基本情報

プロフィール

男性

大学院その他

• 理工学部 機械システム工学科, 准教授

学歴

• 2001年03月, 名古屋大学, 工学部, 機械・航空工学科　卒業
• 2003年03月, 名古屋大学大学院, 工学研究科博士課程前期, マイクロ・システム工学専攻博士前期課程　修了
• 2006年03月, 名古屋大学大学院, 工系研究科博士課程後期, マイクロ・ナノシステム工学専攻博士後期課程　修了
• 2006年03月, 博士（工学）名古屋大学

職歴

• 2006年04月, 2010年03月, 東京大学, 人工物工学研究センター, 研究員
• 2010年04月, 2015年03月, 富山大学, 工学部機械知能システム工学科, 助教
• 2015年04月, 名城大学, 理工学部機械工学科, 准教授

現在所属している学会

• 日本機械学会
• 計測自動制御学会
• 精密工学会
• 設計工学会

研究活動

研究分野

• 知能機械学･機械システム, ロボティクス
• 知覚情報処理･知能ロボティクス, 情報通信, 知能ロボティクス, 自律分散システム・制御ネットワーク・モジュラーシステム

学術論文

• Generalization of movements in quadruped robot locomotion by learning specialized motion data
  H. Yamamoto, S. Kim, Y. Ishii & Y. Ikemoto
  ROBOMECH Journal
  Springer Open
  7, 29
  2020年05月

  URLID:DOI
• Network Connectivity Control of Mobile Robots by Fast Position Estimations and Laplacian Kernel
  Y. Ikemoto, K. Nishimura, Y. Mizutama, T. Sasaki, and M. Jindai
  Journal of Robotics and Mechatronics
  Vol.32, No.2
  422-436
  2020年

  URLID:DOI
• Evolution of Modular networks under selection for Non-linearly Denoising
  共著
  Y. Ikemoto and K. Sekiyama
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  Vol.20, No.5
  705-711
  2016年05月

  URLID:DOI
• ナノメータ加工のための高精度工具位置出し技術の開発（第2報）－工具位置出し精度の改善－
  竹内 和也，大菅 智洋，小原 治樹，笹木 亮，池本 有助，神代 充
  精密工学会誌
  Vol.81, No.7
  673-677
  2015年07月
• Active modification of the environment by a robot with construction abilities
  Ryusuke Fujisawa, Nohisa Nagaya, Shinya Okazaki, Ryota Sato, Yusuke Ikemoto, Shigeto Dobata
  ROBOMECH Journal
  Springer
  2:9, doi:10.1186/s40648-015-0030-2
  2015年04月
• 微小部品の高速位置決めにおける起動後補正による制振制御
  共著
  笹木亮，新堰康平，伊藤夏樹，池本有助，神代充
  精密工学会誌
  Vol.80, No.5
  479-483
  2014年05月
• Modular network evolution under selection for robustness to noise
  Y. Ikemoto and K. Sekiyama
  Physical Review E
  Vol.89, (4) 042705
  2014年05月

