟史
    日本機械学会2009年度年次大会
    2009年
  • (国内発表)A New Multi-Scale Micromanipulation System with Dexterous Motion
    共著
    Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsui Arai
    ロボット学会学術講演会,1B1-02
    2009年
  • (国内発表)仮想インピーダンス壁を用いた腕脚統合型ロボットの障害物回避
    共著
    塚本健司, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生
    ロボット学会学術講演会,1P2-01
    2009年
  • (国内発表)微小体輸送のためのマイクロ流路の分岐形状の評価
    共著
    長谷川明之,Huseyin Uvet,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生
    ロボット学会学術講演会,2B1-02
    2009年
  • (国内発表)Dataflow-Oriented Software Architecture for Autonomous Robot Control
    共著
    Jaeil Choi, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Ara
    ロボット学会学術講演会,2O1-03
    2009年
  • (国内発表)Constructing a RT-component for GPU-based SIFT Feature Extraction
    共著
    Jaeil Choi, Yasushi Mae, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo,Tatsuo Arai
    ロボット学会学術講演会,2D2-04
    2009年
  • (国内発表)細胞操作システムの可換性と拡張性の向上
    共著
    川上大貴,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生,谷川民生
    ロボット学会学術講演会,2B1-03
    2009年
  • (国内発表)電波強度計測センサを用いた位置推定
    共著
    阿部遊士, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 谷川民生, 新井健生
    ロボット学会学術講演会,1J2-04
    2009年
  • (国内発表)ホームネットワーク用RTデバイスのモジュールデザイン
    共著
    米坂真司, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生
    ロボット学会学術講演会,2F2-04
    2009年
  • (国内発表)Multi-Surfaces SIFT Matching by Stereo Vision
    共著
    Amr Almaddah, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo
    ロボット学会学術講演会,2B1-02
    2009年
  • (国内発表)キーノート講演 RTミドルウエアコンテストの狙い
    共著
    神徳徹雄,村上弘記,長瀬雅之,伊東一郎,平井成興,大原賢一,山下智輝,神田真司,末広尚士
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1A2-1
    2009年
  • (国内発表)OpenRTM-aist上でのマイクロマニピュレーションシステムの実現
    共著
    川上大貴,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1A2-3
    2009年
  • (国内発表)腕脚統合型ロボットによる多角柱の転がし位置決め制御
    共著
    竹尾岳,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1D2-1
    2009年
  • (国内発表)腕脚統合型ロボットを用いた傾斜格子壁面上の最適歩容生成
    共著
    柳原裕也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1D2-2
    2009年
  • (国内発表)仮想インピーダンス場を用いた腕脚統合型ロボットの障害物回避動作
    共著
    塚本健司,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1D2-3
    2009年
  • (国内発表)腕脚統合型ロボットによるワイヤ漕ぎ動作とERウインチを利用した移動手法の提案
    共著
    阪元宏行,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1D2-4
    2009年
  • (国内発表)下駄型足裏形状におけるCPG入力下二足歩行モデルのシミュレーション
    共著
    深野陽平,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1G3-6
    2009年
  • (国内発表)離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画経路の最適性に対する考察
    共著
    八百伸弥,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1H1-7
    2009年
  • (国内発表)マイクロ流体チップ内での胚操作に適用する細胞供給システムの小型化
    共著
    長谷川明之,Uvet Huseyin,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3G1-1
    2009年
  • (国内発表)マルチファイバアレイセンサによる微小流路の粒子検出
