教員情報

小中 英嗣
コナカ エイジ
理工学部 情報工学科
准教授
Last Updated :2019/06/04

基本情報

プロフィール

    男性
  • メールアドレス

    konakameijo-u.ac.jp
  • URL

大学院その他

  • 理工学研究科 情報工学専攻, 准教授

学歴

  • 1996年04月, 2000年03月, 名古屋大学, 工学部, 電気電子・情報工学科, 学士, 卒業
  • 2000年04月, 2002年03月, 名古屋大学大学院, 工学研究科, 電気工学専攻博士課程前期課程, 修了
  • 2002年04月, 2005年03月, 名古屋大学大学院, 工学研究科, 電子情報学専攻博士課程後期課程, 博士(工学), 修了

職歴

  • 2005年04月, 2007年03月, 名城大学, 理工学部, 講師
  • 2007年04月, 2009年03月, 名城大学, 理工学部, 助教
  • 2009年04月, 名城大学, 理工学部, 准教授

受賞学術賞

  • 2008年11月
    計測自動制御学会
    システム・情報部門大会2008 奨励賞受賞
  • 2009年09月
    電気学会
    平成20年度電気学会電子・情報システム部門論文誌 論文奨励賞受賞
  • 2012年12月
    Wired.com
    ”WIRED SECOND ANNUAL WIRED APP GUIDE”に選出
  • 2016年09月
    計測自動制御学会
    SICE Annual Conference 2016 International Award Finalist

現在所属している学会

  • 計測自動制御学会
  • IEEE
  • 電気学会
  • 電子情報通信学会

研究活動

研究分野

  • システム工学, システム工学
  • 制御工学, 制御工学
  • 制御工学, システム・制御理論
  • システム工学, システムモデル

教育研究への取り組み・抱負

    教育:主に数学系の講義を担当している。数学そのものについては、公式、定理や計算手法の背景にはきちんとした基礎的な考えがあることを、数学の応用については物理や情報系の学問での応用例を示すことを重視したい。内容をしっかりと理解したり、計算の技術を身につけるのには時間がかかるものなので、粘り強く学生と接していきたい。また、大学での学びを意義あるものとするため、過去(高校までや大学1,2年)の知識との関連付けを意識させ、課題や評価は学生がすぐに達成できるレベルよりも少し高めとすることとしたい。研究:システム工学・制御工学の理論的側面とその応用を専門としている。この分野の先端理論は適用事例が少ないため、ともすると「制御理論は使えない」との印象をもたれることもあるが、そのギャップを埋めるため、先端理論のうち実際の制御系に適用可能な手法を研究している。また、システム制御の分野は横断的な色彩が強く、他分野の知識が大いに活用できる分野である。情報工学科という利点を活かし、先端の情報処理技術のシステム制御への応用にも積極的に関わりたい。

著書

  • Javaで学ぶオブジェクト指向プログラミング入門
    高橋友一, 柴田祥一, 小中英嗣
    サイエンス社
    2008年07月
    共著
    pp.3-154

