Generalization of movements in quadruped robot locomotion by learning specialized motion data
H. Yamamoto, S. Kim, Y. Ishii & Y. Ikemoto
ROBOMECH Journal
Springer Open
7, 29
2020年05月
Network Connectivity Control of Mobile Robots by Fast Position Estimations and Laplacian Kernel
Y. Ikemoto, K. Nishimura, Y. Mizutama, T. Sasaki, and M. Jindai
Journal of Robotics and Mechatronics
Vol.32, No.2
422-436
2020年
Evolution of Modular networks under selection for Non-linearly Denoising
共著
Y. Ikemoto and K. Sekiyama
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
Vol.20, No.5
705-711
2016年05月
ナノメータ加工のための高精度工具位置出し技術の開発(第2報)-工具位置出し精度の改善-
竹内 和也,大菅 智洋,小原 治樹,笹木 亮,池本 有助,神代 充
精密工学会誌
Vol.81, No.7
673-677
2015年07月
Active modification of the environment by a robot with construction abilities
Ryusuke Fujisawa, Nohisa Nagaya, Shinya Okazaki, Ryota Sato, Yusuke Ikemoto, Shigeto Dobata
ROBOMECH Journal
Springer
2:9, doi:10.1186/s40648-015-0030-2
2015年04月
微小部品の高速位置決めにおける起動後補正による制振制御
共著
笹木亮,新堰康平,伊藤夏樹,池本有助,神代充
精密工学会誌
Vol.80, No.5
479-483
2014年05月
Modular network evolution under selection for robustness to noise
Y. Ikemoto and K. Sekiyama
Physical Review E
Vol.89, (4) 042705
2014年05月
人の手部動作および発声解析に基づく手渡し動作モデル
共著
神代 充,太田 俊介,池本 有助,笹木 亮
Vol.80, No.817
1-13
2014年05月
ナノメータ加工のための高精度工具位置出し技術の開発(第1報)-基礎実験-
共著
小原 治樹,富田 悠,加門 真一,笹木 亮,森田 昇,池本 有助,神代 充
精密工学会誌
Vol.81, No.4
339-343
2014年05月
Synergy Analysis of Sit-to-Stand in Young and Elderly People
共著
Q. An, Y. Ikemoto, and H. Asama
Journal of Robotics and Mechatronics
Vol.28, No.7
505-515
2013年12月
移動ロボットを用いた双眼独立なステレオカメラ法位置計測による不整地面上での相対位置取得法
共著
笹木 亮,牛丸貴之,山谷崇浩,池本有助
Vol.79, No.10
937-942
2013年11月
住居内移動機構のための柔軟房状クローラの機械的特性
共著
笹木亮,山口康多,小田祥太郎,池本有助
日本機械学会論文集(C)
Vol.79, No.807
4223-4232
2013年11月
焦電スキャニングセンサによる人体検知方法の検討
共著
笹木亮,佐竹洋樹,池本有助,小原治樹
精密工学会誌
Vol.79, No.7
665-670
2013年07月
Pivot Turning Measurement of Relative Position and Posture for Mobile Robot System Using Stereo Camera
共著
T. Sasaki, T. Ushimaru, T. Yamatani, Y. Ikemoto, and H. Obara
Key Engineering Materials
895-900
2012年12月
Forgetting curve of cricket, Gryllus bimaculatus, derived by using serotonin hypothesis
共著
S. Yano, Y. Ikemoto, H. Aonuma, and H. Asama
Journal of Robotics and Autonomous Systems
Vol.60, iss.5
722-728
2012年05月
球を把持して駆動輪とする全方向移動ロボットの開発
笹木亮,網谷大輔,池本有助,小原治樹
設計工学
Vol.47, No.4
201-205
2012年04月
High-Voltage Pulse-Assisted Electrochemical Machining
共著
H. Obara, M. Isogai, T. Goda, T. Sasaki, and Y. Ikemoto
International Journal of Electrical Machining
No.17
15-21
2012年01月
Adaptive Division-of-Labor Control Algorithm for Multi-Robot Systems
共著
Y. Ikemoto, T. Miura, and H. Asama
Journal of Robotics and Mechatronics
Vol.22, No.4
514-525
2010年04月
A mathematical model for caste differentiation in termite colonies (Isoptera) by hormonal and pheromonal regulations
共著
Y. Ikemoto, Y. Ishikawa, T, Miura, and H. Asama
Sociobiology
Vol.54, Iss.3
841-851
2009年12月
Force Sensor System for Structural Health Monitoring Using Passive RFID Tags
共著
Y. Ikemoto, S. Suzuki, H. Okamoto, H. Murakami, H. Asama, S. Morishita, T. Mishima, X. Lin, and H. Itoh
Sensor Review
Vol.29, No.2
127-136
2009年05月
A Neuromodulation Model for Adaptive Behavior Selection by the Cricket -Nitric Oxide (NO)/Cyclic Guanosine MonoPhosphate (cGMP) Cascade Model-
共著
K. Kawabata, T. Fujiki, Y. Ikemoto, H. Aonuma, and H. Asama
Journal of Robotics and Mechatronics
Vol.19,, No.4
388-394
2007年08月
Mathematical Model of Proportion Control and Fluctuation Characteristic in Termite Caste Differentiation,
共著
Y. Ikemoto, K. Kawabata, T. Miura, and H. Asama
Journal of Robotics and Mechatronics
Vol.19, No.4
388-394
2007年08月
Experimental Analysis of the Attribution of Own Actions to the Intention of Self or Others by the Multiple Forward Models
共著
M. Otake, M. Kato, T. Maeda, Y. Ikemoto, K. Kawabata, T. Takagi, and H. Asama
Journal of Robotics and Mechatronics
Vol.19, No.4
482-488
2007年08月
Gradual Spatial Pattern Formation of Homogeneous Robot Group
共著
Y. Ikemoto,Y. Hasegawa,T. Fukuda, and K. Matsuda
Information Sciences
Vol.171, No.4
431-445
2005年05月
大域情報及び局所通信による交通車両の路分散手法
共著
長谷川泰久,竹藤和弘,池本有助,福田敏男
日本機械学会論文集 (C)
Vol.69, No.677
97-103
2003年01月