    共著
    奥田 一郎,新井 健生,田窪 朋仁,長谷川 明之,前 泰志,大原 賢一
    第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3G1-2
    2009年
  • (国内発表)マイクロ流路を用いた胚操作自動化
    共著
    長谷川明之,Huseyin Uvet,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生
    日本動物学会第80回大会, 3C1345
    2009年
  • (国内発表)脚車輪ハイブリッド動作による上整地環境での全方向移動
    共著
    吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 大原賢一, 新井健生
    第26回日本ロボット学会学術講演会, 1H1-03
    2008年
  • (国内発表)階層物体モデルを用いた特定部位の空間探索
    共著
    高橋英泰, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生
    第26回日本ロボット学会学術講演会, 1L3-04
    2008年
  • (国内発表)Changing Illuminant Pose for Model-based Object Recognition in Interior Dismantling Tasks
    共著
    S. Rolando Cruz-Ramirez, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, and Kenichi Ohara
    第26回日本ロボット学会学術講演会, 1L3-05
    2008年
  • (国内発表)動的物体地図の容易な生成法
    共著
    石塚裕介,前泰志,大原賢一,田窪朋仁,新井健生
    第26回日本ロボット学会学術講演会, 2H2-05
    2008年
  • (国内発表)微小チップへの細胞自動供給システムの開発
    共著
    長谷川明之,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生
    第26回日本ロボット学会学術講演会, 2M1-01
    2008年
  • (国内発表)PDMSを用いた小型アクチュエータの開発
    共著
    川上大貴,長谷川明之,前 泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生
    第26回日本ロボット学会学術講演会, 3E2-04
    2008年
  • (国内発表)細胞供給システムによる線維芽細胞の個別採取と輸送
    共著
    長谷川明之,前泰志,田窪朋仁,大原賢一,新井健生
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2C3-1
    2008年
  • (国内発表)腕脚統合型ロボットを用いた格子壁面移動の最適歩容計画
    共著
    柳原裕也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3I1-2
    2008年
  • (国内発表)接触情報を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避
    共著
    塚本健司,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3I1-3
    2008年
  • (国内発表)高解像度NDT グリッドマップによる地図生成-サブグリッドを考慮した環境認識-
    共著
    上撫琢也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3I1-4
    2008年
  • (国内発表)腕脚統合型ロボットによる摩擦を考慮した多角柱転がし動作
    共著
    竹尾岳,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H3-6
    2008年
  • (国内発表)バーチャルリアリティを用いたロボットデザイン評価の有用性の検討
    共著
    根木俊輔,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C3-4
    2008年
  • (国内発表)Human-Robot Collaboration for Removing Interior Appliances in Office Renewal
    共著
    CRUZ-RAMIREZ S. Rolando, MAE Yasushi, ARAI Tatsuo, TAKUBO Tomohito, OOHARA Kenichi
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1G1-4
    2008年
  • (国内発表)車輪搭載型ハンドを用いたヒューマノイドロボットの多点支持動作 手先車輪の駆動力を利用した引摺動作
    共著
    福田拓也,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H1-6
    2008年
  • (国内発表)緊急時行動指示システムのための聴覚・視覚提示
    共著
    森川幸太朗,前泰志,大原賢一,田窪朋仁,新井健生
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2B2-6
    2008年
  • (国内発表)2本指マイクロハンドシステムにおける自動セットアップ技術の開発
    共著
    初田和泉,大原賢一,新井健生,田窪朋仁,前泰志
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2C2-2
    2008年
  • (国内発表)動的物体地図を用いた教提示インタフェース
    共著
    石塚裕介,前泰志,大原賢一,田窪朋仁,新井健生
