減速比が異なる二軸のタンデム制御
(固有振動抑制に関する3方式の比較)(査読付き論文)
共著
前川 明寛,安江 寿洋,飯田 光,山田 拓海
日本機械学会論文集
日本機械学会
86, 889
2020年09月
2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム
(モータ慣性差の影響に関する解析及び実験)(査読付き論文)
共著
前川明寛,森 佑樹,安江寿洋
日本機械学会論文集
日本機械学会
84, 865
2018年09月
2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム
(消費電流低減に関する解析及び実験)(査読付き論文)
共著
前川 明寛,杉浦 佑輔
日本機械学会論文集
日本機械学会
Vol.83, No.855
17-00141-1-17-00141-13
2017年11月
航空機の横操縦性向上に適用したファジィニューラルネットワーク制御の特性解析(査読付き論文)
共著
前川明寛・山上正比古・北原奨平
日本航空宇宙学会論文集
日本航空宇宙学会
65, 4
137-142
2017年08月
2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム
(固有振動抑制に関する解析及び実験)(査読付き論文)
共著
前川 明寛,杉浦 佑輔
日本機械学会論文集
日本機械学会
Vol.82, No.841
2016年09月
2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム
(バックラッシュ発生要因に関する解析)(査読付き論文)
共著
前川 明寛,杉浦 佑輔
日本機械学会論文集
日本機械学会
81, 829
2015年09月
ファジィニューラルネットワークによる航空機の横操縦性向上(査読付き論文)
共著
前川明寛、橋詰宜直
日本航空宇宙学会論文集
日本航空宇宙学会
62, 5
177-183
2014年10月
2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム(特性改善に関する解析と実験)(査読付き論文)
共著
前川明寛,小川順也
日本機械学会論文集C編
79, 808
4770-4785
2013年12月
2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム(外乱応答に関する解析と実験)(査読付き論文)
共著
前川明寛、小川順也
日本機械学会論文集C編
79, 805
3088-3099
2013年09月
2モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム(目標値応答に関する解析と実験)(査読付き論文)
共著
前川明寛,小川順也
日本機械学会論文集C編
78, 791
2386-2395
2012年07月
建設機械のアーム部のアクティブ振動制御に関する研究(第1報,数式モデル及び線形シミュレーション)(査読付き論文)
共著
川口正隆、前川明寛、小林伸行、鈴木浩平、吉村卓也
JSME International JournalSeries C.
37, 4
678-684
1994年04月
関節型マニピュレータのコンプライアンス制御 (1自由度系における制御特性の評価と実験)(査読付き論文)
共著
前川明寛、大道武生、大西献
JSME International Journal Series C.
37, 1
155-161
1994年01月
H∞制御の3次元振動台への適用(査読付き論文)
共著
前川明寛、安田千秋、山下敏夫
計測自動制御学会論文集
29, 9
1094-1103
1993年09月
関節型マニピュレータのコンプライアンス制御 (第2報,冗長自由度を考慮した多自由度系への展開)(査読付き論文)
共著
前川明寛、大道武生、大西献
日本機械学会論文集C編
59, 559
845-849
1993年03月
2リンクフレキシブルアームの制御(第1報:スピルオーバに対するロバスト安定性の評価と実験)(査読付き論文)
共著
前川明寛、川村武也、田中幸雄、石井伸也
日本機械学会論文集C編
56, 529
2441-2445
1990年09月
REDUCEを用いたロボットアームの運動学および動力学方程式自動生成システム(査読付き論文)
共著
斎藤制海、梅野孝治、阿部健一、桑原耕治、前川明寛
電気学会論文誌C
109, 2
89-96
1989年02月
2リンクフレキシブルアームの制御(第2報:アームの姿勢及び負荷変動に対するロバスト安定性の評価と実験)(査読付き論文)
共著
前川明寛、川村武也、 田中幸雄
日本機械学会論文集C編
57, 539
2321-2327
1991年07月
関節型マニピュレータのコンプライアンス制御(第1報,1自由度系における制御特性の評価と実験)(査読付き論文)
共著
前川明寛、大道武生、大西献
日本機械学会論文集C編
58, 545
186-192
1992年01月
建設機械のアーム部のアクティブ振動制御に関する研究(第1報:数式モデルおよび線形シミュレーション)(査読付き論文)
共著
川口正隆、前川明寛、小林伸行、鈴木浩平、吉村卓也
日本機械学会論文集C編
58, 549
1417-1423
1992年05月
電気油圧式振動台へのH2制御の適用(査読付き論文)
共著
前川明寛、藤田勝久、安田千秋、山下敏夫、小川信行、箕輪親宏
日本機械学会論文集C編
58, 555
3253-3258
1992年11月
極限作業ロボットマニピュレータの設計法の研究(その3) -多感覚バイラテラル制御の設計法-(査読付き論文)
共著
大道武生、前川明寛、 川内直人、大西献
日本ロボット学会誌
17, 5
54-65
1999年07月
超大型三次元地震振動台の動的シミュレータの開発(確証試験データを用いたシミュレータの検証)(査読付き論文)
共著
梶井紳一郎、原田孝幸、安田千秋、前川明寛、奥田幸人、林利和、井手和成
日本機械学会論文集C編
69, 688
3155-3160
2003年12月
超大型三次元地震震動台の動的シミュレータの開発(試験体の破壊現象に着目した性能検証シミュレーション) (査読付き論文)
共著
梶井紳一郎、安田千秋、前川明寛、奥田幸人、原田孝幸、小川信行
日本機械学会論文集C編
69, 688
3161-3166
2003年12月