教員情報

前川 明寛
マエカワ アキヒロ
理工学部 交通機械工学科
教授
Last Updated :2019/02/21

基本情報

プロフィール

    男性
  • メールアドレス

    maekawameijo-u.ac.jp

大学院その他

  • 理工学研究科 機械工学専攻, 教授
  • 理工学研究科 交通科学専攻, 教授

学歴

  • 1983年03月, 東京工業大学大学院, 理工学研究科, 制御工学専攻修士課程, 修了

現在所属している学会

  • 計測自動制御学会
  • 日本機械学会
  • 日本航空宇宙学会

研究活動

研究分野

  • 制御工学, 制御工学
  • 機械力学・制御
  • 知能機械学・機械システム

教育研究への取り組み・抱負

    ○企業での機械装置の制御に関する研究・開発経験を活かし、制御理論やその応用に関するワンスルーを学生に経験させる。○シミュレーションに加えて実験で物を動かすことにより、物の動きを通じて制御の良否や効果を体感させる。○物を動かす制御を勉強すると楽しいですよ。一緒に勉強しましょう。

学術論文

  • 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム (モータ慣性差の影響に関する解析及び実験)(査読付き論文)
    共著
    前川明寛,森 佑樹,安江寿洋
    日本機械学会論文集
    日本機械学会
    84, 865
    2018年09月
  • 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム (消費電流低減に関する解析及び実験)(査読付き論文)
    共著
    前川 明寛,杉浦 佑輔
    日本機械学会論文集
    日本機械学会
    Vol.83, No.855, 17-00141-1, 17-00141-13
    2017年11月
  • 航空機の横操縦性向上に適用したファジィニューラルネットワーク制御の特性解析(査読付き論文)
    共著
    前川明寛・山上正比古・北原奨平
    日本航空宇宙学会論文集
    日本航空宇宙学会
    65, 4, 137, 142
    2017年08月
  • 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム (固有振動抑制に関する解析及び実験)(査読付き論文)
    共著
    前川 明寛,杉浦 佑輔
    日本機械学会論文集
    日本機械学会
    Vol.82, No.841
    2016年09月
  • 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム (バックラッシュ発生要因に関する解析)(査読付き論文)
    共著
    前川 明寛,杉浦 佑輔
    日本機械学会論文集
    日本機械学会
    81, 829
    2015年09月
  • ファジィニューラルネットワークによる航空機の横操縦性向上(査読付き論文)
    共著
    前川明寛、橋詰宜直
    日本航空宇宙学会論文集
    日本航空宇宙学会
    62, 5, 177, 183
    2014年10月
  • 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム(特性改善に関する解析と実験)(査読付き論文)
    共著
    前川明寛,小川順也
    日本機械学会論文集C編
    79, 808, 4770, 4785
    2013年12月
  • 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム(外乱応答に関する解析と実験)(査読付き論文)
    共著
    前川明寛、小川順也
    日本機械学会論文集C編
    79, 805, 3088, 3099
    2013年09月
  • 2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム(目標値応答に関する解析と実験)(査読付き論文)
    共著
    前川明寛,小川順也
    日本機械学会論文集C編
    78, 791, 2386, 2395
    2012年07月
  • Study on Active Vibration Control of Arm for Construction Machinery(査読付き論文)
    共著
    川口正隆、前川明寛、小林伸行、鈴木浩平、吉村卓也
    JSME International JournalSeries C.
    37, 4, 678, 684
    1994年04月
  • Compliance Control of an Articulated Manipulator (Evalu-ation of the Control Characteristics and Experiments on a One—Degree-of-Freedom System)(査読付き論文)
    共著
    前川明寛、大道武生、大西献
    JSME International Journal Series C.
    37, 1, 155, 161
    1994年01月
  • H∞制御の3次元振動台への適用(査読付き論文)
    共著
    前川明寛、安田千秋、山下敏夫
    計測自動制御学会論文集
    29, 9, 1094, 1103
    1993年09月
  • 関節型マニピュレータのコンプライアンス制御 (第2報)(査読付き論文)
    共著
    前川明寛、大道武生、大西献
    日本機械学会論文集C編
    59, 559, 845, 849
    1993年03月
  • 2リンクフレキシブルアームの制御(第1報:スピルオーバに対するロバスト安定性の評価と実験)(査読付き論文)
    共著
    前川明寛、川村武也、田中幸雄、石井伸也
    日本機械学会論文集C編
    56, 529, 2441, 2445
    1990年09月
  • REDUCEを用いたロボットアームの運動学および動力学方程式自動生成システム(査読付き論文)
    共著
    斎藤制海、梅野孝治、阿部健一、桑原耕治、前川明寛
    電気学会論文誌C
    109, 2, 89, 96
  • 2リンクフレキシブルアームの制御(第2報:アームの姿勢及び負荷変動に対するロバスト安定性の評価と実験)(査読付き論文)
    共著
    前川明寛、川村武也、 田中幸雄
    日本機械学会論文集C編
    57, 539, 2321, 2327
  • 関節型マニピュレータのコンプライアンス制御(第1報)(査読付き論文)
    共著
    前川明寛、大道武生、大西献
    日本機械学会論文集C編
    58, 545, 186, 192
  • 建設機械のアーム部のアクティブ振動制御に関する研究(第1報:数式モデルおよび線形シミュレーション)(査読付き論文)
    共著
    川口正隆、前川明寛、小林伸行、鈴木浩平、吉村卓也
    日本機械学会論文集C編
    58, 549, 1417, 1423
  • 電気油圧式振動台へのH2制御の適用(査読付き論文)
    共著
    前川明寛、藤田勝久、安田千秋、山下敏夫、小川信行、箕輪親宏
    日本機械学会論文集C編
    58, 555, 3253, 3258
  • 極限作業ロボットマニピュレータの設計法の研究(その3) -多感覚バイラテラル制御の設計法-(査読付き論文)
    共著
    大道武生、前川明寛、 川内直人、大西献
    日本ロボット学会誌
    17, 5, 54, 65
  • 超大型三次元地震振動台の動的シミュレータの開発(確証試験データを用いたシミュレータの検証)(査読付き論文)
    共著
    梶井紳一郎、原田孝幸、安田千秋、前川明寛、奥田幸人、林利和、井手和成
    日本機械学会論文集C編
    69, No688, 3155, 3160
  • 超大型三次元地震振動台の動的シミュレータの開発(試験体の破壊現象に着目した性能検証シミュレーション) (査読付き論文)
    共著
    梶井紳一郎、安田千秋、前川明寛、奥田幸人、原田孝幸、小川信行
    日本機械学会論文集C編
    69, No688, 3161, 3166

その他の研究業績

  • (学会誌技術紹介)機械システム制御における技術動向
    共著
    鵜飼修、前川明寛
    計測と制御 2004
    43, 228, 234
    2004年03月
  • (日本学術会議報告書)キーテクノロジとしての制御工学
    共著
    古田勝久、池田雅夫、木下源一郎、前川明寛 ほか多数
    日本学術会議自動制御研究連絡委員会 工学共通基盤研究連絡委員会自動制御学専門委員会
    20, 22
    2005年05月


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