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2H1-3
    2008年
  • (国内発表)ZMP修正指標マップを用いた上整地歩行-関節トルクの出力可能範囲に関する考察-
    共著
    今田吉則,田窪朋仁,前泰志,新井健生,大原賢一
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2H1-3
    2008年
  • (国内発表)ロボットの作業を支援するための物理的環境構造化に関する研究
    共著
    菅原隆行,大原賢一,李在勲,富沢哲雄,金容植,梁雪峰,Do Hyun Min,金奉根,角保志,谷川民生,音田弘,園山隆輔,大場光太郎
    第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    2007年
  • (国内発表)環境構造化と作業構造の懐石について
    共著
    音田弘,大原賢一,冨沢哲雄,菅原隆行,大場光太郎
    第25回日本ロボット学会学術講演会
    2007年
  • (国内発表)OpenRTM-aist-0.4.0 を用いたモバイルマニピュレータの基本コンポーネントの検討
    共著
    菅原隆行,大原賢一,李在勲,音田弘,友國伸保,金奉根,安藤慶昭,大場光太郎
    第25回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2007)
    2007年
  • (国内発表)OMGモデルに準拠した軽量RTコンポーネント:RTComponent-Lite-0.4.0の開発
    共著
    鈴木喬,大原賢一,安藤慶昭,和田一義,大場光太郎,谷江和雄
    第25回日本ロボット学会学術講演会
    2007年
  • (国内発表)知能化空間におけるユーザインタフェースに関する研究
    共著
    下山直紀,大原賢一,友國伸保,森戸貴,南正輝,柿倉正義,大場光太郎
    第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2006年
  • (国内発表)RTミドルウェアを用いた複数ロボットサービスに対応するフレームワークの提案
    共著
    菅原隆行,李在勲,金奉根,大原賢一,大場光太郎
    第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2006年
  • (国内発表)多様な組み込み機器で動作するRTComponent-Liteの提案
    共著
    鈴木喬,安藤慶昭,稲垣学,大原賢一,大場光太郎,谷江和雄
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
    2006年
  • (国内発表)分散配置されたセンサを用いた移動台車制御-ユビキタス・ロボットにおける複数センサコンポーネントの選択利用-
    共著
    稲垣学,鈴木喬,大原賢一,安藤慶昭,谷川民生,大場光太郎,平井成興,水川真
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
    2006年
  • (国内発表)多様なサービスのための機能可変型RTシステム
    共著
    谷川民生,友國伸保,大原賢一,安藤慶昭,金奉根,大場光太郎,平井成興
    第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2005年
  • (国内発表)Ubiquitous Functions Services for Networked Robots
    共著
    金奉根,大原賢一,谷川民生,大場光太郎,平井成興
    第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2005年
  • (国内発表)組み込み機器のための軽量RTコンポーネント:RTComponent-Lite
    共著
    安藤慶昭,鈴木喬,稲垣学,大原賢一,大場光太郎,谷江和雄
    第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2005年
  • (国内発表)RTコンポーネント化された組み込みCPUによる移動台車制御
    共著
    稲垣学,鈴木喬,大原賢一,谷川民生,安藤慶昭,平井成興,谷江和雄
    第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2005年
  • (国内発表)RTコンポーネントを用いたライントレースシステム
    共著
    作田康平,北垣高成,大原賢一,水川真
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
    2005年
  • (国内発表)RTコンポーネントを用いたシステム設計に向けて-事例:書籍整理システム
    共著
    北垣高成,作田康平,大原賢一,宮崎学,大場光太郎,末廣尚士,安藤慶昭
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
    2005年
  • (国内発表)知識分散型タグベーストビジョンシステム
    共著
    竹村浩司,大原賢一,大場光太郎,丁洛榮,平井成興,谷江和雄
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2004
    2004年
  • (国内発表)知識分散型ロボット制御手法
    共著
    大場光太郎,木下綾子,竹村浩司,宮崎学,大原賢一,本宮弘,金奉根,丁洛榮,平井成興,谷江和雄
    第10回建設ロボットシンポジウム論文集,pp. 41-48
    2004年
  • (国内発表)物体認識のためのハンドアイを用いた視点位置決定手法
    共著
    木下綾子,大原賢一,竹村浩司,大場光太郎,新中新二
    第22回日本ロボット学会学術講演会
    2004年
  • (国内発表)知識分散型ロボットシステムに関する研究-タグベーストビジョンシステム-
    共著
    竹村浩司,大原賢一,大場光太郎,丁洛榮,平井成興,谷江和雄
