教員情報

楊 剣鳴
ヤン チェンミン
理工学部 メカトロニクス工学科
教授
Last Updated :2019/06/04

基本情報

プロフィール

    男性

大学院その他

  • 理工学研究科 機械工学専攻, 教授
  • 理工学研究科 機械システム工学専攻, 教授

学歴

  • 1994年03月, 名古屋大学大学院, 工学研究科, 情報工学専攻博士課程後期課程, 単位取得満期退学
  • 1995年03月,  

現在所属している学会

  • 日本機械学会
  • ロボット学会

研究活動

研究分野

  • その他, 制御工学・信号処理工学・ロボティクス

教育研究への取り組み・抱負

    学生が授業対して興味を持たせ,独創性向け想像力を発揮させる.むしろテスト点数をよくとれる学生を育つより,独自の考えをもち実際の問題を解決できる学生を育ちたいと思う.機械システム工学科の教員として,自分の学生たちに機械メカニズームのあり方を理解させ,オートマタから知能化まで進歩過程を教えていくと思う.自分の研究と結合して,学生たちと共に社会及び技術の発展のニースに応じ人間と機械のコミュニケーションシステムを創っていくと思う.

著書

  • システム解析ためのフーリエ変換とラプラス変換基礎
    コロナ社
    2008年10月
    単著

学術論文

  • Establishment of particular methods in casting simulation
    共著
    Jianming Yang
    Journal of SJU
    17, 4, 475, 480
    2012年08月
  • Development of a Human Interface System with Three Dimension Measurement Function(Concept and Basic Experiments)
    共著
    Jianming Yang
    Journal of Robotics and Mechatronics
    24, 1, 235, 243
    2012年02月
  • Progress in Robot Safety Control Research during Human-robot Interaction
    共著
    Jianming Yang
    Journal of CSS
    22, 11, 79, 68
    2011年11月
  • The establishment of some particular methods in casting simulation
    共著
    Proc.of ICTPMCS-2010
    ID No.f11
    2010年05月
  • Robot Arm Safety Improvement by Position/Torque Switching Control
    共著
    Proc.of PACIIA2010
    80, 85
    2010年03月
  • ニューラルネットワークを利用した広角中心窩画像における交通標識の認識
    共著
    名城大学総合研究所 総合学術研究論文集
    3, 7, 15
    2007年03月
  • A Research on the Driver Assistant System by the Front Vision Sensor
    単著
    Proc. of APCCM06
    54, 60
    2006年08月
  • 照明変化にロバストな顔画像を用いた個人識別
    共著
    日本機械学会論文集(C編)
    72, 717, 88, 95
    2006年05月
  • 照明変化にロバストな顔画像個人識別
    共著
    日本機械学会論文集(C編)
    72, 717, 1492, 1499
    2006年05月
  • A Research on the Security Monitoring System by the Intermittence Movement Vision Sensor
    単著
    Jianming Yang
    Proceedings of APCCM 2004, 6th Asia-Pacific Conference on Control and Measurement, China, August 12-20, 2004
    2004年08月
  • ニューラルネットワークを利用した広角中心窩画像における交通標識の認識
    共著
    名城大学総合研究所 総合学術研究論文集
    3, 31, 39
    2004年07月
  • Switching Robust Control of the Vibrations in Vehicle Engine-Body System Based on Wavelet Analysis
    単著
    Jianming Yang
    Proceedings of International Conference on Computer, Communication and Control Technologies Florida, USA, Aug. 1
    2003年08月
  • Applying a Controller with Two Degree of Freedom to Reduce the Vibration of Vehicle Engine-Body System
    楊 剣鳴
    IEEE Trans. On Contr. Sys. Tech.
    9, 2, 295, 304
    2001年
  • 広角中心窩光学系のオプティカルフローを利用した仮想円筒スクリーン内静止物体の検出
    楊 剣鳴
    日本機械学会論文集C編
    64, 619, 241, 247
    1998年
  • Robust Vibration Control for Scara-Type Robot Manipulators
    楊 剣鳴
    A Journal of IFAC
    3, 7, 703, 713
    1997年
  • ロバストスライデングオブサーバによる柔軟関節を持つロボットマニピュレータの適応トラッキング制御
    楊 剣鳴
    日本機械学会論文集C編
    61, 586
    1995年
  • ロバストスライデングオブサーバによる柔軟関節を持ロボットマニビュレータの適応トラッキング制御
    楊 剣鳴
    日本機械学会論文集C編
    61, 591, 4372
    1995年
  • Robot Arm Safety Improvement by Position/Torque Switching Control
    共著
    Jianming Yang
    Proc.of ICTPMCS2010
  • Robot Arm Safety Improvement by Position/Torque Switching Contro
    共著
    Jianming Yang
    Proc.of PACIIA2010

その他の研究業績

  • Application of Switching Robust Control to the Vibration of Vehicle Engine-Body System
    共著
    J. Yang, Y. Suematsu
    Proc. of 5th IEEE Inter. Conf. on Intelligent Engineering System
    781, 786
    2001年09月
  • Development of CRF 3 System for Human-Robot Mutual Communication
    共著
    M. JUNG, F. ARAI, T. FUKUDA, J. Yang, Y. SUEMATSU
    Proc. of The 20th Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    2002年10月
  • The Improved algorithm to compute the optical flow in the Wide Angle High Distortion Lens system
    共著
    Qiang Gao, Jianming Yang, Yoshikazu Suematsu1
    Proceedings of The 11th International Conference on Advanced Robotics Portugal
    2003年06月30日
  • Face Recognition Using Improved Principal Component Analysis
    共著
    Y. Nara, J. Yang, Y. Suematsu
    Proc. of Inter. Symposium on Micromechatronics and Human Science, 2003,Oct.19-22
    77, 82
    2003年10月
  • ニューラルネットワークを利用した広角中心窩画像における交通標識の認識
    共著
    楊剣鳴, 末松良一
    名城大学総合研究所学術研究論文集
    31, 39
    2004年03月
  • Face Detection Using the Shape of Face with Both Color and Edge
    共著
    Y. Nara, J. Yang, Y. Suematsu
    Proceedings of APCCM 2004, 6th Asia-Pacific Conference on Control and Measurement, China, August 12-20, 2004
    2004年03月

社会活動

生涯学習、小学校・中学校・高等学校への教育支援等

  • 2001年04月, 名古屋市小幡北小学校 国際協力講師
  • 2002年04月, 名古屋市小幡北小学校 国際協力講師
  • 2001年04月, 高校生・中学生に対して実験室紹介 (年間5回程度)
  • 2005年, 愛知淑徳高等学校 日中の文化と歴史紹介
  • 2006年05月, 一般社会人を対象とした公開講座 ロボット工学公開講座
  • 2008年08月, 総合数理教育センターの夏季セミナー 「ロボットの過去・現在・未来」


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