教員情報
| 前川 明寛 | |
| マエカワ アキヒロ | |
| 理工学部 交通機械工学科 | |
| 教授 | |
Last Updated :2020/10/07
meijo-u.ac.jp研究活動
研究分野
教育研究への取り組み・抱負
- ○企業での機械装置の制御に関する研究・開発経験を活かし、制御理論やその応用に関するワンスルーを学生に経験させる。○シミュレーションに加えて実験で物を動かすことにより、物の動きを通じて制御の良否や効果を体感させる。○物を動かす制御を勉強すると楽しいですよ。一緒に勉強しましょう。
学術論文
- 減速比が異なる二軸のタンデム制御 （固有振動抑制に関する３方式の比較）（査読付き論文）
共著
前川 明寛，安江 寿洋，飯田 光，山田 拓海
日本機械学会論文集
日本機械学会
86, 889
2020年09月 - ２モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム （モータ慣性差の影響に関する解析及び実験）（査読付き論文）
共著
前川明寛，森 佑樹，安江寿洋
日本機械学会論文集
日本機械学会
84, 865
2018年09月 - ２モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム （消費電流低減に関する解析及び実験）（査読付き論文）
共著
前川 明寛，杉浦 佑輔
日本機械学会論文集
日本機械学会
Vol.83, No.855
17-00141-1-17-00141-13
2017年11月 - 航空機の横操縦性向上に適用したファジィニューラルネットワーク制御の特性解析（査読付き論文）
共著
前川明寛・山上正比古・北原奨平
日本航空宇宙学会論文集
日本航空宇宙学会
65, 4
137-142
2017年08月 - ２モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム （固有振動抑制に関する解析及び実験）（査読付き論文）
共著
前川 明寛，杉浦 佑輔
日本機械学会論文集
日本機械学会
Vol.82, No.841
2016年09月 - ２モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム （バックラッシュ発生要因に関する解析）（査読付き論文）
共著
前川 明寛，杉浦 佑輔
日本機械学会論文集
日本機械学会
81, 829
2015年09月 - ファジィニューラルネットワークによる航空機の横操縦性向上（査読付き論文）
共著
前川明寛、橋詰宜直
日本航空宇宙学会論文集
日本航空宇宙学会
62, ５
177-183
2014年10月 - ２モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム（特性改善に関する解析と実験）（査読付き論文）
共著
前川明寛，小川順也
日本機械学会論文集C編
79, 808
4770-4785
2013年12月 - ２モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム（外乱応答に関する解析と実験）（査読付き論文）
共著
前川明寛、小川順也
日本機械学会論文集C編
79, 805
3088-3099
2013年09月 - ２モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム（目標値応答に関する解析と実験）（査読付き論文）
共著
前川明寛，小川順也
日本機械学会論文集C編
78, 791
2386-2395
2012年07月 - 建設機械のアーム部のアクティブ振動制御に関する研究（第１報，数式モデル及び線形シミュレーション）（査読付き論文）
共著
川口正隆、前川明寛、小林伸行、鈴木浩平、吉村卓也
JSME International JournalSeries C.
37, 4
678-684
1994年04月 - 関節型マニピュレータのコンプライアンス制御 (1自由度系における制御特性の評価と実験)（査読付き論文）
共著
前川明寛、大道武生、大西献
JSME International Journal Series C.
37, 1
155-161
1994年01月 - H∞制御の3次元振動台への適用（査読付き論文）
共著
前川明寛、安田千秋、山下敏夫
計測自動制御学会論文集
29, 9
1094-1103
1993年09月 - 関節型マニピュレータのコンプライアンス制御 (第2報，冗長自由度を考慮した多自由度系への展開)（査読付き論文）
共著
前川明寛、大道武生、大西献
日本機械学会論文集C編
59, 559
845-849
1993年03月 - ２リンクフレキシブルアームの制御(第1報：スピルオーバに対するロバスト安定性の評価と実験)（査読付き論文）
共著
前川明寛、川村武也、田中幸雄、石井伸也
日本機械学会論文集C編
56, 529
2441-2445
1990年09月 - REDUCEを用いたロボットアームの運動学および動力学方程式自動生成システム（査読付き論文）
共著
斎藤制海、梅野孝治、阿部健一、桑原耕治、前川明寛
電気学会論文誌C
109, 2
89-96
1989年02月 - ２リンクフレキシブルアームの制御(第2報：アームの姿勢及び負荷変動に対するロバスト安定性の評価と実験)（査読付き論文）
共著
前川明寛、川村武也、 田中幸雄
日本機械学会論文集C編
57, 539
2321-2327
1991年07月 - 関節型マニピュレータのコンプライアンス制御(第1報，1自由度系における制御特性の評価と実験)（査読付き論文）
共著
前川明寛、大道武生、大西献
日本機械学会論文集C編
58, 545
186-192
1992年01月 - 建設機械のアーム部のアクティブ振動制御に関する研究(第1報:数式モデルおよび線形シミュレーション)（査読付き論文）
共著
川口正隆、前川明寛、小林伸行、鈴木浩平、吉村卓也
日本機械学会論文集C編
58, 549
1417-1423
1992年05月 - 電気油圧式振動台へのH2制御の適用（査読付き論文）
共著
前川明寛、藤田勝久、安田千秋、山下敏夫、小川信行、箕輪親宏
日本機械学会論文集C編
58, 555
3253-3258
1992年11月 - 極限作業ロボットマニピュレータの設計法の研究(その3) －多感覚ﾊﾞｲﾗﾃﾗﾙ制御の設計法－（査読付き論文）
共著
大道武生、前川明寛、 川内直人、大西献
日本ロボット学会誌
17, 5
54-65
1999年07月 - 超大型三次元地震振動台の動的シミュレータの開発(確証試験データを用いたシミュレータの検証)（査読付き論文）
共著
梶井紳一郎、原田孝幸、安田千秋、前川明寛、奥田幸人、林利和、井手和成
日本機械学会論文集C編
69, 688
3155-3160
2003年12月 - 超大型三次元地震震動台の動的シミュレータの開発(試験体の破壊現象に着目した性能検証シミュレーション) （査読付き論文）
共著
梶井紳一郎、安田千秋、前川明寛、奥田幸人、原田孝幸、小川信行
日本機械学会論文集C編
69, 688
3161-3166
2003年12月