池本 有助 イケモト ユウスケ

■所属
理工学部 機械工学科
■職名
准教授
■性別
男性

基本情報

大学院その他

  • 理工学部 機械システム工学科 准教授

学歴

  • 2001/03 名古屋大学 工学部 機械・航空工学科 卒業
  • 2003/03 名古屋大学大学院 工学研究科博士課程前期 マイクロ・システム工学専攻博士前期課程 修了
  • 2006/03 名古屋大学大学院 工系研究科博士課程後期 マイクロ・ナノシステム工学専攻博士後期課程 修了
  • 2006/03 博士(工学)名古屋大学

職歴

2006年04月-2010年03月 東京大学人工物工学研究センター研究員
2010年04月-2015年03月 富山大学工学部機械知能システム工学科助教
2015年04月-名城大学理工学部機械工学科准教授

現在所属している学会

  • 日本機械学会
  • 計測自動制御学会
  • 精密工学会
  • 設計工学会

研究活動

研究分野

  • 知能機械学・機械システム / ロボティクス
  • 知覚情報処理・知能ロボティクス / 人工知能
  • 知覚情報処理・知能ロボティクス / 自律分散システム・制御ネットワーク・自律分散システム

学術論文

  • タイトル : Evolution of Modular networks under selection for Non-linearly Denoising
    担当区分 : 共著
    著者 : Y. Ikemoto and K. Sekiyama
    誌名 : Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.20(No.5) : 705 - 711
    出版年月 : 2016年05月
  • タイトル : ナノメータ加工のための高精度工具位置出し技術の開発(第2報)-工具位置出し精度の改善-
    著者 : 竹内 和也,大菅 智洋,小原 治樹,笹木 亮,池本 有助,神代 充
    誌名 : 精密工学会誌
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.81(No.7) : 673 - 677
    出版年月 : 2015年07月
  • タイトル : Active modification of the environment by a robot with construction abilities
    著者 : Ryusuke Fujisawa, Nohisa Nagaya, Shinya Okazaki, Ryota Sato, Yusuke Ikemoto, Shigeto Dobata
    誌名 : ROBOMECH Journal
    出版社 : Springer
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 2:9(doi:10.1186/s40648-015-0030-2) :
    出版年月 : 2015年04月
  • タイトル : ナノメータ加工のための高精度工具位置出し技術の開発(第1報)-基礎実験-
    担当区分 : 共著
    著者 : 小原 治樹,富田 悠,加門 真一,笹木 亮,森田 昇,池本 有助,神代 充
    誌名 : 精密工学会誌
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.81(No.4) : 339 - 343
    出版年月 : 2014年05月
  • タイトル : 人の手部動作および発声解析に基づく手渡し動作モデル
    担当区分 : 共著
    著者 : 神代 充,太田 俊介,池本 有助,笹木 亮
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.80(No.817) : 1 - 13
    出版年月 : 2014年05月
  • タイトル : Modular network evolution under selection for robustness to noise
    著者 : Y. Ikemoto and K. Sekiyama
    誌名 : Physical Review E
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.89((4) 042705) :
    出版年月 : 2014年05月
  • タイトル : 微小部品の高速位置決めにおける起動後補正による制振制御
    担当区分 : 共著
    著者 : 笹木亮,新堰康平,伊藤夏樹,池本有助,神代充
    誌名 : 精密工学会誌
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.80(No.5) : 479 - 483
    出版年月 : 2014年05月
  • タイトル : Synergy Analysis of Sit-to-Stand in Young and Elderly People
    担当区分 : 共著
    著者 : Q. An, Y. Ikemoto, and H. Asama
    誌名 : Journal of Robotics and Mechatronics
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.28(No.7) : 505 - 515
    出版年月 : 2013年12月
  • タイトル : 住居内移動機構のための柔軟房状クローラの機械的特性
    担当区分 : 共著
    著者 : 笹木亮,山口康多,小田祥太郎,池本有助
    誌名 : 日本機械学会論文集(C)
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.79(No.807) : 4223 - 4232
    出版年月 : 2013年11月
  • タイトル : 移動ロボットを用いた双眼独立なステレオカメラ法位置計測による不整地面上での相対位置取得法
    担当区分 : 共著
    著者 : 笹木 亮,牛丸貴之,山谷崇浩,池本有助
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.79(No.10) : 937 - 942
    出版年月 : 2013年11月
  • タイトル : 焦電スキャニングセンサによる人体検知方法の検討
    担当区分 : 共著
    著者 : 笹木亮,佐竹洋樹,池本有助,小原治樹
    誌名 : 精密工学会誌
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.79(No.7) : 665 - 670
    出版年月 : 2013年07月
  • タイトル : Pivot Turning Measurement of Relative Position and Posture for Mobile Robot System Using Stereo Camera
    担当区分 : 共著
    著者 : T. Sasaki, T. Ushimaru, T. Yamatani, Y. Ikemoto, and H. Obara
    誌名 : Key Engineering Materials
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : 895 - 900