  URLID:DOI
• 人の手部動作および発声解析に基づく手渡し動作モデル
  共著
  神代 充，太田 俊介，池本 有助，笹木 亮
  Vol.80, No.817
  1-13
  2014年05月
• ナノメータ加工のための高精度工具位置出し技術の開発（第1報）－基礎実験－
  共著
  小原 治樹，富田 悠，加門 真一，笹木 亮，森田 昇，池本 有助，神代 充
  精密工学会誌
  Vol.81, No.4
  339-343
  2014年05月
• Synergy Analysis of Sit-to-Stand in Young and Elderly People
  共著
  Q. An, Y. Ikemoto, and H. Asama
  Journal of Robotics and Mechatronics
  Vol.28, No.7
  505-515
  2013年12月
• 移動ロボットを用いた双眼独立なステレオカメラ法位置計測による不整地面上での相対位置取得法
  共著
  笹木 亮，牛丸貴之，山谷崇浩，池本有助
  Vol.79, No.10
  937-942
  2013年11月
• 住居内移動機構のための柔軟房状クローラの機械的特性
  共著
  笹木亮，山口康多，小田祥太郎，池本有助
  日本機械学会論文集（Ｃ）
  Vol.79, No.807
  4223-4232
  2013年11月
• 焦電スキャニングセンサによる人体検知方法の検討
  共著
  笹木亮，佐竹洋樹，池本有助，小原治樹
  精密工学会誌
  Vol.79, No.7
  665-670
  2013年07月
• Pivot Turning Measurement of Relative Position and Posture for Mobile Robot System Using Stereo Camera
  共著
  T. Sasaki, T. Ushimaru, T. Yamatani, Y. Ikemoto, and H. Obara
  Key Engineering Materials
  895-900
  2012年12月
• Forgetting curve of cricket, Gryllus bimaculatus, derived by using serotonin hypothesis
  共著
  S. Yano, Y. Ikemoto, H. Aonuma, and H. Asama
  Journal of Robotics and Autonomous Systems
  Vol.60, iss.5
  722-728
  2012年05月
• 球を把持して駆動輪とする全方向移動ロボットの開発
  笹木亮，網谷大輔，池本有助，小原治樹
  設計工学
  Vol.47, No.4
  201-205
  2012年04月
• High-Voltage Pulse-Assisted Electrochemical Machining
  共著
  H. Obara, M. Isogai, T. Goda, T. Sasaki, and Y. Ikemoto
  International Journal of Electrical Machining
  No.17
  15-21
  2012年01月
• Adaptive Division-of-Labor Control Algorithm for Multi-Robot Systems
  共著
  Y. Ikemoto, T. Miura, and H. Asama
  Journal of Robotics and Mechatronics
  Vol.22, No.4
  514-525
  2010年04月
• A mathematical model for caste differentiation in termite colonies (Isoptera) by hormonal and pheromonal regulations
  共著
  Y. Ikemoto, Y. Ishikawa, T, Miura, and H. Asama
  Sociobiology
  Vol.54, Iss.3
  841-851
  2009年12月
• Force Sensor System for Structural Health Monitoring Using Passive RFID Tags
  共著
  Y. Ikemoto, S. Suzuki, H. Okamoto, H. Murakami, H. Asama, S. Morishita, T. Mishima, X. Lin, and H. Itoh
  Sensor Review
  Vol.29, No.2
  127-136
  2009年05月
• A Neuromodulation Model for Adaptive Behavior Selection by the Cricket -Nitric Oxide (NO)/Cyclic Guanosine MonoPhosphate (cGMP) Cascade Model-
  共著
  K. Kawabata, T. Fujiki, Y. Ikemoto, H. Aonuma, and H. Asama
  Journal of Robotics and Mechatronics
  Vol.19,, No.4
  388-394
  2007年08月
• Mathematical Model of Proportion Control and Fluctuation Characteristic in Termite Caste Differentiation,
  共著
  Y. Ikemoto, K. Kawabata, T. Miura, and H. Asama
  Journal of Robotics and Mechatronics
  Vol.19, No.4
  388-394
  2007年08月
• Experimental Analysis of the Attribution of Own Actions to the Intention of Self or Others by the Multiple Forward Models
  共著
  M. Otake, M. Kato, T. Maeda, Y. Ikemoto, K. Kawabata, T. Takagi, and H. Asama
  Journal of Robotics and Mechatronics
  Vol.19, No.4
  482-488
  2007年08月
• Gradual Spatial Pattern Formation of Homogeneous Robot Group
  共著
  Y. Ikemoto，Y. Hasegawa，T. Fukuda, and K. Matsuda
  Information Sciences
  Vol.171, No.4
  431-445
  2005年05月
• 大域情報及び局所通信による交通車両の路分散手法
  共著
  長谷川泰久，竹藤和弘，池本有助，福田敏男
  日本機械学会論文集 (Ｃ)
  Vol.69, No.677
  97-103
  2003年01月