    第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2004年
  • (国内発表)知識分散型ロボット制御フレームワーク
    共著
    本宮弘,丁洛榮,大場光太郎,大原賢一,宮崎学,竹村浩司,平井成興,谷江和雄
    第21回日本ロボット学会学術講演会
    2003年
  • (国内発表)微細作業用二本指マイクロハンドのクローニングにおける卵操作への応用
    共著
    谷川民生,大場光太郎,大原賢一,高橋清也,新井健生
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2003
    2003年
  • (国内発表)高速画像情報処理技術応用による知的情報提示
    共著
    大場光太郎,田島健司,永井弘史,辻政孝,山田茂,大原賢一,谷江和雄
    第45回自動制御連合講演会
    2002年
  • (国内発表)全自動X蛋白質結晶構造解析システムの開発
    共著
    平木雅彦,永井稔,大原賢一,谷川民生,大場光太郎,若槻壮市
    第16回日本放射光学会年会合同シンポジウム
    2003年
  • (招待講演)RTミドルウェアの画像処理応用への展望
    単著
    大原賢一
    画像応用技術専門委員会2011年度第5回研究会
    2012年
  • (招待講演)住宅向け組み込みコントローラ用RTコンポーネントフレームワーク
    単著
    大原賢一
    ロボティクス・フォーラム2011 in 大阪
    2011年
  • (招待講演)ユビキタス・ロボティクスの関連技術紹介
    単著
    大原賢一
    若手研究者によるシーズ発表会
    2010年
  • (招待講演)Experiment of the Temperature and Humidity Monitoring using Sensor Network in the Wine Warehouse
    共著
    Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa and Kohtaro Ohba
    The 2nd Workshop on Ubiquitous Sensor Network
    2008年
  • (招待講演)RTコンポーネントの再利用によるロボットシステム開発
    単著
    大原賢一
    NEDO講座RTM・RTCセミナー
    2013年
  • (国内発表)RTミドルウェアサマーキャンプ開催報告
    共著
    大原賢一,神徳徹雄,栗原眞二,片見剛人
    12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2011年
  • (国内発表)左右独立履物型マイクロモビリティの開発
    共著
    西城英明,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2011年
  • (国内発表)音声認識による物体認識システムの開発
    共著
    岩根亨平,吉永悠一郞,大原賢一,前泰志,新井健生
    12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2011年
  • (国内発表)High-speed 3D Detection and Tracking of a Two Fingered Microhand
    共著
    Chanh-Nghiem NGUYEN, Kenichi OHARA, Ebubekir AVCI, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Tatsuo ARAI
    12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2011年
  • (国内発表)強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避の最適化
    共著
    小南景士,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生
    12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2011年
  • (国内発表)通信遅延を補償した分散アクチュエータの制御手法
    共著
    前田有里奈,大原賢一,田窪朋仁,前泰志,新井健生
    12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2011年
  • (国内発表)RTミドルウェアコンテスト2011の狙い
    共著
    神徳徹雄,安藤慶昭,村上弘記,長瀬雅之,山下知輝,大原賢一,菅佑樹,佐々木毅,末廣尚士,濱田彰一,畑能正,神田真司,平井成興
    12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2011年
  • (国内発表)微小力センサ搭載型マイクロハンドによる細胞剛性計測の自動化
    共著
    藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝, 境慎司, 洞出光洋, 前泰志, 谷川民生, 新井健生
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    2013年
  • (国内発表)トロイダル形状スフェロイド生成自動化のためのマイクロ流体デバイスの作製と評価
    共著
    鷹井洋力,小嶋勝,大原賢一,洞出光洋,前泰志,大和雅之,新井健生
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    2013年
  • (国内発表)微細環境における3次元情報提示の高速化
    共著
    高木翔太, 大原賢一, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    2013年
  • (国内発表)内視鏡検査支援のための全焦点画像生成アルゴリズムの開発
    共著