学術論文

  • J1リーグ 2ステージ+ポストシーズン制度の統計的分析
    共著
    泉武志, 小中英嗣
    日本オペレーションズ・リサーチ学会論文誌
    59, 1, 21, 37
    2016年02月
  • Novel inverse kinematics solution algorithm for binary manipulator using ellipsoidal outer-approximation of workspace
    共著
    K. Maega, E. Konaka
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
    8, 1, 44, 51
    2015年01月
  • 連続・離散駆動ハイブリッドマニピュレータとその逆運動学アルゴリズムの提案
    共著
    前田健介, 小中英嗣
    電気学会論文誌C
    134, 2, 1783, 1795
    2014年12月
  • グラフ探索と機械学習に基づく二輪走行車両のモデル予測制御器設計(査読付き論文)
    共著
    戸石大輔,小中英嗣
    電気学会論文誌C
    133, 2, 342, 349
    2013年02月
  • Model Predictive Control for Line Pacing in Steel Processing(査読付き論文)
    共著
    E. Konaka, T. Suzuki, K. Asano, Y. Iijima
    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
    7, S1, S153, S159
    2012年12月
  • 機械学習に基づく離散値入力制御系に対する制御器設計手法(査読付き論文)
    単著
    電気学会論文誌C
    132, 6, 897, 906
    2012年06月
  • 事象駆動型ニューラルコントローラによる動的システムの離散値制御(査読付き論文)
    共著
    板倉啓樹, 小中英嗣
    電気学会論文誌C
    129, 12, 2121, 2128
    2009年12月
  • 連続鋼板処理プロセスのハイブリッドペトリネットによるモデル化とモデル予測制御(査読付き論文)
    共著
    小中英嗣, 鈴木達也, 浅野一哉, 飯島慶次
    計測自動制御学会論文誌
    45, 11, 562, 569
    2009年11月
  • ネットワーク化制御系におけるデータ欠落率推定に基づく動的フィードバックゲインの設計手法(査読付き論文)
    共著
    太田泰晃, 小中英嗣
    電気学会論文誌C
    129, 3, 441, 450
    2009年03月
  • 動的量子化とデータ駆動ゼロ次ホールドを用いたネットワーク化制御系の安定性(査読付き論文)
    単著
    電気学会論文誌C
    129, 1, 46, 52
    2009年01月
  • 非線形なベクトル場をもつハイブリッドオートマトンの切り替え条件の最適設計-PLCを用いた制御システムへの適用-(査読付き論文)
    単著
    計測自動制御学会論文誌
    43, 6, 457, 464
    2007年06月
  • 事象駆動型制御器による二輪走行車両の制御パラメータ設計(査読付き論文)
    共著
    小中英嗣、武藤孝、鈴木達也
    電気学会論文誌D
    126, 8, 1086, 1094
    2006年08月
  • Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle with Low-resolution Input and Output(査読付き論文)
    共著
    E. Konaka, T. Suzuki, S. Okuma
    Advanced Robotics(ロボット学会英文誌)
    19, 4, 349, 371
    2005年04月
  • Optimal Design of Sensor Parameters in PLC-based Control System using Mixed Integer Programming(査読付き論文)
    共著
    E. Konaka, T. Mutoh, T. Suzuki, S. Okuma
    IEICE Trans. on Fundamentals(電子情報通信学会英文誌)
    88-A, 4, 818, 824
    2005年04月
  • Safety Verification of Material Handling Systems Driven by Programmable Logic Controller -Consideration of Physical Behavior of Plants-(査読付き論文)
    共著
    E. Konaka, T. Suzuki, S. Okuma
    IEICE Trans. on Fundamentals(電子情報通信学会英文誌)
    E87-A, 4, 843, 849
    2004年04月
  • 記号入出力型コントローラによる二輪走行車両のライン追従制御(査読付き論文)
    共著
    小中英嗣,鈴木達也,大熊繁
    システム制御情報学会論文誌
    15, 5, 253, 261
    2002年05月