    出版年月 : 2012年12月
  • タイトル : Forgetting curve of cricket, Gryllus bimaculatus, derived by using serotonin hypothesis
    担当区分 : 共著
    著者 : S. Yano, Y. Ikemoto, H. Aonuma, and H. Asama
    誌名 : Journal of Robotics and Autonomous Systems
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.60(iss.5) : 722 - 728
    出版年月 : 2012年05月
  • タイトル : 球を把持して駆動輪とする全方向移動ロボットの開発
    著者 : 笹木亮,網谷大輔,池本有助,小原治樹
    誌名 : 設計工学
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.47(No.4) : 201 - 205
    出版年月 : 2012年04月
  • タイトル : High-Voltage Pulse-Assisted Electrochemical Machining
    担当区分 : 共著
    著者 : H. Obara, M. Isogai, T. Goda, T. Sasaki, and Y. Ikemoto
    誌名 : International Journal of Electrical Machining
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : (No.17) : 15 - 21
    出版年月 : 2012年01月
  • タイトル : Adaptive Division-of-Labor Control Algorithm for Multi-Robot Systems
    担当区分 : 共著
    著者 : Y. Ikemoto, T. Miura, and H. Asama
    誌名 : Journal of Robotics and Mechatronics
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.22(No.4) : 514 - 525
    出版年月 : 2010年04月
  • タイトル : A mathematical model for caste differentiation in termite colonies (Isoptera) by hormonal and pheromonal regulations
    担当区分 : 共著
    著者 : Y. Ikemoto, Y. Ishikawa, T, Miura, and H. Asama
    誌名 : Sociobiology
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.54(Iss.3) : 841 - 851
    出版年月 : 2009年12月
  • タイトル : Force Sensor System for Structural Health Monitoring Using Passive RFID Tags
    担当区分 : 共著
    著者 : Y. Ikemoto, S. Suzuki, H. Okamoto, H. Murakami, H. Asama, S. Morishita, T. Mishima, X. Lin, and H. Itoh
    誌名 : Sensor Review
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.29(No.2) : 127 - 136
    出版年月 : 2009年05月
  • タイトル : Experimental Analysis of the Attribution of Own Actions to the Intention of Self or Others by the Multiple Forward Models
    担当区分 : 共著
    著者 : M. Otake, M. Kato, T. Maeda, Y. Ikemoto, K. Kawabata, T. Takagi, and H. Asama
    誌名 : Journal of Robotics and Mechatronics
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.19(No.4) : 482 - 488
    出版年月 : 2007年08月
  • タイトル : Mathematical Model of Proportion Control and Fluctuation Characteristic in Termite Caste Differentiation,
    担当区分 : 共著
    著者 : Y. Ikemoto, K. Kawabata, T. Miura, and H. Asama
    誌名 : Journal of Robotics and Mechatronics
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.19(No.4) : 388 - 394
    出版年月 : 2007年08月
  • タイトル : A Neuromodulation Model for Adaptive Behavior Selection by the Cricket -Nitric Oxide (NO)/Cyclic Guanosine MonoPhosphate (cGMP) Cascade Model-
    担当区分 : 共著
    著者 : K. Kawabata, T. Fujiki, Y. Ikemoto, H. Aonuma, and H. Asama
    誌名 : Journal of Robotics and Mechatronics
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.19,(No.4) : 388 - 394
    出版年月 : 2007年08月
  • タイトル : Gradual Spatial Pattern Formation of Homogeneous Robot Group
    担当区分 : 共著
    著者 : Y. Ikemoto,Y. Hasegawa,T. Fukuda, and K. Matsuda
    誌名 : Information Sciences
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.171(No.4) : 431 - 445
    出版年月 : 2005年05月
  • タイトル : 大域情報及び局所通信による交通車両の路分散手法
    担当区分 : 共著
    著者 : 長谷川泰久,竹藤和弘,池本有助,福田敏男
    誌名 : 日本機械学会論文集 (C)
    [巻]([号]):[開始頁]-[終了頁] : Vol.69(No.677) : 97 - 103
    出版年月 : 2003年01月


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