教員情報

田崎 豪
タサキ ツヨシ
理工学部 電気電子工学科
准教授
Last Updated :2019/06/04

基本情報

プロフィール

学歴

  • 京都大学, 情報学研究科, 知能情報学専攻, 博士(情報学)
  • 京都大学, 情報学研究科, 知能情報学専攻
  • 京都大学, 工学部, 情報学科

職歴

  • 2006年04月, 2018年03月, 株式会社東芝, 研究開発センター, 研究主務

現在所属している学会

  • 日本ロボット学会
  • 電子情報通信学会

委員歴(学外)

  • 2013年04月01日, 2015年03月31日, 知的環境とセンサネットワーク研究専門委員会委員, 電子情報通信学会
  • 2014年04月01日, 2016年03月31日, 事業計画委員会委員, 日本ロボット学会
  • 2015年04月01日, 2017年03月31日, 研究奨励賞選考小委員会委員, 日本ロボット学会
  • 2015年11月01日, 2017年10月31日, 自動走行システム研究会グループリーダ, 電子情報技術産業協会
  • 2018年04月01日, 2019年03月31日, ロードマップ委員会委員, 日本機械学会

研究活動

研究分野

  • 知覚情報処理・知能ロボティクス

研究キーワード

  • ロボットビジョン

利用分野または製品

  • ロボット、自動車

教育研究への取り組み・抱負

    理論を構築し、実用化を視野に入れられる研究者を育てます。

学術論文

  • Dynamic Communication of Humanoid Robot with Multiple People Based on Interaction Distance
  • Reflective collision avoidance for mobile service robot in person coexistence environment
  • 移動ロボット搭載全方位カメラを用いた床際点トラッキングによる静止障害物と移動障害物の識別
  • Obstacle Location Classification and Self-Localization by Using a Mobile Omnidirectional Camera Based on Tracked Floor Boundary Points and Tracked Scale-Rotation Invariant Feature Points
  • Depth Perception Control during Car Vibration by Hidden Images on Monocular Head-Up Display, IEICE Transactions on Information and Systems
  • 相槌認識による聞き手の理解状態推定を利用したインタラクションのためのロボット動作制御
  • The Interaction between a Robot and Multiple People based on Spatially Mapping of Friendliness and Motion Parameters

講演・口頭発表等

  • Robot Motion Control using Listener’s Back-Channels and Head Gesture Information
  • Distance Based Dynamic Interaction of Humanoid Robot with Multiple People
  • Spatially Mapping of Friendliness for Human-Robot Interaction
  • Robotic Transportation System for Shopping Support Services
  • Obstacle classification and location by using a mobile omnidirectional camera based on tracked floor boundary points
  • Development of robotic transportation system -Shopping support system collaborating with environmental cameras and mobile robots-
  • Mobile robot self-localization based on tracked scale and rotation invariant feature points by using an omnidirectional camera
  • Depth perception control by hiding displayed images based on car vibration for monocular head-up display
  • Graph Search Based Local Path Planning with Adaptive Node Sampling
  • Trajectory Prediction of Turning Vehicles Based on Intersection Geometry and Observed Velocities

特許等

  • 4352083
    ロボット制御装置及び方法
  • 4660569
    物体検出装置及び物体検出方法
  • 4745378
    移動台車
  • 5300694
    検出装置
  • 5697405
    表示装置及び表示方法
  • 5292422
    車載用頭部位置検出装置、車載用表示装置及び運転支援装置
  • 5685499
    表示装置、画像データ生成装置、画像データ生成プログラム及び表示方法
  • 5547144
    監視装置、その方法、及び、そのプログラム
  • 5518919
    顔登録装置、プログラムおよび顔登録方法
  • 5687657
    物体検出装置、物体検出方法及び物体検出プログラム
  • 5651639
    情報処理装置、情報表示装置、情報処理方法およびプログラム
  • 5318258
    集音装置
  • 5439549
    情報処理装置、情報処理システム、サービス提供システムおよび情報処理方法
  • 5659195
    画像提示装置及び方法
  • 5694257
    表示装置、表示方法及びプログラム
  • 5806992
    表示装置
  • 5832980
    手書き入力支援装置、方法およびプログラム
  • 5843943
    情報処理装置、情報表示装置、情報処理方法およびプログラム


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