作品

  • iOSアプリ開発と公開
    単著
    コンピュータソフト
    2010年10月

その他の研究業績

  • Design Strategy of Symbolic Controller for Line Following Control of Two Wheeled Vehicle(査読付)
    共著
    E. Konaka, T. Suzuki, S. Okuma
    IEEE International Conference on Robotics and Automation 2002
    2002年05月
  • Indirect Adaptive Control of Two Wheeled Vehicle by Quantized Input and Output(査読付き)
    共著
    E. Konaka, T. Suzuki, S. Okuma
    IEEE Control Systems Society Conference on Control Applications 2002
    2002年09月
  • Optimization of Sensor Parameters in Programmable Logic Controller via Mixed Integer Programming(査読付き)
    共著
    E. Konaka, T. Suzuki, S. Okuma
    IEEE International Conference on Control Applications 2004
    2004年09月
  • 最適化を用いたハイブリッドシステムの設計手法(査読付)
    共著
    小中英嗣、鈴木達也
    化学工学
    69, 9, 493, 495
    2005年09月
  • 制御対象のモデルと制御プログラムの相性は?(査読付)
    単著
    システム/情報/制御
    51, 6, 287, 288
    2007年06月
  • Stability of networked control system with dynamic quantizer and event-driven zero-order hold(査読付)
    単著
    SICE Annual Conference 2007
    1892, 1897
    2007年08月
  • Optimization-based systematic data drop in rate-limited networked control system(査読付)
    単著
    SICE Annual Conference 2008
    1580, 1585
    2008年08月
  • Model predictive control for line pacing in steel processing lines(査読付)
    共著
    E. Konaka, T.Suzuki, K.Asano, Y.Iijima
    Proceesings of the IFAC Workshop on Automation in Mining, Mineral and Metal Industry (IFAC MMM 2009)
    2009年10月
  • Design of Discrete Predictive Controller Using Approximate Nearest Neighbor Method(査読付)
    単著
    Proc. of the 18th IFAC World Congress
    10213, 12018
    2011年07月
  • Proposal of a Remote Watching System Utilizing a Smartphone and Sensors(査読付)
    共著
    D. Kato, H. Yamagishi, H. Suzuki, E. Konaka, A. Watanabe
    Proceedings of the IEEE 11th International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT2011)
    36, 41
    2011年10月
  • Point stabilization of two-wheeled vehicle based on machine learning (査読付)
    共著
    D. Toishi, E. Konaka
    Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES2012)
    175, 180
    2012年07月
  • Extraction technique for the operation rules of continuous steel processing lines
    共著
    E. Konaka, T. Suzuki, K. Asano, Y. Iijima
    Preprint. of the IFAC Workshop on Automation in Mining, Mineral and Metal Industry (IFAC MMM 2012)
    151, 156
    2012年09月
  • Hierarchical modeling of obstacle avoidance and steering behavior
    共著
    K. Maeda, E. Konaka, H. Okuda, T. Suzuki
    Proc. of the 19th World Congress on Intelligent Transport Systems
    AP00072
    2012年10月
  • Multiple look-ahead distance scheme for lateral control of vision-based vehicles
    共著
    J. Huang, E. Konaka
    Proc. of the 19th World Congress on Intelligent Transport Systems
    AP00106
    2012年10月
  • HPN modeling, optimization and control law extraction for continuous steel processing lines
    共著
    E. Konaka, T. Suzuki, K. Asano, and Y. Iijima
    Proc. of the Winter Simulation Conference 2012
    2012年12月
  • Hierarchical {PWARX} modeling of obstacle avoidance and steering skill of human driver
    共著
    E. Konaka, H. Okuda, and T. Suzuki
    proc. of the SICE Annual Conference 2013
    1437, 1442
    2013年09月
  • Ellipsoidal outer-approximation of workspace of binary manipulator for inverse kinematics solution
    共著
    K. Maeda, E. Konaka
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2014
    1331, 1336
    2014年07月
  • Three look-ahead distance scheme for lateral control of vision-based vehicles
    共著
    K. Hasegawa and E. Konaka
    proc. of the SICE Annual Conference 2014
    660, 665
    2014年09月
  • Cruise control of a two-wheeled vehicle based on {MPC} to predict the trajectory of a preceding vehicle.
    共著
    K. Maeda, E. Konaka
    proc. of the SICE Annual Conference 2014
    666, 671
    2014年09月
  • Model predictive control method for position control of hyper-redundant binary manipulator
    共著
    K. Maeda, E. Konaka
    proc. of the SICE Annual Conference 2014
    1262, 1267
    2014年09月
  • Novel continuous/binary hybrid manipulator structure and its workspace approximation algorithm
    共著
    K. Maeda, E. Konaka
    proc. of the European Control Conference 2015 (ECC15)
    1456, 1461
    2015年07月
  • Inverse kinematics solution algorithm for continuous/binary hybrid manipulator
    共著
    K. Maeda, E. Konaka
    proc. of the eleventh annual {IEEE} International Conference on Automation Science and Engineering ({IEEE CASE 2015})
    483, 488
    2015年08月
  • Cooperative sensing and driving control algorithms for automated vehicles
    共著
    K. Anze, T. Miyake, E. Konaka, and S. Tsugawa
    the ITS World Congress 2015
    ITS1972
    2015年10月
  • Implementation of three look-ahead distance method for lateral control
    共著
    K. Hasegawa, D. Ushida, and E. Konaka
    the ITS World Congress 2015
    ITS1294
    2015年10月
  • Model-Free Controller Design for Discrete-Valued Input Systems Based on Autoencoder
    単著
    E. Konaka
    proc. of the SICE Annual Conference 2016
    685, 690
    2016年09月
  • Model Predictive Control Implementation on Neural Networks Using Denoising Autoencoder
    共著
    D. Ushida and E. Konaka
    Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2016 IEEE International Conference on
    149, 154
    2016年10月
  • Parameter design for two-dimensional truss binary manipulators based on the {Kolmogorov-Smirnov} statistic and maximum empty circles
    単著
    E. Konaka
    Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2016 IEEE International Conference on
    103, 108
    2016年10月

社会活動

生涯学習、小学校・中学校・高等学校への教育支援等

  • 2006年03月, 理工学部模擬講義(愛知県立小坂井高校)
  • 2007年03月, 電子情報通信学会総合大会において高校生向けのロボット制御体験講座を開催
  • 2008年03月, 高校生向けロボット体験教室(電子情報通信学会東海支部主催) 講師
  • 2008年08月, 高校生向けロボット体験教室(電子情報通信学会東海支部主催) 講師
  • 2009年08月, 高校生向けロボット体験教室(電子情報通信学会東海支部主催) 講師
  • 2010年06月, 学科説明会講師(名城大学附属高校)
  • 2010年08月, 高校生向けロボット体験教室(電子情報通信学会東海支部主催) 講師
  • 2011年08月, 高校生向けロボット体験教室(電子情報通信学会東海支部主催) 講師
  • 2012年08月, 高校生向けロボット体験教室(電子情報通信学会東海支部主催) 講師


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