    小関洵矢, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生, 松井裕史, 金子剛
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    2013年
  • (国内発表)アルギン酸ゲルファイバを用いた微細格子形状構築の自動化
    共著
    福島英, 小野崎峻, 小嶋勝, 大原賢一, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    2013年
  • (国内発表)腕脚統合型ロボットによる項重力・閉空間移動技術の開発と解析
    共著
    戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生
    第31回日本ロボット学会学術講演会
    2013年
  • (国内発表)新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析
    共著
    蔵田智之, E. Avci, 神山和人, 大原賢一, 洞出光洋,小嶋勝, 江島亨, 谷川民生, 前泰志, 新井健生
    第31回日本ロボット学会学術講演会
    2013年
  • (国内発表)誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作
    共著
    小嶋勝, 西城英秋, 洞出光洋,大原賢一,神山和人,前泰志,新井健生
    第31回日本ロボット学会学術講演会
    2013年
  • (国内発表)RTコンポーネント評価指針(RTC Metrics)の提案
    共著
    大原賢一, 岩根享平, 前 泰志, 新井健生
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    2012年
  • (国内発表)RTコンポーネント間の画像転送速度改善に向けた画像圧縮技術適用の有用性
    共著
    大原賢一,前泰志,新井健生
    第31回日本ロボット学会学術講演会
    2013年
  • (国内発表)微小力センサ搭載型マイクロハンドによる自動細胞剛性計測
    共著
    藪垣博之,大原賢一,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,木原隆典,前泰志,谷川民生,新井健生
    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2013年
  • (国内発表)RTミドルウェアコンテスト2013の狙い
    共著
    神徳徹雄,安藤慶昭,大原賢一,山下智輝,菅佑樹,畑能正,濱田彰一,末広尚士,植木美和,佐々木 毅,村上弘記,長瀬雅之,平井成興
    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2013年
  • (国内発表)RTミドルウェアサマーキャンプ2012開催報告
    共著
    大原賢一,神徳徹雄,安藤慶昭,原功,菅佑樹,平井成興
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2012年
  • (国内発表)RTミドルウェアサマーキャンプ2013の開催報告
    共著
    大原賢一,安藤慶昭,原功,菅佑樹,山下智輝,谷川民生,平井成興
    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    2013年
  • (国内発表)トロイダル細胞凝集体生成のためのマイクロ流体デバイス
    共著
    鷹井洋力,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,大原賢一,前泰志,新井健生
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    2014年
  • (国内発表)生体分子モータ解析のための長時間観察システムの構築
    共著
    小嶋勝,元吉隆広,神山和人, 洞出光洋,大原賢一,前泰志,新井健生
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    2014年

その他の研究業績

  • (解説記事)RTミドルウェアサマーキャンプの紹介(査読付)
    共著
    大原 賢一,神徳 徹雄
    計測と制御
    計測自動制御学会
    52, 9, 807, 810
    2013年09月
  • (解説記事)視覚を中核としたロバストな移動知能
    共著
    中尾 学, 三浦 純, 小田桐 康暁, 吉海 智晃, 小笠原 司, 大原 賢一, 溝口 博
    日本ロボット学会誌
    31, 1, 18, 21
    2013年
  • (解説記事)RTミドルウェアの画像処理応用への展望
    単著
    大原賢一
    画像ラボ
    23, 12, 18, 25
    2012年
  • (解説記事)ロボット技術の建設分野応用への展望
    共著
    新井健生,大原賢一
    JACIC情報
    26, 4, 5, 13
    2011年
  • (解説記事)ユビキタス・ロボティクス
    共著
    大場光太郎,大原賢一
    日本ロボット学会誌
    25, 4, 21, 24
    2007年

特許等

  • 2007-193736
    機能可変型ロボットシステムおよび機能
  • 2008-059087
    領域検知装置
  • 2008-306871
    平面集積駆動機構
  • 特願2011-184823
    歩行補助装置
  • 特願2011-257900
    歩行補助装置

教育活動

担当予定授業科目(学部)

  • 2013, 電気回路基礎
  • 2014, デジタル電子回路
  • 2014, 基礎ゼミナール1
  • 2014, 基礎ゼミナール2
  • 2014, 電気回路基礎


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